本發明提供一種自動縫紉設備的縫料夾持裝置，包括由上料機械手驅動移動的夾料固定板、以及安裝在夾料固定板上且用于夾持縫料的夾料組件，所述夾料固定板上固定有吹氣組件，所述吹氣組件上開設有數個朝向縫料的吹氣孔。本申請中，通過夾料固定板的移動帶動夾料組件同步移動，進而將夾料組件所夾持的縫料移送至臺板上，實現自動上料；特別地，在由夾料組件夾持住縫料后，或在夾料組件將縫料放置在臺板上后松開縫料并后退復位的過程中，吹氣孔開始向縫料吹氣，從而將臺板上的縫料展平，有效避免縫料產生褶皺現象。

技術領域

本發明涉及一種自動縫紉設備的縫料夾持裝置。

本發明還涉及一種包含有上述縫料夾持裝置的自動縫紉設備。

背景技術

目前，自動縫紉設備中的上料方式有兩種：一種是人工上料，人工上料能夠準確地將縫料放置在臺板的制定位置，故上料質量高，但是，人工上料效率非常低，且工作量大；另一種是通過自動縫紉設備中的縫料夾持裝置上料，縫料夾持裝置夾持縫料并將縫料移送至臺板上，其上料效率高，大大降低工人的勞動力。現有技術中，縫料夾持裝置由兩塊上下相對設置的夾板構成，兩塊夾板能夠執行開合動作，達到夾持縫料的目的。但是，夾板式結構的縫料夾持裝置在移動時容易與縫料產生相對運動，進而使縫料產生褶皺和刮碰，同時，夾板式結構的縫料夾持裝置的通用性也不好。

發明內容

鑒于以上所述現有技術的缺點，本發明的目的在于提供一種自動縫紉設備的縫料夾持裝置，其在將縫料移送至臺板上后能夠將縫料展平。

為實現上述目的，本發明提供一種自動縫紉設備的縫料夾持裝置，包括由上料機械手驅動移動的夾料固定板、以及安裝在夾料固定板上且用于夾持縫料的夾料組件，所述夾料固定板上固定有吹氣組件，所述吹氣組件上開設有數個朝向縫料的吹氣孔。

優選地，所述吹氣孔的吹氣角度為40°～50°。

進一步地，所述吹氣組件包括氣源、以及數段相互間隔設置的吹氣管和連接氣管，相鄰的兩段吹氣管由一段連接氣管連通，所述吹氣孔開設在吹氣管上，所述吹氣管固定于夾料固定板；多段連接氣管中，用于連接首段吹氣管和尾段吹氣管的一段連接氣管為Y型連接氣管，該Y型連接氣管位于夾料固定板的端部處、并與所述氣源相連接。

優選地，所述夾料固定板的底部在吹氣管處固定有吹氣管固定塊，所述吹氣管固定塊的底部固定有吹氣管壓板，所述吹氣管被固定夾持在吹氣管壓板和吹氣管固定塊之間，所述吹氣管壓板上設有與吹氣管外周面相適配的圓弧部。

優選地，所述夾料固定板的正面和背面都設有所述吹氣管。

進一步地，所述夾料組件包括固定于夾料固定板的夾料驅動源、兩個相對設置的夾爪臂、以及兩個相對設置的夾臂，所述夾料驅動源的輸出端與兩個夾爪臂相連接、并驅動兩個夾爪臂遠離夾料驅動源的一端相向或背向運動，兩個夾臂分別固定在兩個夾爪臂遠離夾料驅動源的一端。

優選地，兩個夾臂的相對面上固設有防滑片。

進一步地，所述夾料驅動源具有可伸縮的夾料驅動部，所述夾料驅動部的端部鉸接有傳動軸，所述夾爪臂靠近夾料驅動源的一端通過連接軸鉸接于夾料驅動源的殼體，所述傳動軸和連接軸都垂直于夾料驅動部的伸縮方向；兩個夾爪臂靠近夾料驅動源的一端設有相對設置的連接部，兩個連接部之間形成有容納夾料驅動部端部的安裝腔，每個連接部上都開設有位于夾料驅動部和連接軸之間的滑槽，所述傳動軸的兩端分別可滑動地安裝在兩個連接部的滑槽中、且傳動軸的外周面與滑槽的槽壁相接觸。

優選地，所述夾料驅動源為氣缸或電磁鐵，氣缸的活塞桿或電磁鐵的鐵芯構成所述夾料驅動部。

本發明還提供一種自動縫紉設備，所述自動縫紉設備中具有如上所述的縫料夾持裝置。

如上所述，本發明涉及的自動縫紉設備的縫料夾持裝置及自動縫紉設備，具有以下有益效果：