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[發明專利]洗地機真空度檢測系統及其檢測方法在審

專利信息
申請號: 201710570522.9 申請日: 2017-07-13
公開(公告)號: CN107271103A 公開(公告)日: 2017-10-20
發明(設計)人: 劉兵;邵和勝;陳利;方宇;胡俊;石照剛;陳宏 申請(專利權)人: 安徽南博機器人有限公司
主分類號: G01L21/00 分類號: G01L21/00;G05B19/04
代理公司: 蕪湖安匯知識產權代理有限公司34107 代理人: 朱順利
地址: 241000 安徽省*** 國省代碼: 安徽;34
權利要求書: 查看更多 說明書: 查看更多
摘要:
搜索關鍵詞: 地機 真空 檢測 系統 及其 方法
【說明書】:

技術領域

發明屬于環衛清潔設備技術領域,具體地說,本發明涉及一種洗地機真空度檢測系統及其檢測方法。

背景技術

現有的洗地機是采用吸水風機對污水箱進行抽真空,使污水箱處于負壓狀態,地面的污水在大氣壓的作用下,被吸入污水箱內,從而達到清潔地面作用。污水能否吸的干凈完全取決于吸力是否能到達要求,若吸力不夠會造成污水不能全部吸入污水箱內而遺留在地面上,達不到清洗的效果。洗地機出現吸力不夠的原因主要有:吸水風機自身問題,吸水風機裝配問題,吸污管裝配問題,水箱密封問題及水箱密封膠條問題。

因此,需對洗地機的吸力,也就真空度進行檢測,對每臺洗地機出廠前進行檢測,確保每臺洗地機的真空度都能達到標準。

發明內容

本發明旨在至少解決現有技術中存在的技術問題之一。為此,本發明提供一種洗地機真空度檢測系統及其檢測方法,目的是實現洗地機真空度的檢測。

為了實現上述目的,本發明采取的技術方案為:洗地機真空度檢測系統,包括控制器以及與控制器連接的人機交互模塊、真空壓力傳感器和存儲模塊,存儲模塊設置于人機交互模塊上,真空壓力傳感器設置于洗地機的吸污口處,吸污口通過吸污管與洗地機的污水箱連接。

所述人機交互模塊包括人機面板和設置于人機面板上的顯示屏。

所述人機面板上設有與所述存儲模塊連接且用于進行數據下載的數據下載接口。

本發明還提供了一種洗地機真空度檢測方法,采用上述洗地機真空度檢測系統,且包括步驟:

(1)吸水風機運轉,對污水箱進行抽真空;

(2)真空壓力傳感器將在吸污口處檢測到負壓值傳輸至控制器,控制器并控制人機交互模塊顯示負壓值;

(3)控制器判斷真空壓力傳感器檢測到的負壓值是否符合設定值,并控制人機交互模塊顯示檢測結果。

在所述步驟(3)中,若控制器判斷真空壓力傳感器檢測到的負壓值符合設定值,則控制人機交互模塊顯示檢測結果為“PASS”;若控制器判斷真空壓力傳感器檢測到的負壓值不符合設定值,則控制人機交互模塊顯示檢測結果為“NG”。

本發明的洗地機真空度檢測系統,能夠實現洗地機真空度的檢測,方便快捷,檢測結果準確性高,對每臺洗地機在出廠前進行檢測以找出洗地機的吸力是否足夠,確保每臺洗地機出廠都能達到標準。

附圖說明

本說明書包括以下附圖,所示內容分別是:

圖1是本發明洗地機真空度檢測系統的結構示意圖;

圖2是洗地機的結構示意圖;

圖3是洗地機的主視圖;

圖中標記為:

1、人機面板;2、顯示屏;3、文字編輯鍵;4、開機鍵;5、精度校驗鍵;6、模式切換鍵;7、真空壓力傳感器;9、洗地機;91、吸污口;92、刮水耙;93、吸水風機;10、數據下載接口。

具體實施方式

下面對照附圖,通過對實施例的描述,對本發明的具體實施方式作進一步詳細的說明,目的是幫助本領域的技術人員對本發明的構思、技術方案有更完整、準確和深入的理解,并有助于其實施。

如圖1至圖3所示,本發明提供了一種洗地機真空度檢測系統,包括控制器以及與控制器連接的人機交互模塊、真空壓力傳感器和存儲模塊,存儲模塊設置于人機交互模塊上,真空壓力傳感器設置于洗地機的吸污口處,吸污口通過吸污管與洗地機的污水箱連接。

具體地說,如圖1和圖2所示,洗地機包括污水箱、刮水耙和吸水風機,污水箱用于收納污水,吸水風機用于產生吸力,刮水耙上的吸污口通過吸污管與處于負壓狀態的污水箱相連,吸污口為設置于刮水耙頂部的出水口。吸水風機固定設置于污水箱上,吸水風機用于將污水箱抽真空,產生負壓區域,形成吸力,該吸力可以吸走地面上留下的污水。吸水風機運轉后,地面上的污水經由刮水耙和吸污管到達污水箱,污水最終收納在污水箱中。

如圖1所示,人機交互模塊包括人機面板和設置于人機面板上的顯示屏,顯示屏優選為液晶顯示屏,顯示屏用于顯示檢測結果和真空壓力傳感器到的負壓值。人機交互模塊還包括設置于人機面板上的開機鍵、精度校驗鍵和模式切換鍵,按下開機鍵可控制真空度檢測系統進行開機,按下精度校驗鍵可控制真空度檢測系統進入自校模式,真空度檢測系統自校完成后,顯示屏會顯示“OK”字樣,此時可以根據檢測目的按下模式切換鍵,控制真空度檢測系統選擇進行正壓檢測還是負壓檢測。

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