1.一種用于夾取LED燈座的機械手機構，其特征在于，包括：機械手裝置支撐柱、機械手裝置安裝柱、機械手裝置以及水平驅動組件，所述機械手裝置安裝柱安裝于所述機械手裝置支撐柱，所述機械手裝置安裝柱開設有滑動導軌，所述機械手裝置滑動安裝于所述滑動導軌，所述水平驅動組件與所述機械手裝置驅動連接；

所述機械手裝置包括機械手水平滑動塊、機械手垂直升降塊、機械氣爪部和垂直升降組件，所述機械手水平滑動塊開設有與所述滑動導軌配合使用的水平滑動凹槽，所述機械手水平滑動塊滑動安裝于所述滑動導軌，所述機械手垂直升降塊滑動安裝于所述機械手水平滑動塊，所述垂直升降組件安裝于所述機械手水平滑動塊并與所述機械手垂直升降塊驅動連接，所述機械手氣爪部安裝于所述機械手垂直升降塊，所述機械氣爪部包括機械氣爪安裝塊、第一夾取塊和第二夾取塊，所述機械氣爪安裝塊開設有夾取導軌，所述第一夾取塊開設有與所述夾取導軌配合使用的第一夾取滑動槽，所述第二夾取塊開設有與所述夾取導軌配合使用的第二夾取滑動槽，所述第一夾取塊和所述第二夾取塊均滑動安裝于所述機械氣爪安裝塊。

2.根據權利要求1所述的用于夾取LED燈座的機械手機構，其特征在于，所述水平驅動組件為水平驅動氣缸。

3.根據權利要求1所述的用于夾取LED燈座的機械手機構，其特征在于，所述垂直升降組件為垂直升降電缸。

4.根據權利要求1所述的用于夾取LED燈座的機械手機構，其特征在于，所述機械手裝置支撐柱和所述機械手裝置安裝柱為一體成型設計。

5.根據權利要求1所述的用于夾取LED燈座的機械手機構，其特征在于，所述第一夾取塊和所述第二夾取塊均為“L”型結構。