[發明專利]軌道數據檢測車及軌道數據檢測方法有效
| 申請號: | 201710685465.9 | 申請日: | 2017-08-11 |
| 公開(公告)號: | CN107380205B | 公開(公告)日: | 2023-06-30 |
| 發明(設計)人: | 謝勇君;陳興發;唐文斌;夏建健;張紫萱;張梓冠;楊潔瓊;陳勝楣;嚴冬松;龍芋宏 | 申請(專利權)人: | 暨南大學 |
| 主分類號: | B61K9/08 | 分類號: | B61K9/08;B60F1/04 |
| 代理公司: | 珠海智專專利商標代理有限公司 44262 | 代理人: | 林永協;劉娟宜 |
| 地址: | 510632 廣*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 軌道 數據 檢測 方法 | ||
1.軌道數據檢測車,包括車體、軌道輪組、光電編碼器和設置在所述車體上的處理器,所述軌道輪組包括左軌道輪和右軌道輪,所述光電編碼器與所述軌道輪組同軸設置;
其特征在于:
所述軌道數據檢測車還包括兩個激光位移傳感器,所述左軌道輪所在的橫向位置和所述右軌道輪所在的橫向位置上均設置有一個所述激光位移傳感器;
所述車體包括車架和擺動架,所述軌道輪組設置在所述車架上,所述擺動架上設置有路行輪組,所述擺動架與所述車架擺動連接,所述擺動架可于第一位置和第二位置之間擺動;
所述擺動架位于所述第一位置時,所述路行輪組最低點的水平位置位于所述軌道輪組最低點的水平位置以下;所述擺動架位于第二位置時,所述路行輪組最低點的水平位置位于所述軌道輪組最低點的水平位置以上;
所述軌道數據檢測車還包括移動機構,所述移動機構包括固定部與移動部,所述移動部可相對于所述固定部線性平移;
所述固定部與所述車體固定連接,所述移動部與所述激光位移傳感器轉動連接,所述激光位移傳感器與所述車體滑動連接,所述移動部與所述激光位移傳感器之間的轉動軸線平行于所述激光位移傳感器相對于所述車體的擺動軸線。
2.根據權利要求1所述的軌道數據檢測車,其特征在于:
所述軌道數據檢測車還包括第一鎖扣裝置、第一卡扣、第二鎖扣裝置和第二卡扣;
所述第一鎖扣裝置設置在所述擺動架和所述車架中的一個上,所述第一卡扣設置在所述擺動架和所述車架中的另一個上;
所述第二鎖扣裝置設置在所述擺動架和所述車架中的一個上,所述第二卡扣設置在所述擺動架和所述車架中的另一個上;
所述擺動架位于所述第一位置時,所述第一鎖扣裝置與所述第一卡扣限位配合;
所述擺動架位于所述第二位置時,所述第二鎖扣裝置與所述第二卡扣限位配合。
3.根據權利要求2所述的軌道數據檢測車,其特征在于:
所述第一鎖扣裝置包括第一裝置本體和可相對于所述第一裝置本體伸縮運動的第一伸縮桿,所述第一伸縮桿可抵接于所述第一卡扣上;
所述第二鎖扣裝置包括第二裝置本體和可相對于所述第二裝置本體伸縮運動的第二伸縮桿,所述第二伸縮桿可抵接于所述第二卡扣上。
4.根據權利要求1至3任一項所述的軌道數據檢測車,其特征在于:
所述激光位移傳感器與所述車體擺動連接,所述激光位移傳感器相對于所述車體的擺動軸線平行于所述軌道輪組的轉軸。
5.軌道數據檢測方法,其特征在于:所述檢測方法應用如權利要求1至4任一項所述的軌道數據檢測車對槽型軌的軌道數據進行檢測;
所述檢測方法包括:
兩個所述激光位移傳感器同時獲取軌道點數據并發送至處理器;
所述處理器根據兩組所述軌道點數據計算得車體左右傾斜角的數值,并校正所述車體左右傾斜角產生的誤差,生成第一次校正后數據;
所述處理器根據所述第一次校正后數據和標準輪廓數據計算得車體前后傾斜角的數值,并校正所述車體前后傾斜角產生的誤差,生成最終校正后數據。
6.根據權利要求5所述的軌道數據檢測方法,其特征在于:
所述處理器根據兩組所述軌道點數據計算得車體左右傾斜角的數值,并校正所述車體左右傾斜角產生的誤差,生成第一次校正后數據,包括:
所述處理器根據兩組所述軌道點數據分別生成左軌的軌面頂部特征點數據和右軌的軌面頂部特征點數據,且結合兩組所述軌面頂部特征點數據計算得車體左右傾斜角的數值。
7.根據權利要求6所述的軌道數據檢測方法,其特征在于:
所述處理器根據兩個所述軌道點數據分別生成左軌的軌面頂部特征點數據和右軌的軌面頂部特征點數據,包括:
選取所述軌道點數據中位于軌面頂部的多組點數據,所述處理器計算出多組所述點數據的差分值并計算出多組所述差分值的方差值,并選出多組所述點數據中所述方差值最小的一組數據作為所述軌面頂部特征點數據。
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