[發(fā)明專利]并網(wǎng)控制方法及系統(tǒng)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201710636331.8 | 申請日: | 2017-07-28 |
| 公開(公告)號: | CN107370181B | 公開(公告)日: | 2020-04-07 |
| 發(fā)明(設計)人: | 劉其輝;張怡冰 | 申請(專利權)人: | 華北電力大學 |
| 主分類號: | H02J3/38 | 分類號: | H02J3/38 |
| 代理公司: | 北京超凡志成知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 11371 | 代理人: | 呂靜 |
| 地址: | 102206 北*** | 國省代碼: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 并網(wǎng) 控制 方法 系統(tǒng) | ||
本發(fā)明提供了并網(wǎng)控制方法及系統(tǒng),涉及分布式電源并網(wǎng)研究技術領域,包括根據(jù)同步電機的機電暫態(tài)方程,建立同步逆變器的虛擬轉子模型,其中,虛擬轉子模型包括并網(wǎng)點電網(wǎng)頻率,在并網(wǎng)點電網(wǎng)頻率發(fā)生變化的情況下,根據(jù)虛擬轉子模型得到虛擬角頻率的調節(jié)函數(shù),根據(jù)調節(jié)函數(shù)得到自然振蕩角頻率和阻尼比,對自然振蕩角頻率和阻尼比進行分析,得到同步逆變器的控制策略,根據(jù)虛擬轉子模型和控制策略,對虛擬角頻率進行波動控制。本發(fā)明可以提高同步逆變器在并網(wǎng)運行過程抵御電網(wǎng)側頻率波動的能力,增加暫態(tài)穩(wěn)定性。
技術領域
本發(fā)明涉及分布式電源并網(wǎng)研究技術領域,尤其是涉及并網(wǎng)控制方法及系統(tǒng)。
背景技術
隨著能源問題的日益加劇,傳統(tǒng)的化石能源已經(jīng)無法滿足人類可持續(xù)發(fā)展的要求,全球范圍內能源危機和環(huán)境問題的日益突出。風光等可再生能源得到了快速發(fā)展,分布式發(fā)電技術得到越來越多的關注,作為分布式電源與電網(wǎng)的紐帶,并網(wǎng)逆變器的功能被深入挖掘并肯定了其有益的作用。
同步逆變器以其有助于清潔能源融合電網(wǎng)、改善現(xiàn)有并網(wǎng)技術、規(guī)避電網(wǎng)安全隱患的特性成為目前的研究熱點。同步逆變器的運行機理在于模擬同步發(fā)電機的運行特性,使得電力電子變換器具有與傳統(tǒng)同步發(fā)電機相似的外部特性。然而,一方面,同步逆變器中所具有的轉動慣量要遠小于傳統(tǒng)同步機發(fā)電機;另一方面,傳統(tǒng)電力電子器件相對于傳統(tǒng)同步發(fā)電機而言,過載能力有限。因此,同步逆變器對并網(wǎng)點電網(wǎng)頻率波動的抵御能力有限,當并網(wǎng)點頻率的變化較大時,同步逆變器很容易由于虛擬角頻率的大幅度變化而停止工作。
發(fā)明內容
有鑒于此,本發(fā)明的目的在于提供并網(wǎng)控制方法及系統(tǒng),提高同步逆變器在并網(wǎng)運行過程抵御電網(wǎng)側頻率波動的能力,增加暫態(tài)穩(wěn)定性。
第一方面,本發(fā)明實施例提供了一種并網(wǎng)控制方法,其中,包括:
根據(jù)同步電機的機電暫態(tài)方程,建立同步逆變器的虛擬轉子模型,其中,所述虛擬轉子模型包括并網(wǎng)點電網(wǎng)頻率;
在所述并網(wǎng)點電網(wǎng)頻率發(fā)生變化的情況下,根據(jù)所述虛擬轉子模型得到虛擬角頻率的調節(jié)函數(shù);
根據(jù)所述調節(jié)函數(shù)得到自然振蕩角頻率和阻尼比;
對所述自然振蕩角頻率和阻尼比進行分析,得到所述同步逆變器的控制策略;
根據(jù)所述虛擬轉子模型和所述控制策略,對所述虛擬角頻率進行波動控制;
其中,所述控制策略包括虛擬慣性時間常數(shù)和阻尼系數(shù),所述根據(jù)所述虛擬轉子模型和所述控制策略,對所述虛擬角頻率進行波動控制包括:
根據(jù)所述虛擬轉子模型確定所述虛擬角頻率的速度階段,其中,所述速度階段包括加速階段和減速階段;
在所述加速階段,通過增大所述虛擬慣性時間常數(shù)對所述虛擬角頻率的變化率進行抑制;
在所述減速階段,通過減小所述虛擬慣性時間常數(shù)對所述虛擬角頻率的變化率進行加速控制,以及通過增大所述阻尼系數(shù)對所述虛擬角頻率的偏移值進行加速控制;
其中,所述虛擬轉子模型包括虛擬角頻率的所述變化率和所述偏移值,所述根據(jù)所述虛擬轉子模型確定所述虛擬角頻率的速度階段包括:
判斷所述變化率和所述偏移值是否同號;
如果是,則確定所述虛擬角頻率為所述加速階段;
如果不是,則確定所述虛擬角頻率為所述減速階段。
結合第一方面,本發(fā)明實施例提供了第一方面的第一種可能的實施方式,其中,所述根據(jù)同步電機的機電暫態(tài)方程,建立同步逆變器的虛擬轉子模型包括:
所述虛擬轉子模型如下式所示:
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