1.室內停車場車輛誘導方法，具體步驟如下：

(1)車輛到達室內停車場入口；

(2)用戶訪問停車管理系統，具體包括如下過程：

用戶使用智能終端掃描位于停車場入口處的二維碼，并登入訪問停車管理系統，停車場管理系統向用戶反饋停車位分布及空余停車位情況；

其中智能終端為具有通信及拍攝功能的智能手機、Pad，智能終端與停車管理系統之間通信采用移動網絡或者Wi-Fi方式實現；停車位入口的二維碼信息為當前停車場入口訪問停車管理系統的鏈接，二維碼中包含停車場入口信息；用戶登入停車管理系統通常采用微信登入方式進行認證，方便停車管理系統識別用戶；

(3)用戶請求車輛誘導服務，具體包括如下過程：

停車管理系統顯示的車位分布情況及車位占用情況；用戶選擇并確認所需停車位，并請求誘導服務，同時停車管理系統中該車位顯示為“被選定”；

其中停車管理系統中車位占用情況通過車位傳感器反饋獲得；停車位已被占用的顯示為“非空”狀態，空余車位顯示為“空余”狀態，停車位被選定后之后，車輛還沒達到之前顯示為“被選定”；停車場內車位分布情況為室內停車場各樓層的平面圖及車位、道路分布情況；

(4)入口采集車輛信息，具體包括如下過程：

所在入口處設置攝像頭，用戶拍攝車輛信息，特別是車輛的車牌信息，拍攝、識別的車輛信息與當前攝像頭的IP地址一起發送給停車管理中心，從而實現入場車輛信息和用戶智能終端唯一匹配；

其中入口處的攝像頭拍攝車輛照片，經過識別得到車輛車牌信息，車輛信息包含識別得到的車牌、拍攝時間及拍攝的車輛照片，入口處拍攝時間作為車輛進入停車場的時間標記用于計算停車費用；拍攝的照片同時實現停車場內安全監控的作用；入口攝像頭的IP地址用于標記該車輛位于停車場哪一個入口，將車輛與步驟(2)中的用戶終端關聯，從而實現該處的用戶智能終端和入場車輛唯一匹配，避免發生停車場有多個入口且同時有多輛車進入而造成用戶智能終端和車輛匹配錯誤的情況；

(5)入口車輛誘導服務，具體包括如下過程：

停車管理中心規劃好誘導路線，為用戶開始提供誘導服務；通過停車場內誘導設施和用戶智能終端提醒用戶當前入口處的行駛方向；

其中停車場內誘導設施為具有指向箭頭的LED燈交通信號燈，分別安裝在停車場內出入口、路口、轉彎處，提醒用戶在路口或轉彎處的行駛方向；用戶智能終端在通過訪問停車管理系統使用停車誘導服務時，與停車管理中心之間通過移動網絡實現通信；停車管理中心將路口或轉彎處的實景圖及車輛行駛方向發送到用戶終端，同時語音告知用戶在路口或轉彎處的行駛方向；為用戶提供誘導設施結合智能終端、視覺結合語音的誘導服務；本發明方法實現的誘導服務更加人性化；

(6)停車場內路口或轉彎處車輛信息采集，具體包括如下過程：

車輛進入室內停車場之后，在經過路口或轉彎處時，設置在該處的攝像頭識別車輛信息，將車輛信息與拍攝的攝像頭IP地址一起發送給停車管理中心；

其中，停車場內路口或轉彎處均用數字或字母進行唯一標記，方便用戶進行識別；在停車場內部路口及轉彎處均設置攝像頭用于拍攝、識別經過車輛信息；

(7)停車場內路口或轉彎處車輛誘導服務，具體包括如下過程：

停車管理中心根據路口或轉彎處攝像頭發送的攝像頭IP地址得到當前車輛所處位置，結合規劃好的誘導路線為用戶提供當前該路口或轉彎處的車輛誘導信息，停車場內誘導設施和用戶智能終端提醒用戶當前該路口或轉彎處的行駛方向；

其中，停車管理中心存儲了停車場內每個攝像頭的IP地址及其在停車場內的實際位置，根據車輛信息與攝像頭IP地址可以映射該車輛位于停車場內的實際位置，從而實現車輛室內定位功能；用戶智能終端在為用戶提供誘導服務時提供路口或轉彎處實景圖及行駛方向，實景圖中有包含有該路口或轉彎處的唯一標記，方便用戶分辨；

(8)最后一個路口或轉彎處車輛誘導服務，具體包括如下過程：

車輛到達最后一個路口或轉彎處時，停車場誘導設施繼續為用戶提醒相應的誘導信息，用戶智能終端在提醒用戶行駛方向之外通知用戶選定的車位號及位于道路的哪一側；

(9)車輛誘導服務結束，具體包括如下過程：

用戶車輛到達指定停車位，停車位處車位檢測模塊監測到有車輛進入，向停車管理中心發送消息，將其狀態顯示為非空，用戶智能終端的停車管理系統結束誘導并將車位信息保存，方便用戶返回時找尋車位。