1.探測裝置，包括：

第一相關(guān)單元，通過對構(gòu)成碼序列的每個碼，運算以規(guī)定的頻率檢波了相位調(diào)制的輸入波的第一檢波信號和規(guī)定的所述碼序列之間的相關(guān)，生成相當(dāng)于所述碼序列的長度即碼序列長度的數(shù)的多個第一相關(guān)信號；以及

控制單元，通過使所述多個第一相關(guān)信號的每一個相位旋轉(zhuǎn)，將所述相位旋轉(zhuǎn)后的所述多個第一相關(guān)信號相加而生成加法值，基于所述加法值判定所述輸入波是否為來自規(guī)定的對象物的回波。

2.如權(quán)利要求1所述的探測裝置，

所述第一檢波信號包含通過正交檢波所述輸入波得到的第一檢波信號(I)和第一檢波信號(Q)，

所述第一相關(guān)單元包括：通過對構(gòu)成碼序列的每個碼，運算所述第一檢波信號(I)及所述第一檢波信號(Q)與規(guī)定的所述碼序列之間的相關(guān)，生成相當(dāng)于所述碼序列的長度即碼序列長度的數(shù)的多個第一相關(guān)信號(I)及所述第一檢波信號(Q)的第一相關(guān)單元(I)及第一相關(guān)單元(Q)，

所述控制單元包括：通過使所述多個第一相關(guān)信號(I)及所述第一檢波信號(Q)各自的相位旋轉(zhuǎn)，將所述相位旋轉(zhuǎn)后的多個第一相關(guān)信號(I)及所述相位旋轉(zhuǎn)后的多個第一相關(guān)信號(Q)相加而生成加法值(I)及加法值(Q)的相位旋轉(zhuǎn)控制單元(I)及相位旋轉(zhuǎn)控制單元(Q)，

基于所述加法值(I)及加法值(Q)，判定所述輸入波是否為來自所述規(guī)定的對象物的所述回波。

3.如權(quán)利要求1所述的探測裝置，

所述輸入波以所述規(guī)定的碼序列對載波進行相位調(diào)制而生成，所述規(guī)定的頻率是所述載波的頻率。

4.如權(quán)利要求1所述的探測裝置，

所述控制單元包括：

多個相位控制單元，在使相當(dāng)于所述碼序列長度的數(shù)的第一相關(guān)信號各自的相位，旋轉(zhuǎn)了基于彼此不同的多個多普勒頻移量的規(guī)定量后，將相當(dāng)于所述碼序列長度的數(shù)的所述相位旋轉(zhuǎn)后的第一相關(guān)信號相加，生成加法值；

多個第一強度獲取單元，對應(yīng)于所述多個相位控制單元而設(shè)置，基于由對應(yīng)的所述相位控制單元生成的加法值，導(dǎo)出表示所述輸入波的強度的多個第一強度信息；

集中單元，選擇所述多個第一強度信息的一個；以及

探測單元，判定所述輸入波是否為來自所述規(guī)定的對象物的所述回波。

5.如權(quán)利要求4所述的探測裝置，

基于所述多普勒頻移量的規(guī)定量是0°、90°、180°和270°之中的任一個。

6.如權(quán)利要求1所述的探測裝置，

其為1芯片的集成電路。

7.如權(quán)利要求1所述的探測裝置，還包括：

第二檢波單元，生成以具有與載波的頻率不同的頻率的信號檢波了來自外部的輸入波的第二檢波信號；以及

第二相關(guān)單元，通過對每個所述碼序列運算所述第二檢波信號和所述規(guī)定的碼序列之間的相關(guān)，生成單一的第二相關(guān)信號，

所述控制單元包括基于所述加法值和所述第二相關(guān)信號，判定所述探測裝置的探測區(qū)域中的目標(biāo)的有無的檢測單元。

8.探測方法，包括以下步驟：

第一相關(guān)步驟，通過對構(gòu)成碼序列的每個碼，運算以規(guī)定的頻率檢波了相位調(diào)制的輸入波的第一檢波信號和規(guī)定的所述碼序列之間的相關(guān)，生成相當(dāng)于所述碼序列的長度即碼序列長度的數(shù)的多個第一相關(guān)信號；以及

控制步驟，通過使所述多個第一相關(guān)信號的每一個相位旋轉(zhuǎn)，將所述相位旋轉(zhuǎn)后的所述多個第一相關(guān)信號相加而生成加法值，基于所述加法值判定所述輸入波是否為來自規(guī)定的對象物的回波。

9.探測程序，包括：

第一相關(guān)步驟，通過對構(gòu)成碼序列的每個碼，運算以規(guī)定的頻率檢波了相位調(diào)制的輸入波的第一檢波信號和規(guī)定的所述碼序列之間的相關(guān)，生成相當(dāng)于所述碼序列的長度即碼序列長度的數(shù)的多個第一相關(guān)信號；以及

控制步驟，通過使所述多個第一相關(guān)信號的每一個相位旋轉(zhuǎn)，將所述相位旋轉(zhuǎn)后的所述多個第一相關(guān)信號相加而生成加法值，基于所述加法值判定所述輸入波是否為來自規(guī)定的對象物的回波。