[發(fā)明專利]測距模塊在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201710665758.0 | 申請日: | 2017-08-07 |
| 公開(公告)號: | CN109387845A | 公開(公告)日: | 2019-02-26 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 王錦祥;張喬雯 | 申請(專利權(quán))人: | 信泰光學(深圳)有限公司;亞洲光學股份有限公司 |
| 主分類號: | G01S17/08 | 分類號: | G01S17/08;G01S7/481 |
| 代理公司: | 深圳市順天達專利商標代理有限公司 44217 | 代理人: | 高占元 |
| 地址: | 518000 廣東省深圳市光明新區(qū)公明*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 反射單元 測距模塊 光接收器 基準線 反射 光發(fā)射器 擺動 物體反射 | ||
一種測距模塊,包括光發(fā)射器、反射單元以及光接收器。該光發(fā)射器發(fā)出第一光束,其中物體反射該第一光束以形成第二光束。該反射單元進行擺動,從而反射該第一光束或該第二光束。該光接收器接收該第二光束,以計算出該測距模塊與該物體間的距離。當該反射單元進行擺動時,基準線與通過該反射單元的軸線夾有第一角度或第二角度。當該基準線與該軸線夾有該第一角度,該第一光束被該反射單元反射至該物體。當該基準線與該軸線夾有該第二角度,使該第二光束被該反射單元反射至該光接收器。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明有關(guān)于一種測距模塊,特別是指一種將微振鏡設(shè)置于收發(fā)光路上的測距模塊。
背景技術(shù)
請參閱圖1,現(xiàn)有的測距儀1包括望遠系統(tǒng)15、接收系統(tǒng)11以及發(fā)射系統(tǒng)13。望遠系統(tǒng)15包括物鏡組3、棱鏡組5、顯示單元9以及目鏡組7。物體(未繪示)發(fā)出的可見光由物鏡組3進入望遠系統(tǒng)15,通過棱鏡組5后成像于顯示單元9,以供使用者透過目鏡組7觀察該物體。與此同時,發(fā)射系統(tǒng)13發(fā)出激光束至該物體,而該物體反射該激光束至接收系統(tǒng)11。接收系統(tǒng)11接收后,發(fā)出訊號至測距儀1內(nèi)部的電路,藉由測距儀1內(nèi)部的處理器(未圖示)計算,得到測距儀1到該物體間的距離,并顯示于顯示單元9上供使用者查看。
現(xiàn)有的測距儀1的測距模塊至少都需要兩個系統(tǒng)(亦即接收系統(tǒng)11以及發(fā)射系統(tǒng)13)構(gòu)成,然而接收系統(tǒng)11以及發(fā)射系統(tǒng)13常具有的問題如下:1.體積太大。2.組件較多(亦即成本較高)。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題在于,針對現(xiàn)有技術(shù)中的測距模塊至少需要兩個系統(tǒng)、體積較大且組件較多的缺陷,提供一種測距模塊,藉由微振鏡來整合測距模塊內(nèi)接收與發(fā)射二種系統(tǒng)的光路,取代非必要的光學組件,從而有效地縮減測距模塊的體積。
本發(fā)明為解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是,提供一種測距模塊的一較佳實施例,包括光發(fā)射器、一擺動單元以及光接收器。該光發(fā)射器發(fā)出第一光束,其中物體反射該第一光束以形成第二光束。該反射單元進行擺動,從而反射該第一光束或該第二光束。該光接收器接收該第二光束,以計算出該測距模塊與該物體間的距離。其中,基準線通過該物體以及該反射單元,軸線通過該反射單元,當該反射單元進行擺動時,該基準線與該軸線夾有第一角度或第二角度。當該光發(fā)射器發(fā)出該第一光束時,該基準線與該軸線夾有該第一角度,使該第一光束被該反射單元反射,沿著該基準線到達該物體。當該物體反射回該第二光束時,該基準線與該軸線夾有該第二角度,使該第二光束沿著該基準線到達該反射單元,被該反射單元反射至該光接收器。
在另一實施例中,其更包括透鏡,該透鏡包括穿透部。該第一光束沿著該基準線通過該穿透部到達該物體。該第二光束沿著該基準線通過該穿透部到達該反射單元。
在另一實施例中,其中該透鏡更包括一反射部,該反射部圍繞于該穿透部設(shè)置。該第一光束經(jīng)由該反射部反射至該反射單元,以被該反射單元反射至該物體。該第二光束被該反射單元反射后,再經(jīng)由該反射部反射至該光接收器。
在另一實施例中,其中該第一角度與該第二角度相加的角度范圍較大約為該穿透部可穿透的角度范圍。
在另一實施例中,其更包括處理單元,該處理單元連接于該光發(fā)射器、該反射單元或該光接收器。該處理單元控制該光發(fā)射器以第一頻率發(fā)出該第一光束。該處理單元控制該反射單元以第二頻率進行擺動,使該基準線與該軸線夾有該第一角度或該第二角度。該光接收器接收該第二光束,轉(zhuǎn)換為電子訊號并傳送至該處理單元,該處理單元接收該電子訊號,計算出該測距模塊與該物體間的距離。
在另一實施例中,其中該第一頻率至少為該第二頻率的2倍。
在另一實施例中,其中該第一光束或該第二光束為不可見光。
在另一實施例中,其更包括感光組件,該感光組件接收該物體發(fā)出的第三光束,當該物體發(fā)出該第三光束時,該基準線與該軸線夾有第三角度,使該第三光束沿著該基準線到達該反射單元,被該反射單元反射至該感光組件。
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G01S 無線電定向;無線電導航;采用無線電波測距或測速;采用無線電波的反射或再輻射的定位或存在檢測;采用其他波的類似裝置
G01S17-00 應(yīng)用除無線電波外的電磁波的反射或再輻射系統(tǒng),例如,激光雷達系統(tǒng)
G01S17-02 .應(yīng)用除無線電波外的電磁波反射的系統(tǒng)
G01S17-66 .應(yīng)用除無線電波外的電磁波的跟蹤系統(tǒng)
G01S17-74 .應(yīng)用除無線電波外的電磁波的再輻射系統(tǒng),例如IFF,即敵我識別
G01S17-87 .應(yīng)用除無線電波外電磁波的系統(tǒng)的組合
G01S17-88 .專門適用于特定應(yīng)用的激光雷達系統(tǒng)





