技術領域

本發明涉及一種收線裝置，具體涉及一種恒張力等線距收線機構。

背景技術

由于金屬線材拉拔成絲線后，成品的截面尺寸小，精度要求高。收線過程中，如果工字輪的轉速不變，工字輪里的儲線的外徑在不斷增大，收線的線速度也在不斷增大，形成收線的張力不斷增大，造成每層繞線的張力不一致。工字輪往復換向時容易出現亂絲現象，不能保證每層收線排列整齊緊密。一般常用工字輪的收線方式，對收線的線速度、線的張緊力和線的排列難以精準控制，不能保證工字輪收線的恒張力和等線距的要求，成品線的質量得不到保證。

發明內容

為了解決現有技術的上述缺陷，本發明提供了一種恒張力等線距收線機構。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種恒張力等線距收線機構，由旋轉機構、往復機構、排線機構、漲緊機構組成。

進一步地，旋轉機構中，主軸5一側的花鍵上裝有花鍵套56與轉動套59之間裝有鍵一55，主軸5另一則上卡圈一53軸向固定移動套15，其端部與工字輪軸21連接；固定在機體1的伺服電機三37上的小同步皮帶輪38通過同步皮帶39帶動第二同步皮帶輪2轉動，第二同步皮帶輪2通過鍵二58、轉動套59、鍵一55、花鍵套56帶動主軸5轉動；固定在主軸5另一端的工字輪軸21帶動工字輪22轉動；隨著工字輪22中的成品線23每增加一層，其儲線外徑增大一次，系統控制伺服電機三37自動調整轉速，以保證成品線23收線的線速度恒定。

進一步地，往復機構中，裝在機體1上的水平絲桿8與裝有感應頭12的往復螺母11旋合；固定在機體1的伺服電機一6通過連軸器一7帶動水平絲桿8轉動，當感應頭12運行到感應座一10、感應座二14位置時，步進電機6得到換向指令，往復螺母11在設定的長度內實現往復運動。

進一步地，排線機構中，升降螺母19裝在E形架16中的升降導柱一17、升降導柱二40和升降絲桿18上；伺服電機二32通過連軸器二33帶動升降絲桿18轉動、升降螺母19移動，以保證限位線42與工字輪22中的成品線23的儲線外徑保持設定距離，保證排線過程中成品線23穩定。

進一步地，漲緊機構中，擺桿47上裝有張力感應頭48、配重塊45，張力感應座49固定在機體1上；壓在成品線23上的張緊輪43裝在擺桿47的端部，擺桿47與固定在機體1上的擺桿座46轉動連接，當送線過程中的成品線23出現松、緊現象時，張緊輪43位置超過設定值，張力感應頭48通過張力感應座49發出指令傳給送線機構調節送線速度。

進一步地，轉動套59裝在與機體1固定的軸套二36、軸套三60內，轉動套59上裝有鍵二59、第二同步皮帶輪2、墊圈3、螺母4，移動套15裝在與機體1固定的軸套一34內。

進一步地，升降螺母19上順序安裝有支架20、彎臂31、套30、定位銷26、弓形架29；弓形架29上的三角架28上裝有導輪一25、導輪二27、導輪三51，弓形架29兩端的線柱一24、線柱二50之間繞有限位線42；成品線23在限位線42之間；支架20、彎臂31、三角架28均設有調節孔槽。

進一步地，固定在機體1上的移動導柱一9、移動導柱二41上分別裝有移動套一35、移動套二52；往復螺母11上的連接板13與移動套15、移動套一35、移動套二52相固定；隨往復螺母11一起往復移動。

本發明主要由旋轉機構、往復機構、排線機構、漲緊機構組成。工作時，由智能控制系統根據設定參數要求，控制相關的步進電機調節相應的傳動機構，達到工字輪的旋轉、往復運動協調，排線移定、張力恒定的自適應調節，以保證收線工字輪中的成品線達到恒張力等線距要求。

附圖說明

圖1是本發明的主視圖；

圖2是圖1的右視圖；

圖3是圖2的B-B剖視圖；

圖4是圖2中的E向視圖；

圖5是圖1中的A-A剖視圖；

圖6是圖5的C-C展開剖視圖；

圖7是圖6中的局部放大圖。

下面結合附圖作進一步說明。