1.一種空中無人機信號中繼裝置，其特征在于：包括殼體，安裝于殼體內具有信號放大功能的數傳信號中繼器、圖傳信號中繼器及定位信號中繼器，安裝于殼體內、用于各部件降溫的散熱風扇，安裝于殼體上的接收天線以及發(fā)射天線；以及安裝于殼體內、為數傳信號中繼器、圖傳信號中繼器、定位信號中繼器以及散熱風扇供電的電源模塊；所述數傳信號中繼器及圖傳信號中繼器通過接收天線接收遙控信號；所述定位信號中繼器通過接收天線接收定位信號；所述數傳信號中繼器、圖傳信號中繼器及定位信號中繼器通過發(fā)射天線發(fā)送中繼放大后的信號。

2.根據權利要求1所述空中無人機信號中繼裝置，其特征在于：所述數傳信號中繼器采用AMP-2400信號放大器，其阻抗50 Ohms，噪聲系數<=1.5dB，最大增益>15dB，3dB帶寬2.35~2.70GHz，0dB增益帶寬2.25~2.90GHz，供電電壓：+5VDC。

3.根據權利要求1所述空中無人機信號中繼裝置，其特征在于：所述圖傳信號中繼器采用AMP-5600es信號放大器，其阻抗50 Ohms，噪聲系數<=5.5dB，最大增益22~25dB，3dB帶寬4800~6100GHz，供電電壓：+5VDC。

4.根據權利要求1所述空中無人機信號中繼裝置，其特征在于：所述定位信號中繼器采用AML-GPs信號放大器，其阻抗50 Ohms，噪聲系數<=3.8dB，中心頻率增益10~12dB，供電電壓：+5VDC。

5.根據權利要求1所述空中無人機信號中繼裝置，其特征在于：所述接收天線采用GPS蘑菇頭天線或2.4G膠棒天線。

6.根據權利要求1所述空中無人機信號中繼裝置，其特征在于：所述發(fā)射天線采用蘑菇頭天線。

7.一種空中無人機的測繪方法，采用安裝有如權利要求1-6所述信號中繼裝置的無人機進行；其特征在于采用兩架無人機，第一架為測繪無人機，用于搭載測繪儀器，執(zhí)行測繪項目中的工作任務；第二架為信號中繼無人機，其搭載如權利要求1-6所述信號中繼裝置，作為空中中繼平臺使用，為測繪無人機傳輸信號以擴大測繪無人機的作業(yè)半徑；

在測繪無人機執(zhí)行測繪任務時，工作人員通過地面站遠程對測繪無人機進行控制，并針對測繪目標定點或自動拍照；

在測繪無人機進入復雜環(huán)境或信號盲區(qū)后，信號中繼無人機起飛，到達至測繪無人機約50米距離后，開啟信號中繼無人機上的信號中繼裝置，對測繪無人機進行信號增強，使其可以在復雜環(huán)境或信號盲區(qū)依然可以穩(wěn)定飛行。

8.根據權利要求7所述空中無人機的測繪方法，其特征在于：所述測繪無人機為多旋翼無人機或固定翼無人機。

9.根據權利要求7所述空中無人機的測繪方法，其特征在于：所述信號中繼無人機為多旋翼無人機或固定翼無人機。