本發明實施例提供一種單車、云平臺及校準單車的位置信息的方法，涉及通信技術領域，用于對單車錯誤的位置信息進行校準，該單車包括：第一通信模塊與第二通信模塊；第一通信模塊用于發送自身單車對應的位置信息至單車通信距離內的單車，并將單車通信距離內的單車對應的位置信息以及自身單車對應的位置信息發送至自身單車的第二通信模塊；第二通信模塊用于將單車通信距離內的單車對應的位置信息以及自身單車對應的位置信息發送至云平臺。本發明用于單車的定位中。

技術領域

本發明涉及通信技術領域，尤其涉及一種單車、云平臺及校準單車的位置信息的方法

背景技術

隨著互聯網時代的到來，互聯網業務呈現多樣化發展趨勢，共享單車作為一項新興互聯網服務迅速崛起。共享單車使用流程為：用戶使用共享單車APP事先查找附近的自行車進行預約或僅查看位置，在到達自行車旁后再通過APP對公共自行車進行掃碼開鎖或者輸入車牌號進行密碼開鎖，之后便可使用自行車。當到達目的地后，對自行車進行落鎖，結束行程，完成結算。在共享單車的使用生命周期中，單車定位是一個重要環節。用戶需要事前查看可用單車位置以便規劃行程，共享單車運營方需要掌握單車位置以便進行維護和其他工作。

現有技術中，單車定位方式主要有兩種方式，第一種方式為共享單車通過車身鎖內集成了嵌入式芯片，GPS(General Packet Radio Service通用分組無線服務技術)模塊和SIM(Subscriber Identification Module客戶識別模塊)卡，實時定位和上傳地理位置，隨時監控自行車在路上的具體位置。單車內部具有電池和自發電裝置，為該模塊提供電力支持。第二種方式為針對沒有定位系統的共享單車，通過騎行人app或者公眾號進行定位，當騎行人的手機APP獲取了騎行的人的位置，也就是等于是獲取了單車的位置。用戶在一段騎行結束后，在App或者公眾號上操作“結束騎行”，上行自己騎行的時間以及當前的地理位置。共享單車運營方會把這個位置作為這輛車當前的位置顯示在地圖上，當附近的人在該共享單車的App或公眾號中找車時，就會把這個位置在地圖上顯示出來。

但在實際應用中，當GPS/GPRS系統出現故障、或信號不良等原因時，云端將無法獲得單車的準確定位信息，或者當用戶騎行結束后，忘記點擊“結束騎行”了，走了一段路回家才想起來點擊，這時候云端獲取的這個定位信息實際上不能反映單車的真實地理位置。因此，如何對單車錯誤的位置信息進行校準從而獲取單車準確定位信息成為待解決的問題。

發明內容

本發明的實施例提供一種單車、云平臺及校準單車的位置信息的方法，用于解決如何對單車錯誤的位置信息進行校準的問題。

為達到上述目的，本發明的實施例采用如下技術方案：

第一方面，提供一種單車，包括：第一通信模塊與第二通信模塊；

第一通信模塊用于發送自身單車對應的位置信息至單車通信距離內的單車，并將單車通信距離內的單車對應的位置信息以及自身單車對應的位置信息發送至自身單車的第二通信模塊；

第二通信模塊用于將單車通信距離內的單車對應的位置信息以及自身單車對應的位置信息發送至云平臺。

第二方面，提供一種云平臺，用于對第一方面所述的單車的位置信息進行處理，云平臺用于根據單車通信距離對單車對應的位置信息進行處理，當獲取單車與其余至少三輛單車的距離均大于單車通信距離，且其余至少三輛單車互相之間的距離小于或等于單車通信距離時，云平臺判斷單車的位置信息錯誤；

云平臺還用于將單車的位置信息更改為與其余至少三輛單車的距離均小于或等于單車通信距離的任一位置。

第三方面，提供一種校準單車的位置信息的方法，該方法包括：

第一單車發送位置信息至第二單車；

第二單車接收第一單車發送的第一單車的位置信息，第二單車將第一單車的位置信息以及第二單車的位置信息上報云平臺；