1.一種串聯環扇形壓電三維微伺服平臺的結構，其特征在于，包括一個基體，所述的基體包括一個位于其中心位置的中間反光鏡，在所述的中間反光鏡的外側設有兩個對稱設置的環扇形的第一壓電梁基體，在所述的第一壓電梁基體的外圈設有兩個對稱設置的環扇形的第二壓電梁基體；在所述的第一壓電梁基體和第二壓電梁基體之間有固定環；在所述的第一壓電梁基體的上表面和第二壓電梁基體的上表面各黏貼有第一、第二壓電陶瓷片；形成了兩個第一壓電陶瓷驅動器和兩個第二壓電陶瓷驅動器；兩個第一壓電陶瓷驅動器的中心對稱線和兩個第二壓電陶瓷驅動器的中心對稱線相互垂直；

在兩個第二壓電陶瓷驅動器加載相反電壓時，對稱的兩個第二壓電陶器驅動器彎曲方向相反，進而帶動中間的固定環繞y軸轉動；y軸穿過固定環中心；

在兩個第一壓電陶瓷驅動器加載相反電壓時，對稱的兩個第一壓電陶器驅動器彎曲方向相反，進而帶動中間的中間反光鏡繞x軸轉動，x軸穿過反光鏡中心；

當加載在第二壓電陶瓷驅動器或第一壓電陶瓷驅動器電壓方向相同時，固定環或中間反光鏡產生垂直x、y所在平面的垂直位移。