1.一種適用于硬質土質的直升機播種機，其特征在于：它包括種子運載子彈機構、發射機構，其中發射機構安裝在直升機內；種子運載子彈機構安裝在發射機構內；

上述種子運載子彈機構包括攜帶種子機構、識別障礙物機構，其中鉆頭機構安裝在攜帶種子機構一端；

上述運載子彈機構包括第一T形環、彈出裝置、驅動圓環、第一導條、第一導槽、第一導塊、第一葉片、子彈外殼、固定套、渦卷彈簧、支撐圓板、第一圓筒、第二圓筒、第二導塊、第二葉片、子彈頭、第二伸縮桿、第二彈簧、觸發塊、拉動桿、離心塊、第二L形固定塊、第三彈簧、第三伸縮桿、觸發圓環、L形連桿、第一凸塊、第二凸塊、第二導條、第二導槽、第二葉片槽、固定板、彈簧固定塊、第一T形環槽、第一葉片槽、限位槽、第一斜面、第二斜面、第三斜面、第三導塊、限位板、方槽、第三導槽、第四斜面，其中子彈外殼外圓面上對稱開有兩組第一葉片槽，且每組中的兩個第一葉片槽前后分布；4個第一葉片槽均與子彈外殼內腔相通；子彈外殼外圓面上開有運動槽，且運動槽位于兩個第一葉片槽之間；每個第一葉片槽上安裝結構完全相同，對于4個第一葉片槽中的任意一個，兩個第一導條側面上均開有未貫通的第一導槽；兩個第一導條對稱安裝在第一葉片槽兩側，兩個第一導條上的第一導槽相對，且第一導條與第一葉片槽相應的側面配合；兩個第一導塊對稱安裝在第一葉片側面一端上，第一葉片通過第一導塊與第一導槽的配合安裝在兩個第一導條之間，且第一葉片遠離第一導塊的一端插入第一葉片槽內；子彈外殼內端面上開有第一T形環槽；驅動圓環安裝在子彈外殼外圓面靠近第一T形環槽一端上；第一圓筒內圓面上開有內螺紋；第一圓筒安裝在子彈外殼遠離驅動圓環的一端，且第一圓筒與子彈外殼軸線重合；第一T形環安裝在固定套端面上；固定套通過第一T形環與第一T形槽的配合安裝在子彈外殼內；四個第一凸塊兩兩一組分別安裝在固定套前后兩端的外圓面上，每組中的兩個第一凸塊關于固定套某一對稱面對稱，且第一凸塊凸面與第一葉片底端配合；第一凸塊的寬度不大于第一葉片的寬度；支撐圓板安裝在子彈外殼內圓面上，且位于兩個第一葉片之間；渦卷彈簧位于支撐圓板端面上，渦卷彈簧外圈通過彈簧固定塊安裝在子彈外殼內圓面上；固定板側面上開有貫通的方槽；方槽內上下兩側面上對稱開有兩個第三導槽；限位板端面上開有第三斜面；兩個第三導塊對稱安裝在限位板兩側面上；限位板通過第三導塊與第三導槽的配合安裝在方槽內，且限位板上第三斜面的一端伸出方槽，第三斜面正對固定套；離心塊側面上開有限位槽，限位槽的側面上開有第二斜面；離心塊端面上開有第一斜面；第三伸縮桿一端安裝在固定套上；離心塊安裝在第三伸縮桿端面上，且第二斜面與第三斜面配合；第三彈簧嵌套在第三伸縮桿外圓面上，第三彈簧一端安裝在固定套外圓面上，另一端安裝在離心塊上；第二L形固定塊一端安裝在渦卷彈簧內圈上，另一端安裝在離心塊端面上；第二伸縮桿位于運動槽內，第二伸縮桿一端安裝在運動槽內端面上；觸發塊一端開有第四斜面；觸發塊位于子彈外殼上所開的運動槽內，觸發塊安裝在第二伸縮桿端面上，且觸發塊上的第四斜面與第一斜面接觸配合；第二彈簧嵌套在第二伸縮桿外圓面上，第二彈簧一端安裝在運動槽內端面上，另一端安裝在觸發塊端面上；拉動桿安裝在觸發塊伸出子彈外殼一端；觸發圓環安裝在子彈外殼外圓面靠近驅動圓環一側；拉動桿與觸發圓環之間通過L形連桿相連；第二圓筒外圓面上開有外螺紋；第二圓筒通過其上所開的外螺紋與第一圓筒上所開的內螺紋配合安裝在第一圓筒上；子彈頭外壁上對稱開有兩個第二葉片槽；兩個第二葉片槽均與子彈頭內側的空腔相通；子彈頭安裝在第二圓筒端面上；兩個第二導條側面上均開有第二導槽；兩個第二導條對稱安裝在子彈頭內壁上，且兩個第二導條與相應的第二葉片槽配合；第二導塊安裝在第二葉片側面一端；第二葉片通過其上安裝的第二導塊與第二導槽的配合安裝在第二導槽上，且第二葉片遠離第二導塊的一端插入第二葉片槽內，第二葉片遠離第二導塊的一端與子彈頭外壁配合；彈出裝置安裝在固定套上，且彈出裝置與子彈頭內壁接觸配合；種子位于彈出裝置與子彈頭內壁之間的腔內；

上述鉆頭機構包括固定方塊、第一驅動孔、第二驅動孔、鉆頭殼、鉆頭、鉆頭驅動環、驅動桿、驅動軸、連接圓環，其中驅動軸外圓面上周向均勻的開有四個第一驅動孔；驅動軸安裝在子彈頭一端；鉆頭殼內圓面上周向均勻的開有四個第二驅動孔；鉆頭殼通過連接圓環安裝在驅動軸外圓面上；鉆頭安裝鉆頭殼端面上；四個固定方塊周向均勻的安裝在連接圓環端面上；四個驅動桿安裝在四個固定方塊上所開的孔內，且驅動桿可以在固定方塊上所開的孔內滑動且驅動桿與第一驅動孔和第二驅動孔配合；鉆頭驅動環安裝在鉆頭殼外圓面上；固定方塊上所開的通孔內圓面上開有彈簧孔；第四彈簧位于彈簧孔內，第四彈簧一端安裝在彈簧孔內端面上，另一端安裝在驅動桿上。