技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種農(nóng)用裝置，尤其涉及一種農(nóng)業(yè)用全方位自動(dòng)農(nóng)藥噴施裝置。

背景技術(shù)

現(xiàn)代農(nóng)業(yè)的發(fā)展越來(lái)越離不開(kāi)新的的植保技術(shù)。噴藥是農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的重要環(huán)節(jié)之一，高效的農(nóng)藥噴灑技術(shù)設(shè)備能夠產(chǎn)生明顯的經(jīng)濟(jì)效益，同時(shí)對(duì)減少農(nóng)作物的病蟲(chóng)害起著非常重要的作用。傳統(tǒng)噴藥方式對(duì)作業(yè)者有身體危害并且不精確噴施，會(huì)造成農(nóng)藥使用量的明顯浪費(fèi)。

特別是中西部地區(qū)由于地形的特殊性，種植區(qū)域分散、面積小，并且一般不規(guī)則。因此，使得智能化的農(nóng)藥噴施技術(shù)很難實(shí)現(xiàn)。同時(shí)，不科學(xué)的噴施方式極易造成農(nóng)藥的過(guò)量使用，導(dǎo)致土壤及水域的嚴(yán)重污染。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造成本低廉，可實(shí)現(xiàn)農(nóng)藥自動(dòng)精確噴施，特別適合中西部地形使用的農(nóng)藥噴施裝置。

本發(fā)明解決上述技術(shù)問(wèn)題的技術(shù)方案如下：一種農(nóng)業(yè)用全方位自動(dòng)農(nóng)藥噴施裝置，包括：微型控制器一、微型控制器二，所述微型控制器一與微型控制器二并行連接，用于實(shí)現(xiàn)微型控制器一、微型控制器二之間的數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸以及共享，所述微型控制器一連接有電源模塊、顯示模塊、角度調(diào)整機(jī)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、伸縮機(jī)構(gòu)、無(wú)線控制模塊、數(shù)據(jù)采集模塊一，所述無(wú)線控制模塊連接有手動(dòng)控制開(kāi)關(guān)、自動(dòng)控制開(kāi)關(guān)，所述數(shù)據(jù)采集模塊一連接有溫度測(cè)量傳感器、風(fēng)速測(cè)量傳感器、水平測(cè)量傳感器，所述微型控制器二連接有液體混合模塊、農(nóng)藥噴施模塊、無(wú)線收發(fā)模塊，所述農(nóng)藥噴施模塊包括風(fēng)機(jī)、噴頭，所述無(wú)線收發(fā)模塊連接有數(shù)據(jù)采集模塊二，所述數(shù)據(jù)采集模塊二連接有濕度測(cè)量傳感器組。所述數(shù)據(jù)采集模塊一、數(shù)據(jù)采集模塊二主要由放大電路、濾波電路、數(shù)模轉(zhuǎn)換電路組成，實(shí)現(xiàn)傳感器采集原始信號(hào)的處理與傳送。所述濕度測(cè)量傳感器組用于噴施過(guò)程中數(shù)據(jù)的監(jiān)測(cè)與反饋，并將初始信號(hào)傳送至數(shù)據(jù)采集模塊二進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，處理之后的信號(hào)通過(guò)無(wú)線收發(fā)模塊發(fā)送至微型控制器二進(jìn)行數(shù)據(jù)分析與控制。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本發(fā)明還可以做如下改進(jìn)。

進(jìn)一步，所述角度調(diào)整機(jī)構(gòu)設(shè)置于伸縮機(jī)構(gòu)上方，所述伸縮機(jī)構(gòu)設(shè)置于旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上方，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)置于運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上。所述運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)質(zhì)為可無(wú)線控制的牽引小車，用于整個(gè)裝置的移動(dòng)；所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)主要由旋轉(zhuǎn)電機(jī)與旋轉(zhuǎn)托盤組成，旋轉(zhuǎn)電機(jī)與微型控制器一連接，以實(shí)現(xiàn)設(shè)置于旋轉(zhuǎn)托盤上方部件的方位調(diào)整；所述伸縮結(jié)構(gòu)主要由帶液壓裝置或帶氣動(dòng)裝置的支撐桿組成，所述液壓裝置或氣動(dòng)裝置與微型控制器一連接，實(shí)現(xiàn)設(shè)置于支撐桿上部件的高度調(diào)整；所述角度調(diào)整機(jī)構(gòu)主要由調(diào)整電機(jī)、渦輪蝸桿構(gòu)成，所述調(diào)整電機(jī)與微型控制器一連接，以實(shí)現(xiàn)設(shè)置于角度調(diào)整機(jī)構(gòu)上部件的全角度自鎖控制；本發(fā)明利用運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、伸縮機(jī)構(gòu)、角度調(diào)整機(jī)構(gòu)，主要目的是為實(shí)現(xiàn)在噴施過(guò)程中的精確控制。

進(jìn)一步，所述角度調(diào)整機(jī)構(gòu)上設(shè)置有防護(hù)罩，所述風(fēng)機(jī)、噴頭并行設(shè)置于防護(hù)罩中，主要用于防止外界因素對(duì)風(fēng)機(jī)、噴頭工作的干擾，造成噴施準(zhǔn)確性的下降，同時(shí)風(fēng)機(jī)、噴頭并行設(shè)置于防護(hù)罩中，有利于風(fēng)機(jī)風(fēng)力方向與噴頭噴施方向保持一致，以降低農(nóng)藥噴霧的漂移。

進(jìn)一步，所述液體混合模塊包括：混合室，所述混合室中設(shè)置有高壓液體泵，還包括水箱、液體藥箱，所述水箱、液體藥箱分別通過(guò)軟管與混合室連通，所述混合室通過(guò)軟管與噴頭連通，本發(fā)明采用水箱、液體藥箱的分離，實(shí)現(xiàn)農(nóng)藥噴施液體的即配即用的目的。

所述軟管上分別設(shè)置有電磁閥，所述電磁閥、高壓液體泵分別與微型控制器二連接，主要用于根據(jù)外界溫度、風(fēng)速等因素，科學(xué)控制混合室中農(nóng)藥劑量的給劑量，以提升農(nóng)藥噴施效果以及減少農(nóng)藥噴施量。

本發(fā)明原理是：?jiǎn)?dòng)農(nóng)藥噴施裝置，通過(guò)無(wú)線控制模塊中的自動(dòng)控制開(kāi)關(guān)、手動(dòng)控制開(kāi)關(guān)進(jìn)行控制模式選擇，將農(nóng)藥噴施裝置移動(dòng)至噴施區(qū)域中心附近位置，該裝置微型控制器一根據(jù)噴施類型及數(shù)據(jù)采集模塊一中反饋的水平數(shù)據(jù)、溫度數(shù)據(jù)、風(fēng)速數(shù)據(jù)，通過(guò)對(duì)伸縮機(jī)構(gòu)、角度調(diào)整機(jī)構(gòu)、液體混合模塊進(jìn)行調(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)噴頭高度、水平位置、農(nóng)藥噴施劑量的初始設(shè)定。該裝置設(shè)定有四個(gè)標(biāo)準(zhǔn)噴施方位，每個(gè)方位面域中心軸最遠(yuǎn)端上設(shè)置有濕度測(cè)量傳感器，濕度測(cè)量傳感器產(chǎn)生反饋數(shù)據(jù)初始將作為該面域內(nèi)角度調(diào)整機(jī)構(gòu)以初始位置為基準(zhǔn)的最大角度調(diào)整位置。在該面域內(nèi)角度調(diào)整機(jī)構(gòu)上的噴頭將從初始位置到角度最大調(diào)整位置之間由近及遠(yuǎn)、由遠(yuǎn)及近的循環(huán)噴施，直到濕度測(cè)量傳感器反饋的濕度數(shù)據(jù)達(dá)到預(yù)設(shè)值，農(nóng)藥噴施裝置將停止噴施，并通過(guò)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)切換噴施方位。