1.一種方巾圓角邊縫方法，采用具有輔助送料機構(5)的縫紉機，其特征在于，方巾圓角邊縫方法包括：

a、方巾圓角的起始點移動到機針落點處，方巾圓角邊沿被壓緊在壓腳和送料牙之間，

b、控制系統控制縫紉主體縫紉的同時，控制系統控制輔助送料機構(5)帶動方巾在臺板(1)上以方巾的中心為旋轉中心作旋轉運動W，并同步帶動方巾在臺板(1)上作平移運動L，旋轉運動W和平移運動L疊加使方巾圓角的圓心的位置保持不變，并使方巾以方巾圓角的圓心為旋轉中心作旋轉運動S，

c、旋轉運動W轉動角度θ后完成方巾圓角的邊縫，其中θ為方巾圓角的角度。

2.根據權利要求1所述的方巾圓角邊縫方法，其特征在于，在縫紉機的臺板(1)上以機針落點為坐標原點O建立X-Y直角坐標系，

在步驟a中，控制系統控制輔助送料機構(5)帶動方巾運動，使方巾圓角起始點位于坐標原點O處，方巾上與方巾圓角起始點相連的一邊與X軸重合，

在步驟b中，平移運動L中輔助送料機構(5)帶動方巾中心以運行軌跡P(x_p，y_p)平移，

P(x_p，y_p)為：

a和b分別為方巾的長度和寬度，r為方巾圓角半徑。

3.根據權利要求1或2所述的方巾圓角邊縫方法，其特征在于，在步驟b中，旋轉運動W中，控制系統控制機針每縫制一針方巾以方巾中心為旋轉中心旋轉的角度為α，其中，n為每針針距，r為方巾圓角半徑。

4.根據權利要求3所述的方巾圓角邊縫方法，其特征在于，在步驟b中，縫紉主體的縫紉和旋轉運動W均勻速進行。

5.根據權利要求1所述的方巾圓角邊縫方法，其特征在于，在步驟c中，角度θ為80°-100°。

6.一種四周邊縫加工方法，用于縫制帶有圓角的方巾，采用具有輔助送料機構(5)且臺板(1)上設置有放料區(1a)、縫紉區(1c)和收料區(1b)的縫紉機，其特征在于，四周邊縫加工方法包括以下步驟：

A、放料：將方巾放置在縫紉機臺板(1)的放料區(1a)上；

B、前送料：控制系統控制輔助送料機構(5)將放置在放料區(1a)的方巾輸送到縫紉機臺板(1)的縫紉區(1c)；

C、縫紉：

C.1抬壓腳：抬起壓腳將方巾的邊沿放置在壓腳和送料牙之間，然后放下壓腳將方巾的邊沿壓緊在壓腳和送料牙之間，

C.2、起縫：控制系統控制縫紉主體開始縫紉的同時，控制系統控制輔助送料機構(5)帶動方巾在臺板(1)上同步運動，

C.3、縫直邊：控制系統控制輔助送料機構(5)帶動方巾在臺板(1)上作直線運動，

C.4、縫圓角：控制系統控制輔助送料機構(5)帶動方巾在臺板(1)上以方巾的中心為旋轉中心作旋轉運動W，并同步帶動方巾在臺板(1)上作平移運動L，旋轉運動W和平移運動L疊加使方巾圓角的圓心的位置保持不變，并使方巾以方巾圓角的圓心為旋轉中心作旋轉運動S，

C.5、完成縫紉：完成方巾所有邊沿的縫紉，

C.6、結束縫紉：控制系統控制縫紉主體停止縫紉；

D、后送料：控制系統控制輔助送料機構(5)將縫制好的方巾輸送到縫紉機臺板(1)的收料區(1b)。

7.根據權利要求6所述的四周邊縫加工方法，其特征在于，在步驟C.1中，將方巾的第一邊放置在壓腳和送料牙之間并壓緊，

在步驟C.3中，控制系統控制輔助送料機構(5)帶動方巾先作直線運動縫制方巾的第一邊，

在步驟C.4中，方巾的第一邊縫制好后使方巾作旋轉運動W和平移運動L縫制方巾的第一圓角，旋轉運動W轉動90°后完成方巾第一圓角的縫制，

在步驟C.5中，方巾的第一圓角縫制好后再使方巾作直線運動縫制方巾的第二邊，依次進行，直到完成方巾所有邊沿的縫制并在方巾的邊沿形成連續的線跡。