本發明提出了一種板材上料裝置，包括行走支撐架、送料行走座、卡爪上料機構、儲料小車、工作臺、上料模具機構和控制系統，所述行走支撐架上設有兩個行走導軌，所述行走導軌上安裝有送料行走座，所述送料行走座的下方對稱安裝有卡爪上料機構，所述卡爪上料機構的兩側對稱安裝有卡爪組件，所述卡爪組件之間設有吸盤機構，所述儲料小車與卡爪上料機構相配合，所述作臺的上方設有第一滑軌，所述第一滑軌的走向垂直于行走導軌的走向，所述上料模具機構的底部設有第一滑座，所述第一滑座安裝在第一滑軌上，所述第一滑軌的一側設有下料臺，通過卡爪上料機構在三個工位往復動作，實現自動上下料，降低操作人員的勞動強度。

技術領域

本發明涉及自動成型上料的技術領域，特別是一種板材上料裝置。

背景技術

目前，國內在沖壓成型的生產過程中，自動化的程度不高，由于國內的沖壓成型裝置在制作的過程中，沖床的生產廠家與模具的生產廠家不是同一個廠家，而自動化的設計又是另外的廠家，而產品的不同又需要不同的進料及出料機構，同時產品的形狀及產品的特性不同又要考慮不同的定位機構，所述采用成型裝置的自動化程度一直不高。但現在的情況是隨著勞動力的成本逐步升高，工資成本占產品成本的比重越來越高，企業為提高產品的競爭力，必須提高上料的效率，操作人員的勞動強度高，操作人員的誤操作風險較高、操作繁瑣、工作效率低下等諸多缺點，因此提出一種板材上料裝置。

發明內容

本發明的目的就是解決現有技術中的問題，提出一種板材上料裝置，通過送料行走座與卡爪上料機構的配合，能夠使卡爪上料機構在三個工位往復動作，實現自動上下料，降低操作人員的勞動強度。

為實現上述目的，本發明提出了一種板材上料裝置，包括行走支撐架、送料行走座、卡爪上料機構、儲料小車、工作臺、上料模具機構和控制系統，所述行走支撐架上設有兩個行走導軌，所述行走導軌上安裝有送料行走座，所述送料行走座的下方對稱安裝有卡爪上料機構，所述卡爪上料機構的兩側對稱安裝有卡爪組件，所述卡爪組件之間設有吸盤機構，所述行走導軌的下方設有工作臺，所述工作臺的一側設有儲料小車，所述儲料小車與卡爪上料機構相配合，所述工作臺的上方設有第一滑軌，所述第一滑軌的走向垂直于行走導軌的走向，所述上料模具機構的底部設有第一滑座，所述第一滑座安裝在第一滑軌上，所述第一滑軌的一側設有下料臺。

作為優選，所述送料行走座包括行走安裝座和第一驅動裝置，所述行走安裝座安裝在行走導軌上，所述行走安裝座上設有第一驅動裝置，所述第一驅動裝置控制行走安裝座沿行走導軌移動，所述卡爪上料機構還包括導軌安裝框、活動支架、第一氣缸和伸縮卡爪安裝滑座，所述行走安裝座的兩側設有導軌安裝框，所述導軌安裝框之間設有活動支架，所述行走安裝座的上方設有第一氣缸，所述第一氣缸的伸縮桿貫穿行走安裝座與活動支架相連，所述活動支架的端部設有第二滑座，所述第一氣缸驅動第二滑座沿導軌安裝框垂直方向移動，所述活動支架的下方設有伸縮卡爪安裝滑座，所述伸縮卡爪安裝滑座上設有第二驅動裝置，所述伸縮卡爪安裝滑座的下方通過伸縮軸與卡爪組件相連，所述第二驅動裝置控制卡爪組件沿活動支架水平方向移動，所述活動支架的中心處安裝有吸盤機構，所述吸盤機構的底部設有壓力傳感單元。

作為優選，所述吸盤機構還包括安裝架、滑桿、支撐板、第三氣缸、安裝板、連接桿和吸盤組件，所述安裝架上設有若干個滑桿，所述滑桿的上方設有支撐板，所述支撐板上安裝有第三氣缸，所述第三氣缸的伸縮桿貫穿支撐板與安裝板相連，所述滑桿貫穿安裝板，所述安裝板通過連接桿與吸盤組件相連，所述連接桿貫穿安裝架，所述第三氣缸通過安裝板驅動吸盤組件在垂直方向移動。

作為優選，所述吸盤組件包括滑動安裝塊、輔助滑桿、彈簧和安裝罩，所述滑動安裝塊的兩側對稱安裝有輔助滑桿，所述安裝罩上開設有與輔助滑桿相配合的安裝腔，所述輔助滑桿的外周安裝有彈簧。

作為優選，所述上料模具機構還包括驅動箱和凹槽，所述上料模具機構上對稱開設有凹槽，所述凹槽與卡爪組件相配合，所述驅動箱通過第一滑座控制上料模具機構沿第一滑軌移動。