[發(fā)明專利]機器學習的自動化放煤控制系統(tǒng)和方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201711060005.3 | 申請日： | 2017-11-01 |
| 公開（公告）號： | CN107762546B | 公開（公告）日： | 2018-10-23 |
| 發(fā)明（設計）人： | 王金華;牛劍峰;張良;李首濱;黃曾華 | 申請（專利權(quán)）人： | 天地科技股份有限公司;北京天地瑪珂電液控制系統(tǒng)有限公司;北京煤科天瑪自動化科技有限公司 |
| 主分類號： | E21D23/12 | 分類號： | E21D23/12 |
| 代理公司： | 北京邦信陽專利商標代理有限公司 11012 | 代理人： | 金璽 |
| 地址： | 100013 北京市朝陽區(qū)*** | 國省代碼： | 北京;11 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 機器 學習 自動化 控制系統(tǒng) 方法 | ||
1.一種機器學習的自動化放煤控制系統(tǒng)，其特征在于，包括：
放頂煤支架，所述放頂煤支架上連接有支架控制器；
用于檢測支架數(shù)據(jù)的第一傳感器組，所述支架數(shù)據(jù)包括支架支撐力和尾梁插板行程；
用于檢測頂煤數(shù)據(jù)的第二傳感器組，所述頂煤數(shù)據(jù)包括頂煤厚度、頂煤放出重量和頂煤放出含矸率；
監(jiān)控主機，所述監(jiān)控主機與所述支架控制器通信連接，所述監(jiān)控主機根據(jù)所述支架數(shù)據(jù)和所述頂煤數(shù)據(jù)確定放煤參數(shù)，根據(jù)所述放煤參數(shù)向所述支架控制器發(fā)送控制指令；其中，所述監(jiān)控主機基于所述支架數(shù)據(jù)和所述頂煤數(shù)據(jù)建立關聯(lián)數(shù)學模型，根據(jù)所述關聯(lián)數(shù)學模型確定所述放煤參數(shù)；所述關聯(lián)數(shù)學模型是以頂煤放出重量、頂煤放出含矸率為目標函數(shù)，以頂煤厚度、支架支撐力和尾梁插板行程為輸入條件；
所述支架控制器根據(jù)所述控制指令控制所述放頂煤支架動作，完成自動化放煤。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機器學習的自動化放煤控制系統(tǒng)，其特征在于，所述第一傳感器組包括：至少兩個與所述支架控制器通信連接的壓力傳感器，其中一個所述壓力傳感器安裝在所述放頂煤支架的立柱下腔，用于檢測支架支撐力，并通過所述支架控制器發(fā)送到所述監(jiān)控主機；另一個所述壓力傳感器安裝在所述放頂煤支架的尾梁千斤頂上，用于檢測支架尾梁支撐壓力，并通過所述支架控制器發(fā)送到所述監(jiān)控主機。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機器學習的自動化放煤控制系統(tǒng)，其特征在于，所述第一傳感器組還包括與所述支架控制器通信連接的傾角傳感器，所述傾角傳感器安裝在所述放頂煤支架的尾梁上，用于檢測支架尾梁擺角，并通過支架控制器發(fā)送到所述監(jiān)控主機。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的機器學習的自動化放煤控制系統(tǒng)，其特征在于，所述第一傳感器組還包括與所述支架控制器通信連接的行程傳感器，所述行程傳感器安裝在所述放頂煤支架的插板上，用于檢測支架插板行程，并通過支架控制器發(fā)送到所述監(jiān)控主機。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任意一項所述的機器學習的自動化放煤控制系統(tǒng)，其特征在于，所述第二傳感器組包括與所述支架控制器通信連接的高度傳感器，所述高度傳感器安裝在所述放頂煤支架的頂梁上，用于檢測支架頂板上方的頂煤厚度，并通過支架控制器發(fā)送到所述監(jiān)控主機。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的機器學習的自動化放煤控制系統(tǒng)，其特征在于，所述第二傳感器組還包括重量采集器，所述重量采集器安裝在順槽皮帶運輸機上，用于檢測頂煤放出重量，所述重量采集器與所述監(jiān)控主機通信連接，將所述頂煤放出重量發(fā)送到所述監(jiān)控主機。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的機器學習的自動化放煤控制系統(tǒng)，其特征在于，所述第二傳感器組還包括灰分采集器，所述灰分采集器安裝在順槽皮帶運輸機上，用于檢測頂煤放出含矸率，所述灰分采集器與所述監(jiān)控主機通信連接，將所述頂煤放出含矸率發(fā)送到所述監(jiān)控主機。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的機器學習的自動化放煤控制系統(tǒng)，其特征在于，所述監(jiān)控主機安裝在順槽監(jiān)控中心或地面調(diào)度室。
9.一種機器學習的自動化放煤控制方法，其特征在于，采用如權(quán)利要求1-8任意一項所述的機器學習的自動化放煤控制系統(tǒng)來完成自動化放煤控制，包括：
通過所述第一傳感器組檢測支架數(shù)據(jù)，所述支架數(shù)據(jù)包括支架支撐力和尾梁插板行程；通過所述第二傳感器組檢測頂煤數(shù)據(jù)，所述頂煤數(shù)據(jù)包括頂煤厚度、頂煤放出重量和頂煤放出含矸率；
將所述支架數(shù)據(jù)和所述頂煤數(shù)據(jù)發(fā)送到所述監(jiān)控主機，所述監(jiān)控主機根據(jù)所述支架數(shù)據(jù)和所述頂煤數(shù)據(jù)確定放煤參數(shù)，根據(jù)所述放煤參數(shù)向所述支架控制器發(fā)送控制指令；其中，所述監(jiān)控主機基于所述支架數(shù)據(jù)和所述頂煤數(shù)據(jù)建立關聯(lián)數(shù)學模型，根據(jù)所述關聯(lián)數(shù)學模型確定所述放煤參數(shù)；所述關聯(lián)數(shù)學模型是以頂煤放出重量、頂煤放出含矸率為目標函數(shù)，以頂煤厚度、支架支撐力和尾梁插板行程為輸入條件；
通過所述支架控制器根據(jù)所述控制指令控制所述放頂煤支架動作，完成自動化放煤。
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