1.一種多自由度機(jī)械手的控制系統(tǒng)，包括五自由度機(jī)械手和數(shù)控系統(tǒng)，所述數(shù)控系統(tǒng)包括計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)、24路伺服電機(jī)主電路板和五個(gè)伺服電機(jī)控制電路板，所述五自由度機(jī)械手包括底座（1）、轉(zhuǎn)臺(tái)（2）、大臂（3）、小臂（4）、手腕（5）和手爪（6），所述底座（1）與轉(zhuǎn)臺(tái)（2）連接，轉(zhuǎn)臺(tái)（2）與大臂（3）通過肩部（7）連接，大臂（3）通過肘部（8）與小臂（4）連接，小臂（4）通過腕部（9）與手爪（6）連接，其特征在于，所述底座（1）與轉(zhuǎn)臺(tái)（2）之間設(shè)置第一自由度，肩部（7）設(shè)置第二自由度，肘部（8）設(shè)置第三自由度，腕部（9）設(shè)置第四自由度，手爪（6）設(shè)置第五自由度；所述自由度由伺服電機(jī)實(shí)現(xiàn)，伺服電機(jī)由數(shù)控系統(tǒng)控制。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多自由度機(jī)械手的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)和24路伺服電機(jī)主電路板位于底座（1）內(nèi)，五個(gè)伺服電機(jī)控制電路板分別設(shè)置于轉(zhuǎn)臺(tái)（2）、手爪（6）、肩部（7）肘部（8）和腕部（9）中。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種多自由度機(jī)械手的控制系統(tǒng)，其特征在于，計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)和24路伺服電機(jī)主電路板通過串口線連接，24路伺服電機(jī)主電路板通過伺服電機(jī)連接線與五個(gè)伺服電機(jī)控制電路板連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種多自由度機(jī)械手的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)用于編程控制工作，采用3維立體虛擬編程系統(tǒng)，將程序通過串口線傳輸至24路伺服電機(jī)主電路板。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種多自由度機(jī)械手的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述第一自由度為轉(zhuǎn)臺(tái)（2）旋轉(zhuǎn)、第二自由度為肩部（7）升降、第三自由度為肘部（8）升降、第四自由度為腕部（9）升降、第五自由度為手爪（6）夾緊。

6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種多自由度機(jī)械手的控制系統(tǒng)，所述第二自由度的伺服電機(jī)的扭矩是第四自由度的伺服電機(jī)的扭矩的3倍。

7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種多自由度機(jī)械手的控制系統(tǒng)，所述第一自由度的伺服電機(jī)的扭矩是30kg.cm。

8.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種多自由度機(jī)械手的控制系統(tǒng)，所述機(jī)械手高度為400mm—600mm。

9.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種多自由度機(jī)械手的控制系統(tǒng)，所述機(jī)械手寬度為150mm—210mm。

10.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種多自由度機(jī)械手的控制系統(tǒng)，所述大臂（3）的長度為150mm—200mm。