[發明專利]一種直線式防卡塞雙余度機電作動器有效
| 申請號： | 201710938334.7 | 申請日： | 2017-09-30 |
| 公開（公告）號： | CN107725705B | 公開（公告）日： | 2020-06-09 |
| 發明（設計）人： | 牛濤;董輝立;于志遠;劉偉;張少軍 | 申請（專利權）人： | 北京精密機電控制設備研究所 |
| 主分類號： | F16H25/20 | 分類號： | F16H25/20;F16H25/22;H02K7/08;H02K7/10 |
| 代理公司： | 中國航天科技專利中心 11009 | 代理人： | 任林沖 |
| 地址： | 100076 *** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 直線 式防卡塞雙余度 機電 作動器 | ||
1.一種直線式防卡塞雙余度機電作動器，其特征在于，包括第一電機(6A)、第二電機(6B)、第一制動器(15A)、第二制動器(15B)、滾珠花鍵齒輪副(5)、外絲杠(3)、內絲杠(4)、第一行星減速器(16A)、第二行星減速器(16B)和傳動齒輪(13)，
主工作模式下，電控信號控制第二制動器(15B)斷電制動，將第二電機(6B)輸出軸抱死，滾珠花鍵齒輪副(5)處于鎖止狀態，將內絲杠(4)鎖止，第一電機(6A)帶動第一行星減速器(16A)運轉，驅動外絲杠(3)工作，外絲杠(3)將旋轉運動轉化為直線運動，內絲杠(4)和滾珠花鍵齒輪副(5)跟隨外絲杠(3)的絲桿進行直線運動，輸出直線位移；
主工作模式發生故障時，啟動備份工作模式，電控信號控制第一制動器(15A)將第一電機(6A)輸出軸制動鎖止，外絲杠(3)鎖止，第二電機(6B)解鎖，驅動第二行星減速器(16B)運轉，并通過傳動齒輪(13)，帶動滾珠花鍵齒輪副(5)運轉，驅動內絲杠(4)工作，輸出旋轉直線位移，在輸出端的支耳(2)的作用下，消除旋轉運動，輸出直線運動。
2.如權利要求1所述的一種直線式防卡塞雙余度機電作動器，其特征在于，還包括第一制動器殼體(7A)、第二制動器殼體(7B)和嵌套式絲杠殼體(8)，第一電機(6A)、第二電機(6B)分別與第一制動器殼體(7A)、第二制動器殼體(7B)固定在嵌套式絲杠殼體(8)上，嵌套式絲杠殼體(8)的上下表面支撐電機和制動器殼體，第一制動器(15A)、第二制動器(15B)分別安裝在第一制動器殼體(7A)、第二制動器殼體(7B)內，斷電可抱死電機軸。
3.如權利要求2所述的一種直線式防卡塞雙余度機電作動器，其特征在于，還包括導向塊(18)和輸出端支耳組件(2)，第一行星減速器(16A)、第二行星減速器(16B)和嵌套式滾珠絲杠副通過軸承安裝在嵌套式絲杠殼體(8)內，其中，嵌套式滾珠絲杠副由外絲杠(3)和內絲杠(4)兩部分組成；導向塊(18)安裝在外絲杠(3)和內絲杠(4)連接端的鍵槽內，并與嵌套式絲杠殼體(8)的滑槽微間隙配合，在傳動中限制絲杠螺母的轉動，沿軸向導向，輸出端支耳組件(2)安裝在內絲杠(4)上，輸出直線位移。
4.如權利要求1所述的一種直線式防卡塞雙余度機電作動器，其特征在于，第一電機(6A)、第二電機(6B)的電機軸分別與第一行星減速器(16A)、第二行星減速器(16B)的第一太陽輪(25)、第二太陽輪(26)連接，第一行星減速器(16A)的第一行星架(22)與殼體配合，限制第一行星架(22)轉動。
5.如權利要求1所述的一種直線式防卡塞雙余度機電作動器，其特征在于，還包括外絲杠螺母(3B)、主工作齒輪(3C)和第一減速器外齒圈(21)，第一減速器外齒圈(21)為內外齒設計，內齒與第一行星減速器(16A)的行星輪嚙合，外齒與主工作齒輪(3C)嚙合，主工作齒輪(3C)與外絲杠螺母(3B)連接，電機軸帶動第一行星減速器(16A)的第一太陽輪(25)轉動，第一太陽輪(25)將轉動傳遞到第一行星減速器(16A)的第一減速器外齒圈(21)，第一減速器外齒圈(21)帶動外絲杠螺母(3B)工作。
6.如權利要求1所述的一種直線式防卡塞雙余度機電作動器，其特征在于，還包括內絲杠螺母(4B)、傳動齒輪(13)、第二減速器外齒圈(23)和傳動軸(31)，第二行星減速器(16B)的第二行星架(24)與傳動軸(31)連接，第二行星減速器外齒圈(23)與殼體固連，限制外齒圈的轉動，傳動軸(31)與傳動齒輪(13)連接，而傳動齒輪(13)與滾珠花鍵齒輪(5A)嚙合，滾珠花鍵齒輪(5A)與內絲杠螺母(4B)配合，滾珠花鍵齒輪(5A)可帶動內絲杠螺母轉動，二者間也可以相對滑動。
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