[發明專利]一種上料機構在審
| 申請號: | 201710575345.3 | 申請日: | 2017-07-14 |
| 公開(公告)號: | CN107161632A | 公開(公告)日: | 2017-09-15 |
| 發明(設計)人: | 趙忠輝;彭玉梅;梁栩輝 | 申請(專利權)人: | 深圳阿李智能裝備有限公司 |
| 主分類號: | B65G35/00 | 分類號: | B65G35/00 |
| 代理公司: | 北京集佳知識產權代理有限公司11227 | 代理人: | 李海建 |
| 地址: | 518000 廣東*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 機構 | ||
1.一種上料機構,其特征在于,包括:
固定支架(1),所述固定支架(1)上設置有線性驅動機構;
設置在所述固定支架(1)上方的滑動支架(2),所述滑動支架(2)在所述線性驅動機構的作用下沿所述固定支架(1)的長度方向往復運動,所述滑動支架(2)上設置有鏈輪,所述鏈輪上設置有鏈條,所述鏈條的一端與所述固定支架(1)固定連接;
設置在所述滑動支架(2)上方的移動支架(3),所述移動支架(3)與所述鏈條固定連接,所述移動支架(3)的上方設置有料盒壓緊機構。
2.根據權利要求1所述的上料機構,其特征在于,所述線性驅動機構包括:
伺服電機;
與所述伺服電機連接的絲杠,所述絲杠上設置有滾珠螺母,所述滾珠螺母與所述滑動支架(2)連接。
3.根據權利要求2所述的上料機構,其特征在于,所述滑動支架(2)上設置有與所述滾珠螺母配合的安裝孔。
4.根據權利要求1所述的上料機構,其特征在于,所述料盒壓緊機構包括壓緊氣缸和與所述壓緊氣缸配合的擋板。
5.根據權利要求1所述的上料機構,其特征在于,所述固定支架(1)的長度方向的兩側設置有下壓條(4);
所述移動支架(3)上設置有與所述下壓條(4)配合的上壓條(5);
所述滑動支架(2)上設置有定位軸,所述固定支架(1)上設置有與所述定位軸的下端配合的導向孔,所述導向孔位于兩條所述下壓條(4)之間且沿所述固定支架(1)的長度方向開設。
6.根據權利要求5所述的上料機構,其特征在于,所述滑動支架(2)的長度方向的兩側均設置有多個能夠在所述上壓條(5)與所述下壓條(4)之間滾動的第一滾輪(6),所述第一滾輪(6)的軸線與所述滑動支架(2)所在的平面平行。
7.根據權利要求5所述的上料機構,其特征在于,所述固定支架(1)包括用于安裝所述下壓條(4)的第一水平板和設置在所述第一水平板的下端面且與所述第一水平板垂直布置的第一豎直板,所述第一豎直板沿所述第一水平板的長度方向設置,所述下壓條(4)位于所述第一水平板的上端面,所述第一豎直板的個數為兩個;
所述移動支架(3)包括用于安裝所述料盒壓緊機構的第二水平板和設置在所述第二水平板的下端面與所述第二水平板垂直布置的第二豎直板,所述第二豎直板沿所述第二水平板長度方向設置,所述上壓條(5)位于所述第二水平板的下端面,所述第二豎直板的個數為兩個,且分別位于所述第二水平板長度方向的兩側,所述移動支架(3)還包括設置在所述第二豎直板上的滾輪安裝板,所述滾輪安裝板的個數為多個,且均勻分布在所述第二水平板的兩側,所述滾輪安裝板與所述第二豎直板平行布置,所述滾輪安裝板沿垂直于所述第二水平板方向的長度較所述第二豎直板沿垂直于所述第二水平板方向的長度大,所述滾輪安裝板的長出所述第二豎直板的位置設置有第二滾輪(7),所述第二滾輪(7)的外圓周與所述第一水平板的下端面配合;
所述固定支架(1)還包括設置在兩條所述下壓條(4)外側的導向柱,所述導向柱的個數為多個,且均勻分布在所述第一水平板的兩側,所述導向柱的上端設置有第三滾輪(8),所述第三滾輪(8)的外圓周與所述第二豎直板的內壁配合。
8.根據權利要求1所述的上料機構,其特征在于,所述固定支架(1)的側壁上設置有檢測所述移動支架(3)位置的感應器,所述移動支架(3)上設置有與所述感應器配合的感應片。
9.根據權利要求1所述的上料機構,其特征在于,所述鏈條的個數為兩條,所述鏈輪與所述鏈條對應設置。
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