[發(fā)明專利]基于多成像字典的合成孔徑穿墻雷達(dá)多徑假目標(biāo)剔除方法有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201710694893.8 | 申請(qǐng)日: | 2017-08-15 |
| 公開(公告)號(hào): | CN107479043B | 公開(公告)日: | 2020-10-30 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 崔國(guó)龍;郭世盛;宋伊琳;黃鑫;曹凌霄;陳國(guó)浩;孔令講;楊曉波 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 電子科技大學(xué) |
| 主分類號(hào): | G01S7/41 | 分類號(hào): | G01S7/41;G01S13/88;G01S13/90;G01S7/02 |
| 代理公司: | 成都虹盛匯泉專利代理有限公司 51268 | 代理人: | 王偉 |
| 地址: | 611731 四川省成*** | 國(guó)省代碼: | 四川;51 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 基于 成像 字典 合成 孔徑 穿墻 雷達(dá) 多徑假 目標(biāo) 剔除 方法 | ||
1.基于多成像字典的合成孔徑穿墻雷達(dá)多徑假目標(biāo)剔除方法,其特征在于,包括:首先,根據(jù)建筑物結(jié)構(gòu)特征、穿墻雷達(dá)離前墻位置以及各反射路徑回波,建立目標(biāo)直接回波字典與多徑假目標(biāo)字典;其次,對(duì)回波數(shù)據(jù),分別使用目標(biāo)直接回波字典與多徑假目標(biāo)字典進(jìn)行后向投影成像處理,得到目標(biāo)空間圖像和多徑假目標(biāo)空間圖像;最后,將目標(biāo)空間圖像和多徑假目標(biāo)空間圖像進(jìn)行非相干融合,得到抑制多徑后的圖像;
包括以下步驟:
S1、根據(jù)穿墻雷達(dá)離前墻位置、建筑物布局信息以及目標(biāo)直接反射路徑回波,建立目標(biāo)直接回波字典;
根據(jù)穿墻雷達(dá)離前墻位置、建筑物布局信息以及左側(cè)墻一次多徑回波、后墻一次多徑回波、右側(cè)墻一次多徑回波,建立多徑假目標(biāo)字典;
S2、利用穿墻雷達(dá)對(duì)建筑物內(nèi)隱蔽目標(biāo)進(jìn)行探測(cè),得到回波數(shù)據(jù);
S3、對(duì)步驟S2得到的回波數(shù)據(jù),根據(jù)目標(biāo)直接回波字典和多徑假目標(biāo)字典,分別進(jìn)行后向投影成像處理;得到目標(biāo)直接回波字典以及多徑假目標(biāo)字典對(duì)應(yīng)的圖像;
S4、分別對(duì)目標(biāo)直接回波字典以及多徑假目標(biāo)字典對(duì)應(yīng)的圖像進(jìn)行歸一化處理,得到歸一化后的目標(biāo)直接回波字典以及多徑假目標(biāo)字典對(duì)應(yīng)的圖像;
S5、將步驟S4得到的歸一化后的目標(biāo)直接回波字典以及多徑假目標(biāo)字典對(duì)應(yīng)的圖像,進(jìn)行非相干融合;再對(duì)得到的非相干融合圖像進(jìn)行歸一化處理,得到抑制多徑后的圖像。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于多成像字典的合成孔徑穿墻雷達(dá)多徑假目標(biāo)剔除方法,其特征在于,所述多徑假目標(biāo)字典包括:左側(cè)墻一次多徑假目標(biāo)字典、后墻一次多徑假目標(biāo)字典以及右側(cè)墻一次多徑假目標(biāo)字典。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于多成像字典的合成孔徑穿墻雷達(dá)多徑假目標(biāo)剔除方法,其特征在于,步驟S5所述的非相干融合公式為:
其中,|.|為取絕對(duì)值操作,Ifusion(x,y)為非相干融合圖像中位于(x,y)的像素點(diǎn)的取值,為目標(biāo)直接回波字典對(duì)應(yīng)的圖像位于(x,y)的像素點(diǎn)的歸一化取值,為左側(cè)墻一次多徑假目標(biāo)字典對(duì)應(yīng)的圖像位于(x,y)的像素點(diǎn)的歸一化取值,為后墻一次多徑假目標(biāo)字典對(duì)應(yīng)的圖像位于(x,y)的像素點(diǎn)的歸一化取值,為右側(cè)墻一次多徑假目標(biāo)字典對(duì)應(yīng)的圖像位于(x,y)的像素點(diǎn)的歸一化取值。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于多成像字典的合成孔徑穿墻雷達(dá)多徑假目標(biāo)剔除方法,其特征在于,所述以及各自的計(jì)算式為:
其中,IT為目標(biāo)直接回波字典對(duì)應(yīng)的圖像,IJ,1為左側(cè)墻一次多徑假目標(biāo)字典對(duì)應(yīng)的圖像,IJ,2為后墻一次多徑假目標(biāo)字典對(duì)應(yīng)的圖像,IJ,3為右側(cè)墻一次多徑假目標(biāo)字典對(duì)應(yīng)的圖像,IT(x,y)為目標(biāo)直接回波字典對(duì)應(yīng)的圖像位于(x,y)的像素點(diǎn)取值,IJ,1(x,y)為左側(cè)墻一次多徑假目標(biāo)字典對(duì)應(yīng)的圖像位于(x,y)的像素點(diǎn)取值,IJ,2(x,y)為后墻一次多徑假目標(biāo)字典對(duì)應(yīng)的圖像位于(x,y)的像素點(diǎn)取值,IJ,3(x,y)為右側(cè)墻一次多徑假目標(biāo)字典對(duì)應(yīng)的圖像位于(x,y)的像素點(diǎn)取值,max(IT)為IT中的最大像素值,max(IJ,1)為IJ,1中的最大像素值,max(IJ,2)為IJ,2中的最大像素值,max(IJ,3)為圖像IJ,3中的最大像素值。
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