本發(fā)明涉及玻璃研磨機(jī)，該玻璃研磨機(jī)包括短邊研磨設(shè)備(1000)、轉(zhuǎn)向設(shè)備(2000)、長邊研磨設(shè)備(1000’)以及角研磨設(shè)備(3000。該玻璃研磨機(jī)對玻璃依次進(jìn)行短邊研磨?轉(zhuǎn)向?長邊研磨?角研磨，從而能夠完成玻璃的邊研磨和角研磨，并且這些作業(yè)均通過控制器來控制，以實(shí)現(xiàn)全自動化。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及玻璃研磨機(jī)，具體地，涉及一種能夠自動化完成玻璃的邊研磨和角研磨的玻璃研磨機(jī)。

背景技術(shù)

玻璃研磨機(jī)是用于研磨玻璃的邊和角的設(shè)備，研磨過程大體包括邊研磨和角研磨，為此，需要由多個單元相互配合進(jìn)行玻璃的研磨，例如，升降裝置、傳送裝置、研磨裝置、轉(zhuǎn)向裝置等，但目前為止，國內(nèi)還沒有專門生產(chǎn)玻璃研磨機(jī)的供應(yīng)商，國內(nèi)一般都采用從國外進(jìn)口的玻璃研磨機(jī)來研磨玻璃。針對這種現(xiàn)狀，自主研發(fā)并生產(chǎn)玻璃研磨機(jī)，從而在技術(shù)上獨(dú)立并與國際接軌是這一時代的要求。另外，這種自主生產(chǎn)的玻璃研磨機(jī)需要滿足玻璃研磨拋光的加工工藝要求。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種玻璃研磨機(jī)，該玻璃研磨機(jī)能夠自動化完成玻璃的邊研磨和角研磨。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種玻璃研磨機(jī)，該玻璃研磨機(jī)包括短邊研磨設(shè)備、轉(zhuǎn)向設(shè)備、長邊研磨設(shè)備以及角研磨設(shè)備，短邊研磨設(shè)備包括：底座，該底座上設(shè)置有由該直線電機(jī)驅(qū)動的直線導(dǎo)軌總成；一對邊研磨升降傳送裝置，該一對邊研磨升降傳送裝置沿X軸方向間隔布置并設(shè)置在底座上，一對邊研磨升降傳送包括能夠升降的升降裝置和能夠沿X軸方向傳送玻璃的傳送裝置；至少一對邊研磨磨頭裝置，該至少一對邊研磨磨頭裝置固定設(shè)置在底座上，并沿X軸方向布置于一對邊研磨升降傳送裝置之間，沿Y軸方向間隔布置，并能夠研磨經(jīng)過至少一對邊研磨磨頭裝置之間的玻璃的短邊；以及邊研磨工作臺，該邊研磨工作臺設(shè)置在底座的直線導(dǎo)軌總成的滑塊上，并能夠?qū)⒉ＡЧ潭ㄓ谶呇心スぷ髋_上且在一對邊研磨升降傳送裝置之間做往復(fù)運(yùn)動，其中，升降裝置能夠沿Z軸方向升降傳送裝置，以使傳送裝置位于邊研磨工作臺的上方或下方，轉(zhuǎn)向設(shè)備包括升降轉(zhuǎn)向傳送裝置，該升降轉(zhuǎn)向傳送裝置包括承重框架以及分別設(shè)置于承重框架的升降結(jié)構(gòu)、轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)、傳送結(jié)構(gòu)，其中，轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)能夠在升降結(jié)構(gòu)的驅(qū)動下進(jìn)行升降運(yùn)動，以使轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)向架位于傳送結(jié)構(gòu)的皮帶面的上方或下方，從短邊研磨設(shè)備傳送過來的玻璃在轉(zhuǎn)向設(shè)備被轉(zhuǎn)向預(yù)設(shè)角度之后被傳送至長邊研磨設(shè)備，長邊研磨設(shè)備能夠?qū)D(zhuǎn)向后的玻璃的長邊進(jìn)行研磨并將研磨后的玻璃傳送至角研磨設(shè)備，角研磨設(shè)備包括：角研磨機(jī)架；角研磨升降傳送裝置，設(shè)置在角研磨機(jī)架上，并包括用于傳送玻璃的傳送單元和用于沿Z軸方向升降傳送單元的升降單元；角研磨工作臺，設(shè)置在角研磨機(jī)架上，并用于固定玻璃；以及至少一個角研磨磨頭裝置，設(shè)置在角研磨機(jī)架上，并用于研磨玻璃的角部，其中，升降單元能夠使傳送單元位于角研磨工作臺的上方或下方。

優(yōu)選地，邊研磨升降傳送裝置的升降裝置包括：升降架，傳送裝置設(shè)置在升降架上；和第一電機(jī)，該第一電機(jī)具有橫向的驅(qū)動軸，該驅(qū)動軸通過傳動機(jī)構(gòu)傳動連接于升降架，以驅(qū)動升降架升降。

優(yōu)選地，傳動機(jī)構(gòu)包括豎軸，該豎軸與驅(qū)動軸通過蝸輪蝸桿或齒輪配合并在驅(qū)動軸的驅(qū)動下轉(zhuǎn)動，豎軸與升降架通過螺紋配合，以使升降架根據(jù)豎軸的轉(zhuǎn)動而升降。

優(yōu)選地，所述豎軸與所述升降通過絲杠傳動配合。

優(yōu)選地，邊研磨升降傳送裝置的傳送裝置包括由第二電機(jī)驅(qū)動的皮帶輸送機(jī)，該皮帶輸送機(jī)包括多個且沿Y軸方向等間距分布的皮帶，多個皮帶的表面共面，以用于傳送玻璃。