技術領域

本發明涉及幕墻清洗機器人結構領域，尤其是一種用于清潔劑補充的裝置。

背景技術

幕墻的清洗一直以來都是一項繁重、危險、耗資的事情，目前，對高層建筑的清洗工作主要還是由人工完成的，清洗工人搭乘吊籃或腰系繩索進行高空擦洗，稍有不慎就會出現事故，而且人工作業效率低，清洗費用昂貴。由此，近十幾年人們研究和開發了清洗機器人來代替人工作業，清洗機器人的出現極大降低了高層建筑的清洗成本，改善了工人的勞動環境，提高了清洗效率。然而由于技術起步較晚，現有清洗機器人還未發展成熟，其工作穩定性得不到有效保障，外部環境適應能力差等缺點明顯，導致清洗機器人發展非常緩慢。

現有清洗機器人用的清潔劑源是來自清潔機器人內的清潔劑箱，為了保證清潔機器人能一次清潔大面積幕墻，往往將清潔劑箱設置大來保證清潔劑源的充足，或者設置多個箱體，而箱體的笨重會嚴重增加清洗機器人的重量與體積，這會導致清洗機器人在高空作業時的安全性和實用性變差，如何解決清洗機器人在高空建筑作業時保證充足的清潔劑源又能同時減少機器人的重量與體積成為一個重要的問題。

發明內容

本發明的發明目的在于：針對上述存在的問題，提供一種用于清潔劑補充的裝置，解決能隨時對清潔劑箱內的清潔劑進行補充，保證清潔劑源的充足；解決保證清潔劑源的同時，如何盡量減少清洗機器人的重量與體積；解決清潔機器人在高空建筑作業時，如何保證清洗機器人的的安全性與實用性問題。

本發明采用的技術方案如下：一種用于清潔劑補充的裝置，包括用于向清潔劑箱補充清潔劑的備用袋，所述備用袋設于清洗機器人腔體內，所述備用袋底部設有引流裝置，所述引流裝置內部設有供清潔劑流通的通孔，引流裝置一端連有帶一閥門的輸送管，備用袋通過輸送管與所述清潔劑箱連通，所述輸送管上設有液體泵，所述備用袋容納有清潔劑并通過液體泵將清潔劑輸送至清潔劑箱，實現對清潔劑箱補充清潔劑。

由于上述結構的設置，在清洗機器人腔體內設置裝有清潔劑的備用袋，備用袋通過底部的引流裝置與輸送管連通，輸送管再與清潔劑箱連通，備用袋里的清潔劑在液體泵的作用下被送入輸送管中，進而送入清潔劑箱中，從而實現需要時對清潔劑箱里的清潔劑進行補充，保證清潔劑箱里的清潔劑量充足。備用袋的設計，無需用笨重的箱體來容納清潔劑，可有效減輕清潔劑補充裝置的重量，進而減重量清洗機器人的，減小清洗機器人的體積，而且備用袋也有效減小液體的晃動，有利于清潔劑補充裝置的穩定性。

進一步，所述清洗機器人腔體內設有與備用袋相匹配的U型腔，所述備用袋放置在U型腔內，所述U型腔底部為圓弧形，U型腔底部設有缺口，用于備用袋的引流裝置穿過。

由于上述結構的設置，U型腔的形狀與備用袋形狀相同，備用袋匹配放置在U型腔內，U型腔底部的圓弧形和U型腔光滑的內壁設置，一是有利于備用袋在清洗機器人中的安放，固定備用袋的位置，防止隨著清洗機器人工作移動時而在腔體內移動，二是U型腔的平滑性，可達到U型腔內壁平面粗糙率小，減小備用袋體與U型腔的摩擦，由于備用袋采用的是輕質材料，U行腔的設計能有效保護備用袋。

進一步，所述引流裝置包括固定管，所述固定管一端與輸送管連接，且位于備用袋外，所述固定管位于備用袋內的一端為錐形結構，實現備用袋里的清潔劑通過引流裝置輸送至輸送管。

進一步，所述引流裝置與備用袋連接處設有密封圈，實現引流裝置與備用袋配合密封。

由于上述結構的設置，可有效將備用袋內的清潔劑引流到輸送管道中，錐形結構的設計可有效防止備用袋內的清潔劑的滲漏，密封圈的設計，能進一步增加引流裝置與備用袋連接處的密封性能，保證備用袋內的清潔劑不會漏出，而且密封圈還有一定的強度，能進一步固定好引流裝置。

進一步，所述U型腔內部設置固定帶，所述固定帶的兩端分別固定在U型腔的兩端內壁上，所述備用袋穿過固定帶的內部；所述U型腔頂部設有掛鉤，所述備用袋頂部設有與掛鉤相配合的固定環。

由于上述結構的設置，固定帶的設計，可有效固定住備用袋的位置，掛鉤與固定環的配合設計，備用袋頂部掛在掛鉤上，兩邊和底部有U型腔作依托，在保證固定備用袋位置的基礎上還能保證備用袋的形狀。

進一步，所述清潔劑箱，是作為清洗機器人清洗用的清潔劑源而使用的清潔劑箱；所述清潔劑箱與備用袋相鄰的一端設有接頭，接頭的一端通過輸送管與備用袋連通，接頭的另一端位于清潔劑箱內。

進一步，所述清潔劑箱設有液體剩余量檢測裝置，用于檢測清潔劑箱內的清潔劑剩余量。

由于上述結構的設置，液體剩余量檢測裝置能隨時監測清潔劑箱內的清潔劑余量。