1.一種卷揚啟閉機事故快速閘門落門調速裝置，包括制動器、速度傳感器G1、高度儀G2、控制器，其特征是：所述控制器包括第一電源輸入端Q1，第二電源輸入端Q2，第一電源電路C11、第二電源電路C21，第一變換電路C12、第二變換電路C13、第三變換電路C22、第四變換電路C23，速度比較處理器M1和位置檢測處理器M2；所述第一電源輸入端Q1與第一電源電路C11的輸入端聯接；所述第二電源輸入端Q2與第二電源電路C21的輸入端聯接；所述第一電源輸入端Q1還與第一變換電路C12、第二變換電路C13的輸入端聯接；所述第二電源輸入端Q2還與第三變換電路C22、第四變換電路C23的輸入端聯接；所述第一電源電路C11和第二電源電路C21的輸出端分別均與第一變換電路C12、第二變換電路C13、第三變換電路C22、第四變換電路C23連接；所述速度比較處理器M1和位置檢測處理器M2聯接；所述速度比較處理器M1和位置檢測處理器M2的輸出端均與第一變換電路C12、第二變換電路C13、第三變換電路C22、第四變換電路C23的控制端聯接；所述第一變換電路C12、第三變換電路C22的輸出端Y1均與制動器B1的推動裝置聯接；所述第二變換電路C13、第四變換電路C23的輸出端Y2與另一制動器B2推動裝置聯接；所述速度比較處理器M1的控制端，即控制器的第二信號端X1與速度傳感器G1聯接；所述位置檢測處理器M2的控制端，即控制器的第一信號端X2與高度儀G2聯接；所述控制器還包括第三控制端X3；所述第三控制端X3與上位機耦合或連接手動操作開關；

將閘門的快速落門控制過程分為四段，第一段L1為閘門從全開位置S1自由加速下降到V1速度，第二段L2為閘門以V1的速度勻速下降到空轉位置S2，第三段L3為閘門從空轉位置S2減速下降到V2速度，第四段L4為閘門以V2速度勻速下降到全關位置S3，按分段關閉控制，控制器第三控制端X3第一次接收到事故快速落門指令時，制動器B1作為調速制動器，另一制動器B2作為安全制動器，控制器輸出將制動器B1和另一制動器B2同時打開，閘門從全開狀態開始自由加速下落，當速度傳感器G1測得的速度值V等于設定值V1時，速度比較處理器M1控制第一變換電路輸出C12使制動器B1閉合產生與持住力G平衡的阻尼力矩M，閘門以V速快速下降，當阻尼力矩M與所述持住力G產生不平衡現象，阻尼力矩M大于或小于持住力G時，速度值V減小或增大，當速度傳感器G1測得的速度值V小于0.9V1時，阻尼力矩M減小10%，速度值V大于1.1V1時，阻尼力矩M增加10%，若0.9V1≤V≤1.1V1時，阻尼力矩M的值維持不變，當閘門下落到空轉位置時，高度儀G2的位置檢測開關動作，輸出信號到位置檢測處理器M2，控制第一變換電路C12、第二變換電路C13、第三變換電路C22或第四變換電路C23斷開輸出，使制動器B1完全閉合產生額定制動力矩M額，閘門減速下降，當速度傳感器G1測得的速度值V等于設定值V2時，速度比較處理器M1控制第一變換電路C12、第二變換電路C13、第三變換電路C22或第四變換電路C23輸出，使制動器B1調整產生與持住力G平衡的阻尼力矩M，閘門以V2速慢速下降，直到閘門下落到閘門全關位置時，高度儀G2的位置檢測開關動作，輸出信號到位置檢測處理器M2，控制第一變換電路C12、第二變換電路C13、第三變換電路C22或第四變換電路C23斷開輸出，使制動器B1和另一制動器B2完全閉合產生額定制動力矩M額，閘門安全落入底檻啟閉機停止；當控制器第三控制端X3第二次接收到事故快速落門指令時，制動器B1作為安全制動器，另一制動器B2作為調速制動器，此后按次輪換。