本發(fā)明公開(kāi)了一種胎面裝載機(jī)用胎面長(zhǎng)度篩選裝置，包括CCD黑白相機(jī)、圖形采集卡、微處理器、控制器以及機(jī)械手。本發(fā)明系統(tǒng)利用CCD黑白相機(jī)拍攝位于連接胎面膠擠出機(jī)的傳送帶上胎面的圖像，然后對(duì)拍攝的圖像進(jìn)行處理得到胎面的黑白輪廓圖像，再結(jié)合傳送帶表面的網(wǎng)格尺寸以及圖像中胎面的黑白輪廓尺寸進(jìn)行對(duì)應(yīng)計(jì)算，得到胎面的準(zhǔn)確長(zhǎng)度尺寸。本系統(tǒng)利用了機(jī)器視覺(jué)原理實(shí)現(xiàn)胎面長(zhǎng)度的精準(zhǔn)檢測(cè)，相比于傳動(dòng)的通過(guò)角度編碼器檢測(cè)放大具有更高的精度，當(dāng)長(zhǎng)度尺寸與預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)長(zhǎng)度差值在設(shè)定閾值范圍內(nèi)時(shí)，控制器控制所述機(jī)械手抓取所述CCD黑白相機(jī)所拍攝的胎面到胎面裝載機(jī)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種胎面裝載機(jī)用胎面長(zhǎng)度篩選裝置。

背景技術(shù)

隨著汽車工業(yè)和交通運(yùn)輸業(yè)的高速發(fā)展公路建設(shè)特別是高速公路的迅猛發(fā)展，迫切需要各種高性能輪胎。先后出現(xiàn)了所謂的安全輪胎、節(jié)能輪胎、高性能輪胎、冬季輪胎、全天候輪胎或者全季節(jié)輪胎以及環(huán)境輪胎等各種新型輪胎。進(jìn)入90年代后，綠色運(yùn)動(dòng)的廣泛開(kāi)展使人們對(duì)節(jié)油效益有了更多的了解，出現(xiàn)了所謂“綠色輪胎”。近幾十年來(lái)國(guó)內(nèi)外對(duì)輪胎性能研究的重點(diǎn)集中在滾動(dòng)損失，抗?jié)窕院湍湍バ缘?個(gè)方面，特別是抗?jié)窕＿@3種性能也被稱為汽車輪的三大行駛性能。由于子午線輪胎結(jié)構(gòu)的采用，使胎面耐磨性能比斜交輪胎提了30%～%，因此耐磨性已不再成為子午線輪胎的性能指標(biāo)。

考慮到汽車行駛的安全性，尤其是雨天和冰面上的安全性，對(duì)輪胎的高性能研究主要集中在滾動(dòng)損失和濕抓著力上。然而，抗?jié)窕耘c低滾動(dòng)阻力往往是相互矛盾的，一般而言，提高胎面膠料的滯后損失可改善濕抓著力但增大了滾動(dòng)阻力；而降低滾動(dòng)阻力的同時(shí)濕抓著力又降低了。研究表明，控制滾動(dòng)損失的溫度和頻率與控制濕抓著力的溫度和頻率不同，后者是在較低溫度和較高頻率時(shí)發(fā)生的,所以在某種程度上是可 以得到平衡的。傳統(tǒng)胎面膠主要有順丁橡膠、天然橡膠和丁苯橡膠，其中BR的滾動(dòng)損小，但濕抓著性很差；SBR的濕抓著性較好，但滾動(dòng)阻力大；而NR的性能介于兩者間。要減小胎面的滾動(dòng)損失而又不犧牲濕抓著力，傳統(tǒng)單一的聚合物材料顯得無(wú)能力。所以要開(kāi)發(fā)新型聚合物，或者采用并用膠，或者通過(guò)對(duì)現(xiàn)有的胎面材料進(jìn)行化學(xué)改性來(lái)平衡這對(duì)矛盾。

胎面由兩臺(tái)擠出機(jī)擠出。聯(lián)動(dòng)裝置包括過(guò)橋輸送帶、接取運(yùn)輸裝置、前部輥道秤、上升運(yùn)輸裝置、冷卻水槽、切割裝置、快速運(yùn)輸裝置、輥道秤及胎面取出裝置等。胎面膠半成品一般是采用擠出機(jī)擠出的。其原理是將膠料填入擠出腔內(nèi)，借腔內(nèi)螺旋的推力推向機(jī)頭，通過(guò)口型板將膠料擠成具有近似胎面形狀的膠條。

發(fā)明內(nèi)容

發(fā)明目的：針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)，提出一種胎面裝載機(jī)用胎面長(zhǎng)度篩選裝置，用于準(zhǔn)確選擇符合胎面裝載用長(zhǎng)度的胎面。

技術(shù)方案：一種胎面裝載機(jī)用胎面長(zhǎng)度篩選裝置，包括CCD黑白相機(jī)、圖形采集卡、微處理器、控制器；在連接胎面膠擠出機(jī)的傳送帶表面繪制網(wǎng)格并標(biāo)記基準(zhǔn)點(diǎn)，傳送帶設(shè)置在胎面裝載旁，還包括用于從所述傳送帶上抓取胎面到胎面裝載機(jī)的機(jī)械手；所述CCD黑白相機(jī)正對(duì)所述傳送帶，并通過(guò)支架固定在傳送帶頂部并遠(yuǎn)離所述胎面膠擠出機(jī)出口；

所述微處理器包括圖像處理模塊和尺寸計(jì)算模塊，所述控制器包括光電檢測(cè)傳感器，當(dāng)所述光電檢測(cè)傳感器檢測(cè)到平鋪在所述傳送帶上的胎面時(shí)，所述控制器控制所述CCD黑白相機(jī)正對(duì)拍攝畫(huà)幅僅包括一條胎面的圖像；所述圖形采集卡采集所述CCD黑白相機(jī)拍攝的圖像并傳輸?shù)轿⑻幚砥鳎鰣D像處理模塊用于對(duì)圖像進(jìn)行處理得到胎面的黑白輪廓圖像，所述尺寸計(jì)算模塊根據(jù)所述傳送帶表面的網(wǎng)格尺寸以及圖像中胎面的黑白輪廓尺寸進(jìn)行對(duì)應(yīng)計(jì)算，得到胎面的準(zhǔn)確長(zhǎng)度尺寸；當(dāng)所述長(zhǎng)度尺寸與預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)長(zhǎng)度差值在設(shè)定閾值范圍內(nèi)時(shí)，所述微處理器發(fā)出控制信號(hào)到所述控制器，所述控制器控制所述機(jī)械手抓取所述CCD黑白相機(jī)所拍攝的胎面到胎面裝載機(jī)。

進(jìn)一步的，所述光電檢測(cè)傳感器設(shè)置在傳送帶支架上，其光線出射口與傳送帶表面的高度為0.5~1.0厘米，所述光電檢測(cè)傳感器設(shè)在在所述CCD黑白相機(jī)畫(huà)幅拍攝位置一側(cè)遠(yuǎn)離所述胎面膠擠出機(jī)出口的1/4長(zhǎng)度處。