技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及觀察系統(tǒng)和觀察方法。

背景技術(shù)

通常公知有將培養(yǎng)容器靜置于培養(yǎng)箱內(nèi)從而取得該培養(yǎng)容器內(nèi)的培養(yǎng)細(xì)胞等的圖像的裝置。例如在日本特開2005-295818號公報中公開了涉及如下的裝置的技術(shù)：在培養(yǎng)箱內(nèi)，一邊移動作為攝像部的照相機(jī)一邊進(jìn)行多次拍攝，拍攝存在于培養(yǎng)容器內(nèi)的寬闊的范圍的細(xì)胞。在上述這樣的裝置中，在寬闊的范圍內(nèi)進(jìn)行拍攝需要長時間。如果增加攝像部的數(shù)量則能夠減少拍攝時間。

發(fā)明內(nèi)容

如果攝像部的數(shù)量為多個，則攝像部的運動的組合會變得多樣。

本發(fā)明的目的在于，提供觀察系統(tǒng)和觀察方法，該觀察系統(tǒng)具有多個攝像部，通過各個攝像部的適當(dāng)?shù)囊苿佣軌蜻M(jìn)行良好的拍攝。

根據(jù)本發(fā)明的一個方式，觀察裝置具有：用于對試樣進(jìn)行攝像的多個攝像部；多個移動機(jī)構(gòu)，它們使各個所述攝像部移動，以變更相對于所述試樣的拍攝位置；以及控制部，其控制所述移動機(jī)構(gòu)和所述攝像部的動作，使得一邊使各個所述移動機(jī)構(gòu)移動各個所述攝像部，一邊使所述攝像部分別進(jìn)行拍攝，所述控制部根據(jù)所述試樣的特征，對所述攝像部的移動樣式加以不同的限制。

根據(jù)本發(fā)明的一個方式，觀察方法是使用觀察系統(tǒng)的觀察方法，該觀察系統(tǒng)具有：用于對試樣進(jìn)行攝像的多個攝像部；以及多個移動機(jī)構(gòu)，它們使各個所述攝像部移動，以變更相對于所述試樣的拍攝位置，所述觀察方法包含以下步驟：判定所述試樣的特征；根據(jù)所述試樣的特征決定所述攝像部的移動樣式；按照所述移動樣式對所述移動機(jī)構(gòu)和所述攝像部的動作進(jìn)行控制，使得一邊使各個所述移動機(jī)構(gòu)移動各個所述攝像部，一邊使所述攝像部分別進(jìn)行拍攝。

根據(jù)本發(fā)明，能夠提供觀察系統(tǒng)和觀察方法，該觀察系統(tǒng)具有多個攝像部，通過各個攝像部的適當(dāng)?shù)囊苿佣軌蜻M(jìn)行良好的拍攝。

附圖說明

圖1是示出第1實施方式的觀察系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)例的概略的圖。

圖2是示出第1實施方式的觀察系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)例的概略的框圖。

圖3是示出第1實施方式的圖像取得單元和試樣的結(jié)構(gòu)例的概略的側(cè)視圖。

圖4A是示出第1實施方式的控制器控制處理的一例的流程圖。

圖4B是示出第1實施方式的控制器控制處理的一例的流程圖。

圖5是示出選擇用圖像的一例的概略的圖。

圖6是示出選擇用圖像的一例的概略的圖。

圖7是針對第1實施方式的觀察裝置的掃描，用于對試樣數(shù)為2個的情況進(jìn)行說明的圖。

圖8是針對第1實施方式的觀察裝置的掃描，用于對試樣數(shù)為1個的情況進(jìn)行說明的圖。

圖9是用于對第1實施方式的觀察裝置的移動樣式的信息進(jìn)行說明的圖。

圖10是針對第1實施方式的觀察裝置的掃描，用于對試樣數(shù)為2個的情況進(jìn)行說明的圖。

圖11是針對第1實施方式的觀察裝置的掃描，用于對試樣數(shù)為1個的情況進(jìn)行說明的圖。

圖12是示出第1實施方式的觀察裝置控制處理的一例的流程圖。

圖13是示出第1實施方式的掃描/圖像取得處理的一例的流程圖。

圖14是示出第2實施方式的觀察系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)例的概略的圖。

圖15是用于對第2實施方式的透明板所具有的反射圖案進(jìn)行說明的示意圖。

圖16是示出第2實施方式的自行式單元的結(jié)構(gòu)例的概略的框圖。

圖17A是示出第2實施方式的控制器控制處理的一例的流程圖。

圖17B是示出第2實施方式的控制器控制處理的一例的流程圖。

圖18是示出第2實施方式的觀察裝置控制處理的一例的流程圖。

圖19是示出第3實施方式的觀察系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)例的概略的框圖。

圖20是示出第3實施方式的觀察系統(tǒng)的動作的一例的流程圖。

具體實施方式

[第1實施方式]

參照附圖對本發(fā)明的第1實施方式進(jìn)行說明。本實施方式的觀察系統(tǒng)是用于拍攝培養(yǎng)中的細(xì)胞、細(xì)胞群、組織等并記錄細(xì)胞或細(xì)胞群的個數(shù)、形態(tài)等的系統(tǒng)。

〈觀察系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)〉