本發(fā)明公開了一種偵察情報(bào)異常數(shù)據(jù)清洗方法，包括以下步驟：遍歷所有維護(hù)的偵察目標(biāo)列表，對(duì)本次收到的偵察情報(bào)數(shù)據(jù)，計(jì)算當(dāng)前偵察數(shù)據(jù)與維護(hù)的偵察目標(biāo)狀態(tài)變化之間的關(guān)系，當(dāng)偵察情報(bào)數(shù)據(jù)符合偵察目標(biāo)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)時(shí)，判斷為正確數(shù)據(jù)，否則認(rèn)定為待清洗數(shù)據(jù)；檢查維護(hù)的偵察目標(biāo)列表，對(duì)本次之前加入維護(hù)偵察目標(biāo)列表的臨時(shí)目標(biāo)，當(dāng)無本次偵察情報(bào)數(shù)據(jù)滿足其運(yùn)動(dòng)狀態(tài)時(shí)，認(rèn)定為之前加入的臨時(shí)目標(biāo)為異常偵察情報(bào)數(shù)據(jù)，進(jìn)行清除；對(duì)本次認(rèn)定為待清洗數(shù)據(jù)，作為一個(gè)待確認(rèn)的臨時(shí)目標(biāo)，加入維護(hù)的偵察目標(biāo)列表。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及以雷達(dá)、光電等主動(dòng)偵察傳感器周期性獲得偵察情報(bào)數(shù)據(jù)的異常數(shù)據(jù)清洗處理領(lǐng)域，特別是獲得的偵察情報(bào)受系統(tǒng)環(huán)境噪聲、外部主動(dòng)干擾情況下的異常數(shù)據(jù)清洗問題，本發(fā)明以周期性偵察獲得的情報(bào)數(shù)據(jù)建立偵察對(duì)象運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，給出一種周期性偵察情報(bào)異常數(shù)據(jù)的清洗方法。

背景技術(shù)

在海量數(shù)據(jù)清洗領(lǐng)域，目前常見的有Hadoop平臺(tái)和MapReduce框架等系統(tǒng)處理方法，但這些系統(tǒng)處理平臺(tái)都是以一個(gè)靈活的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)來處理不同類別和行業(yè)的數(shù)據(jù)，因其考慮平臺(tái)的通用性而無法針對(duì)特定行業(yè)的數(shù)據(jù)特點(diǎn)加以應(yīng)用。

對(duì)偵察情報(bào)數(shù)據(jù)清洗領(lǐng)域，目前存在有恒虛警檢測(cè)、檢測(cè)概率控制、野值剔除、干擾抑制等多種方法，但這些方法均是從偵察原理的某一個(gè)方面解決了異常數(shù)據(jù)的問題，還無法在終端處理前解決偵察中出現(xiàn)的異常數(shù)據(jù)。

本發(fā)明結(jié)合周期性連續(xù)偵察獲得的大量數(shù)據(jù)記錄，給出了一種基于偵察對(duì)象運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的異常數(shù)據(jù)清洗方法，有效解決了后續(xù)處理中的數(shù)據(jù)干擾問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有數(shù)據(jù)清洗處理框架未考慮偵察情報(bào)行業(yè)數(shù)據(jù)特點(diǎn)的情況，提出一種基于偵察對(duì)象運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的異常數(shù)據(jù)清洗方法，該方法是一個(gè)不可分割的整體，由下列步驟組成。

(1)遍歷所有維護(hù)的偵察目標(biāo)列表，對(duì)本次收到的偵察情報(bào)數(shù)據(jù)，計(jì)算當(dāng)前偵察數(shù)據(jù)與維護(hù)的偵察目標(biāo)狀態(tài)變化之間的關(guān)系，當(dāng)偵察情報(bào)數(shù)據(jù)符合偵察目標(biāo)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)時(shí)，判斷為正確數(shù)據(jù)，否則認(rèn)定為待清洗數(shù)據(jù)。

(2)檢查維護(hù)的偵察目標(biāo)列表，對(duì)本次之前加入維護(hù)偵察目標(biāo)列表的臨時(shí)目標(biāo)，當(dāng)無本次偵察情報(bào)數(shù)據(jù)滿足其運(yùn)動(dòng)狀態(tài)時(shí)，認(rèn)定為之前加入的臨時(shí)目標(biāo)為異常偵察情報(bào)數(shù)據(jù)，進(jìn)行清除；對(duì)本次新加入的臨時(shí)目標(biāo)，待下一時(shí)間周期確定是否清除。

(3)對(duì)本次認(rèn)定為待清洗數(shù)據(jù)，作為一個(gè)待確認(rèn)的臨時(shí)目標(biāo)，加入維護(hù)的偵察目標(biāo)列表。

(4)對(duì)偵察情報(bào)數(shù)據(jù)是否符合目標(biāo)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的判斷如下：

保存目標(biāo)5個(gè)周期運(yùn)動(dòng)的位置變化量、航向變化量、速度變化量、加速度變化量，在相同的時(shí)間周期內(nèi)，目標(biāo)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的上述4個(gè)變化量滿足偵察對(duì)象的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，包括位置突變量與速度和加速度有關(guān)聯(lián)關(guān)系，速度變化量與加速度變化量有關(guān)聯(lián)關(guān)系，航向變化量受速度變化量影響。

附圖說明

圖1是偽代碼處理流程圖。

有益效果

通過本發(fā)明的周期性偵察情報(bào)數(shù)據(jù)清洗方法，解決了受偵察系統(tǒng)環(huán)境噪聲、外部主動(dòng)干擾等情況下獲得的虛假偵察情報(bào)數(shù)據(jù)干擾的影響，對(duì)后續(xù)偵察情報(bào)數(shù)據(jù)的應(yīng)用處理提供有益幫助。

具體實(shí)施方式

“一種周期性偵察情報(bào)異常數(shù)據(jù)清洗方法”發(fā)明專利是一個(gè)系統(tǒng)方案，按如下列驟實(shí)施。

第一步：配置數(shù)據(jù)清洗參數(shù)，包括偵察情報(bào)報(bào)告周期、偵察目標(biāo)速度變化最大值、偵察目標(biāo)加速度變化最大值。

第二步：用本次收到的偵察情報(bào)數(shù)據(jù)，根據(jù)偵察情報(bào)報(bào)告周期，計(jì)算與維護(hù)的偵察目標(biāo)狀態(tài)變化，包括位置變化量、速度變化量、航向變化量、加速度變化量，當(dāng)速度變化量和加速度變化量均小于第一步設(shè)定的最大值，且位置變化量、航向變化量均小于周期計(jì)算變化量時(shí)，判斷為正確數(shù)據(jù)，否則認(rèn)定為待清洗數(shù)據(jù)。