1.一種自動工作系統，包括自移動園藝設備、停靠站以及引導線，所述引導線用于將所述自移動園藝設備向停靠站引導；

所述自移動園藝設備包括：

殼體；

移動模塊，安裝于殼體，帶動自移動園藝設備在工作區域內移動；

引導線偵測模塊，包括至少一個引導線檢測傳感器，用于檢測自移動園藝設備與引導線之間的位置關系；

控制模塊，控制所述移動模塊帶動自移動園藝設備移動；

一工作模式下，所述控制模塊控制自移動園藝設備沿所述引導線向停靠站移動；其特征在于，

所述自移動園藝設備沿所述引導線向停靠站移動的過程中，所述控制模塊控制所述自移動園藝設備改變自身與引導線之間的距離，然后控制所述自移動園藝設備平行于所述引導線移動至少第一預設距離，并控制所述自移動園藝設備重復上述步驟。

2.根據權利要求1所述的自動工作系統，其特征在于,所述自移動園藝設備沿引導線向停靠站移動的過程中，所述自移動園藝設備平行于所述引導線移動經過的距離，與自移動園藝設備沿引導線移動的起點和終點之間引導線的長度的比值大于等于3:1。

3.根據權利要求1所述的自動工作系統，其特征在于,所述第一預設距離大于等于3m。

4.根據權利要求1所述的自動工作系統，其特征在于,所述殼體包括平行于移動方向的長度方向，所述第一預設距離大于等于殼體長度的6倍。

5.根據權利要求1所述的自動工作系統，其特征在于，所述引導線偵測模塊包括第一引導線檢測傳感器和第二引導線檢測傳感器，用于檢測自身位于引導線兩側中的其中一側。

6.根據權利要求5所述的自動工作系統，其特征在于,所述引導線生成引導線信號，所述第一或第二引導線檢測傳感器檢測引導線信號的相位，所述控制模塊基于所述第一或第二引導線檢測傳感器檢測到的引導線信號的相位判斷其位于引導線兩側中的其中一側。

7.根據權利要求5所述的自動工作系統，其特征在于，所述控制模塊控制所述自移動園藝設備以所述第一引導線檢測傳感器和所述第二引導線檢測傳感器分別位于引導線兩側的姿態移動，以使得所述自移動園藝設備的移動方向與引導線平行。

8.根據權利要求1所述的自動工作系統，其特征在于，所述殼體包括縱軸線；所述引導線偵測模塊包括第二引導線檢測傳感器和第三引導線檢測傳感器，用于檢測自身與引導線之間的距離；所述第二引導線檢測傳感器和第三引導線檢測傳感器設置于殼體的縱軸線的同一側，且與縱軸線的距離一致。

9.根據權利要求8所述的自動工作系統，其特征在于，所述控制模塊控制所述第二引導線檢測傳感器和第三引導線檢測傳感器與引導線之間的距離，來控制自移動園藝設備與引導線之間的距離。

10.根據權利要求8所述的自動工作系統，其特征在于，所述控制模塊控制所述第二引導線檢測傳感器和第三引導線檢測傳感器與引導線之間的距離一致，以使得自移動園藝設備的移動方向與引導線平行。

11.根據權利要求8所述的自動工作系統，其特征在于,所述引導線生成引導線信號，所述第二或第三引導線檢測傳感器檢測引導線信號的強度，所述控制模塊基于所述第二或第三引導線檢測傳感器檢測到的引導線信號的強度判斷其與引導線的距離。

12.根據權利要求1所述的自動工作系統，其特征在于，所述控制模塊控制自移動園藝設備與引導線之間的距離周期性的變化或者隨機的變化。

13.根據權利要求1所述的自動工作系統，其特征在于，所述控制模塊控制所述自移動園藝設備交替的增大和減小與引導線之間的距離。

14.根據權利要求1所述的自動工作系統，其特征在于，所述控制模塊控制自移動園藝設備每移動預設時間間隔，或每移動預設路程，改變與引導線之間的距離。

15.根據權利要求1所述的自動工作系統，其特征在于，所述引導線偵測模塊還用于檢測引導線的拐點，當所述引導線偵測模塊檢測到引導線的拐點時，所述控制模塊控制自移動園藝設備改變與引導線之間的距離。

16.根據權利要求1所述的自動工作系統，其特征在于，所述控制模塊控制所述自移動園藝設備轉動預設角度并以轉向完成時的姿態向前移動，以改變所述自移動園藝設備與引導線之間的距離。