技術領域

本發明涉及貼膠機技術領域，特指一種紙盒雙面膠貼膠機。

背景技術

傳統的紙盒貼膠主要是通過人工貼膠來加工處理的，人工操作工作效率低，勞務強度大，成本高。后來，隨著工業技術的進步和工業的快速發展，市面上出現了一些貼膠機械，由于其智能化程度低，工作不穩定，現有的貼膠機在貼膠操作過程中經常出現起皺、膠面出現氣泡或貼膠歪斜等現象，造成產品的質量差，效果差，產品良品率低，且其只能進行單面貼膠，滿足不了工業批量化生產、產品品質高的要求。因此，針對現有的貼膠機存在的不足，亟需提供一種全自動的紙盒雙面膠貼膠機。

發明內容

本發明的目的在于針對現有技術的不足提供一種紙盒雙面膠貼膠機，實現雙面膠的自動化貼膠，貼膠質量好，工作效率高，降低企業用人成本。

為實現上述目的，本發明的一種紙盒雙面膠貼膠機，包括機架，所述機架依次排列設置有紙盒出料機構、雙面膠貼膠機構和紙盒翻轉機構，所述雙面膠貼膠機構和紙盒翻轉機構的前端均設置有紙盒定位機構，所述機架還設置有用于將紙盒出料機構的紙盒運輸至紙盒定位機構上的紙盒運輸機械手。

作為優選，所述紙盒出料機構包括料盒架，所述料盒架設置有第一升降氣缸組件，所述第一升降氣缸組件的氣缸軸連接有固定板，所述固定板的兩側均設置有用于卡持或釋放料盒架中紙盒的滑動卡爪，所述滑動卡爪的下方設置有用于運輸紙盒的運輸料帶。

作為優選，所述雙面膠貼膠機構包括雙面膠出膠組件，所述雙面膠出膠組件的一側設置有貼膠固定架，所述貼膠固定架設置有橫向滑動組件，所述橫向滑動組件設置有縱向滑動組件，所述縱向滑動組件設置有用于吸取雙面膠的第一吸嘴，所述縱向滑動組件設置有第二升降氣缸組件，所述第二升降氣缸組件連接有吸取雙面膠離型紙的第二吸嘴。

作為優選，所述縱向滑動組件設置有吸嘴旋轉電機，所述吸嘴旋轉電機通過皮帶與第一吸嘴傳動連接。

作為優選，所述雙面膠出膠組件與紙盒定位機構之間設置有用于放置雙面膠離型紙的料盒。

作為優選，所述紙盒翻轉機構包括翻轉機架，所述翻轉機架設置有升降組件，所述升降組件設置有翻轉電機，所述翻轉電機的電機軸連接有翻轉吸盤。

作為優選，所述翻轉機架設置有用于拍攝檢測紙盒貼膠數量的工業相機。

作為優選，所述紙盒定位機構包括定位架，所述定位架設置有放置紙盒的工作臺，所述工作臺設置有若干真空吸附孔。

作為優選，所述雙面膠貼膠機構并列設置有兩組。

作為優選，所述紙盒運輸機械手包括絲桿傳動組件，所述絲桿傳動組件的移動端設置有吸料氣缸組，所述吸料氣缸組的氣缸軸連接有固定連桿，所述固定連桿設置有三組吸料機械手。

本發明的有益效果：本發明的一種紙盒雙面膠貼膠機，包括機架，所述機架依次排列設置有紙盒出料機構、雙面膠貼膠機構和紙盒翻轉機構，所述雙面膠貼膠機構和紙盒翻轉機構的前端均設置有紙盒定位機構，所述機架還設置有用于將紙盒出料機構的紙盒運輸至紙盒定位機構上的紙盒運輸機械手，紙盒出料機構將待貼膠的紙盒逐一放出，紙盒運輸機械手吸取紙盒放置于雙面膠貼膠機構前方的紙盒定位機構，紙盒定位機構固定紙盒，雙面膠貼膠機構對紙盒進行貼雙面膠，紙盒運輸機械手將貼完雙面膠后的紙盒吸取放置于紙盒翻轉機構前方的紙盒定位機構，紙盒翻轉機構將紙盒進行180°翻轉，外部機械手吸取紙盒進行貼合動作，該紙盒雙面膠貼膠機，實現雙面膠的自動化貼膠，貼膠質量好，工作效率高，降低企業用人成本。

附圖說明

圖1為本發明的立體結構示意圖。

圖2為本發明的紙盒出料機構立體結構示意圖。

圖3為本發明的雙面膠貼膠機構立體結構示意圖。

圖4為本發明的雙面膠貼膠機構主視結構示意圖。

圖5為本發明的另一立體結構示意圖。

圖6為本發明的紙盒定位機構立體結構示意圖。

圖7為本發明的紙盒運輸機械手立體結構示意圖。

附圖標記包括：