1.一種模塊化輕型高剛度無源展開鎖定裝置，其特征在于，包括展開臂、偏心調整軸、轉軸襯套一、轉軸襯套二、展開彈簧導向軸一、展開彈簧導向軸二、展開彈簧扭矩調整法蘭、展開彈簧、銷鎖滑塊、銷鎖桿、銷鎖滑塊推力彈簧；

所述轉軸襯套一和轉軸襯套二安裝在偏心調整軸軸向的兩端，與偏心調整軸連接；

所述展開彈簧導向軸一安裝在偏心調整軸上安裝轉軸襯套一的一端，與偏心調整軸連接；

所述展開彈簧導向軸二安裝在偏心調整軸上安裝轉軸襯套二的一端，與偏心調整軸連接；

所述展開彈簧通過其兩端的彈簧耳與展開彈簧導向軸一和展開彈簧導向軸二連接；

所述展開彈簧扭矩調整法蘭分別安裝在展開彈簧導向軸一和展開彈簧導向軸二的外端，分別與展開彈簧導向軸一和展開彈簧導向軸二連接；

所述銷鎖桿安裝在銷鎖滑塊頂部兩側，與銷鎖滑塊連接；

所述銷鎖滑塊推力彈簧安裝在銷鎖滑塊底部的彈簧桿上；

所述展開彈簧驅動展開臂從初始位置到達鎖定位置，所述偏心調整軸用于調節展開鎖定角度，所述偏心調整軸、轉軸襯套一、轉軸襯套二、展開彈簧導向軸一、展開彈簧導向軸二、展開彈簧形成完整的轉動軸系，所述展開彈簧兩側伸出端安裝到展開彈簧扭矩調整法蘭上，所述銷鎖滑塊、銷鎖桿能夠整體在展開臂中對應的活塞槽中做直線移動，采用銷鎖滑塊推力彈簧推動銷鎖滑塊，使銷鎖桿進入展開臂上對應的銷鎖槽，形成有一定預緊力的自鎖結構。