[發(fā)明專(zhuān)利]用于處理掃描數(shù)據(jù)的方法、計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)和測(cè)量系統(tǒng)有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201711026377.4 | 申請(qǐng)日: | 2017-10-27 |
| 公開(kāi)(公告)號(hào): | CN108010121B | 公開(kāi)(公告)日: | 2022-01-25 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | C·赫布斯特 | 申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人: | 萊卡地球系統(tǒng)公開(kāi)股份有限公司 |
| 主分類(lèi)號(hào): | G01C15/00 | 分類(lèi)號(hào): | G01C15/00;G01S17/42;G01S7/48;G01S7/51;G06T9/00 |
| 代理公司: | 北京三友知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11127 | 代理人: | 呂俊剛;楊薇 |
| 地址: | 瑞士海*** | 國(guó)省代碼: | 暫無(wú)信息 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 用于 處理 掃描 數(shù)據(jù) 方法 計(jì)算機(jī) 可讀 介質(zhì) 測(cè)量 系統(tǒng) | ||
1.一種用于處理掃描數(shù)據(jù)的方法,其中,所述方法包括:
由具有掃描功能的測(cè)量裝置在限定的對(duì)象表面掃描區(qū)域上記錄第一所記錄掃描數(shù)據(jù)記錄,其中,
所記錄掃描數(shù)據(jù)記錄包括具有第一掃描數(shù)據(jù)密度的第一數(shù)量的獨(dú)立掃描數(shù)據(jù)點(diǎn),并且
所述獨(dú)立掃描數(shù)據(jù)點(diǎn)分別與對(duì)象表面上的點(diǎn)有關(guān),
通過(guò)所述測(cè)量裝置的控制和評(píng)價(jià)單元從所記錄掃描數(shù)據(jù)記錄的所述第一數(shù)量的獨(dú)立掃描數(shù)據(jù)點(diǎn)進(jìn)行選擇,來(lái)創(chuàng)建具有第二減小后的數(shù)量的獨(dú)立掃描數(shù)據(jù)點(diǎn)的縮減的掃描數(shù)據(jù)記錄,其中,
所述選擇作為調(diào)整到預(yù)定的第二降低掃描數(shù)據(jù)密度來(lái)進(jìn)行,該第二降低掃描數(shù)據(jù)密度低于所述第一掃描數(shù)據(jù)密度,并且
所述第二降低掃描數(shù)據(jù)密度依賴(lài)于用于視覺(jué)顯示掃描數(shù)據(jù)的預(yù)定顯示分辨率,
從所述測(cè)量裝置向外部數(shù)據(jù)處理裝置發(fā)送所述縮減的掃描數(shù)據(jù)記錄;以及
以所述預(yù)定顯示分辨率或以從所述預(yù)定顯示分辨率得到的顯示分辨率在所述外部數(shù)據(jù)處理裝置的顯示器上視覺(jué)顯示所述縮減的掃描數(shù)據(jù)記錄或其部分,
其中,所述顯示器
以全景視圖來(lái)實(shí)現(xiàn),和/或
利用具有依賴(lài)于預(yù)定顯示分辨率的多個(gè)映射點(diǎn)的、關(guān)聯(lián)到所述縮減的掃描數(shù)據(jù)記錄的圖像映射來(lái)實(shí)現(xiàn),其中,所述圖像映射通過(guò)利用分配的指令將所選擇的獨(dú)立掃描數(shù)據(jù)點(diǎn)映射到映射點(diǎn)來(lái)創(chuàng)建,其中,獨(dú)立掃描數(shù)據(jù)點(diǎn)的所述減小后的數(shù)量與映射點(diǎn)的所述數(shù)量對(duì)應(yīng),其中,
所述分配直接基于關(guān)聯(lián)到各獨(dú)立掃描數(shù)據(jù)點(diǎn)的各掃描方向來(lái)實(shí)現(xiàn),和/或
所述分配被實(shí)施為查找表,在該查找表中,所述各獨(dú)立掃描數(shù)據(jù)點(diǎn)對(duì)于各映射點(diǎn)能夠直接召回。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,
其特征在于,
所述掃描區(qū)域包含水平方向上360°和豎直方向上270°。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,
其特征在于,
所述測(cè)量裝置是固定測(cè)量裝置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,
其特征在于,
所述測(cè)量裝置是激光掃描儀或全站儀。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,
其特征在于,
所述發(fā)送是無(wú)線發(fā)送。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,
其特征在于,
所述方法還包括:
利用所述外部數(shù)據(jù)處理裝置處理所發(fā)送的縮減的掃描數(shù)據(jù)記錄,使得經(jīng)處理的掃描數(shù)據(jù)記錄出現(xiàn);
向所述測(cè)量裝置返回發(fā)送所述經(jīng)處理的掃描數(shù)據(jù)記錄的至少經(jīng)處理的部分;以及
基于返回發(fā)送的經(jīng)處理的掃描數(shù)據(jù)記錄或經(jīng)處理的掃描數(shù)據(jù)記錄的返回發(fā)送的部分,補(bǔ)充或調(diào)整在所述測(cè)量裝置的存儲(chǔ)器中保持可用的所記錄的或縮減的掃描數(shù)據(jù)記錄。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法,
其特征在于,
在所述處理的范圍內(nèi)插入元數(shù)據(jù)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法,
其特征在于,
所述元數(shù)據(jù)是從至少兩個(gè)獨(dú)立測(cè)量數(shù)據(jù)點(diǎn)得到的文本、圖像、語(yǔ)音備忘錄、CAD數(shù)據(jù)、點(diǎn)坐標(biāo)或變量。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法,
其特征在于,
所述變量是長(zhǎng)度、面積或體積。
10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法,
其特征在于,
所述經(jīng)處理的部分是經(jīng)修改或補(bǔ)充的部分。
11.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法,
其特征在于,
所述返回發(fā)送是無(wú)線返回發(fā)送。
12.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法,
其特征在于,
在由所述測(cè)量裝置的顯示單元表示掃描數(shù)據(jù)時(shí)將所返回發(fā)送的經(jīng)處理掃描數(shù)據(jù)記錄或其所返回發(fā)送的部分考慮在內(nèi),和/或
在多個(gè)外部數(shù)據(jù)處理裝置上同時(shí)處理。
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