1.種牛角間的清洗方法，其特征在于：包括以下步驟：

步驟一：在牛舍的入口處設置通道，通道包括清洗段和噴淋段；

步驟二：放牛后，人工用水清洗種牛，將種牛身上大部分塵土、牛糞清洗干凈；

步驟三：將種牛趕到通道的清洗段內，所述清洗段包括導軌、角間清洗裝置、飼料槽和雙出軸電機，所述導軌包括水平部和上升部，所述水平部水平設置在通道的兩個側壁上，所述上升部豎直設置在通道末端，所述雙出軸電機的兩個輸出端上均設有滾輪，滾輪滑動連接在導軌上，所述飼料槽設置在雙出軸電機上，飼料槽距離通道底面的高度為40-45cm，所述角間清洗裝置設置在飼料槽上，角間清洗裝置包括儲存箱、第一支桿、第二支桿、第三支桿、水平桿、單軸電機和刷子，所述儲存箱設置在飼料槽的上方，儲存箱的底部設有開口，儲存箱的底部還設有第一擋板和限位塊，第一擋板的一端鉸接在儲存箱的底部且第一擋板放置在限位塊上，所述第一支桿豎直設置，第一支桿的一端固定連接在儲存箱上，第一支桿還與水平桿的中部鉸接，第一支桿的另一端與第二擋板的一端鉸接，第二擋板的另一端與飼料槽的內壁底部相抵，第二擋板靠近儲存箱的一側上還設有推桿和第二支桿，推桿還與第一擋板連接，第二支桿與水平桿上靠近儲存箱的一端鉸接，所述第三支桿與水平桿的另一端鉸接，所述水平桿的另一端與第三支桿鉸接，第三支桿還與單軸電機連接，單軸電機的輸出端與刷子連接，刷子位于飼料槽的上方；

步驟四：將種牛趕到噴淋段內，所述噴淋段的頂部設有水箱，水箱上連接有噴淋管，噴淋管上設有電磁閥；

步驟五：當種牛從噴淋段走出后，將種牛擦干；

步驟六：將角間清洗裝置復位。