本發(fā)明提供的一種定位機(jī)構(gòu)、定位裝置和定位管柱，所述定位機(jī)構(gòu)包括：固定套；固定套的內(nèi)壁上設(shè)置有多個(gè)沿軸向間隔排布的第一凹槽；可移動(dòng)地設(shè)置于固定套內(nèi)的定位裝置，定位裝置包括中心桿和設(shè)置于中心桿外且沿軸向間隔排布的多個(gè)錨爪組，當(dāng)多個(gè)錨爪組中部分錨爪組位于第一凹槽外時(shí)，位于第一凹槽外的至少1個(gè)錨爪組能鎖固中心桿，以使位于第一凹槽內(nèi)的錨爪組能在中心桿軸向移動(dòng)時(shí)沿固定套的徑向向內(nèi)移動(dòng)；當(dāng)多個(gè)錨爪組對(duì)應(yīng)位于多個(gè)第一凹槽內(nèi)時(shí)，中心桿相對(duì)于錨爪組軸向移動(dòng)，以將至少1個(gè)錨爪組頂固于對(duì)應(yīng)的第一凹槽中。本發(fā)明提供了一種能精確定位和井下工具的定位機(jī)構(gòu)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及石油、天然氣鉆完井領(lǐng)域，尤其涉及一種定位機(jī)構(gòu)、定位裝置和定位管柱。

背景技術(shù)

定位機(jī)構(gòu)可以用于將井下工具定位于所設(shè)計(jì)的油層內(nèi)。井下工具包括井下近距離無(wú)線充電設(shè)備、滑套控制電器、配水器等。

現(xiàn)有技術(shù)中的定位機(jī)構(gòu)主要是投入工具。該投入工具包括油管和與油管相連接的分層工具，使用時(shí)，井下工具例如配水器，先預(yù)置到一個(gè)分層工具中，然后操作人員手握投入工具的下端并沿投入工具的側(cè)壁向所述投入工具的上端移動(dòng)，如此逐步下放油管。在這一過(guò)程中，隨著配水器離井口越來(lái)越遠(yuǎn)，操作人員手握投入工具的提拉力也會(huì)越來(lái)越大；因此操作人員將配水器下入至井下不同的設(shè)計(jì)油層內(nèi)所需的提拉力也各不相同；如此，操作人員最終即是通過(guò)感知該提拉力的大小來(lái)判斷配水器是否被下入至井下所設(shè)計(jì)的油層內(nèi)。

隨著智能配水器集成了電池、電機(jī)、水嘴、流量計(jì)、壓力計(jì)，其體積和重量也越來(lái)越大，由此導(dǎo)致配水器下入至井下不同的設(shè)計(jì)油層內(nèi)所需的提拉力均相應(yīng)增加，那么離井口越遠(yuǎn)的設(shè)計(jì)油層所需的提拉力將更大，但是對(duì)于操作人員來(lái)說(shuō)，其所能承受的提拉力具有極限值，當(dāng)下入配水器所需的提拉力超過(guò)該極限值時(shí)，操作人員將難以分辨所述提拉力的大小，從而容易導(dǎo)致配水器不能被定位在所設(shè)計(jì)的油層內(nèi)，因此這種配水器的定位方法不夠精確。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種能精確定位井下工具的定位機(jī)構(gòu)、定位裝置和定位管柱。

本發(fā)明的上述目的可采用下列技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：一種定位機(jī)構(gòu)，包括：固定套，所述固定套的內(nèi)壁上設(shè)置有多個(gè)沿軸向間隔排布的第一凹槽；可移動(dòng)地設(shè)置于所述固定套內(nèi)的定位裝置，所述定位裝置的下端用于連接井下工具，所述定位裝置包括中心桿和設(shè)置于所述中心桿外且沿軸向間隔排布的多個(gè)錨爪組，多個(gè)所述錨爪組與多個(gè)所述第一凹槽相對(duì)應(yīng)；當(dāng)多個(gè)所述錨爪組中部分錨爪組位于所述第一凹槽外時(shí)，位于所述第一凹槽外的至少一個(gè)所述錨爪組能鎖固所述中心桿，以使位于所述第一凹槽內(nèi)的所述錨爪組能在所述中心桿軸向移動(dòng)時(shí)沿所述固定套的徑向向內(nèi)移動(dòng)；當(dāng)多個(gè)所述錨爪組分別對(duì)應(yīng)位于多個(gè)所述第一凹槽內(nèi)時(shí)，所述中心桿相對(duì)于所述錨爪組軸向移動(dòng)，以將至少1個(gè)所述錨爪組頂固于對(duì)應(yīng)的所述第一凹槽中。

在本實(shí)施方式中，每個(gè)所述錨爪組包括至少兩個(gè)錨件，每個(gè)所述錨件具有限制部；當(dāng)多個(gè)所述錨爪組中部分錨爪組位于所述第一凹槽外時(shí)，位于所述第一凹槽外的至少一個(gè)所述錨爪組的所述限制部鎖固所述中心桿的側(cè)壁以限制所述中心桿相對(duì)于所述錨爪組軸向移動(dòng)。

在本實(shí)施方式中，每個(gè)所述錨爪組包括至少兩個(gè)錨件，每個(gè)所述錨件具有能與所述中心桿的外壁相接觸的鎖定部以及與所述鎖定部相連接的限制部；當(dāng)多個(gè)所述錨爪組均對(duì)應(yīng)位于多個(gè)所述第一凹槽內(nèi)時(shí)，所述限制部向遠(yuǎn)離所述中心桿的方向移動(dòng)，以使所述中心桿能相對(duì)于所述錨爪組軸向移動(dòng)并頂固所述鎖定部。

在本實(shí)施方式中，所述中心桿包括相間隔的多個(gè)擴(kuò)頸部和縮頸部，當(dāng)多個(gè)所述錨爪組中部分錨爪組位于所述第一凹槽外時(shí)，多個(gè)所述錨爪組連接所述縮頸部；當(dāng)多個(gè)所述錨爪組分別對(duì)應(yīng)位于多個(gè)所述第一凹槽內(nèi)時(shí)，所述中心桿能相對(duì)于所述錨爪組軸向移動(dòng)，以使所述擴(kuò)頸部頂固所述錨爪組。

在本實(shí)施方式中，其包括：本體，所述本體具有上端開(kāi)口的通道，所述中心桿設(shè)置在所述通道中并能在其中軸向移動(dòng)；所述本體的側(cè)壁上沿軸向設(shè)置有多個(gè)腔室，多個(gè)所述腔室與所述通道相連通；多個(gè)所述錨爪組分別設(shè)置在多個(gè)所述腔室中。