[發明專利]轉子位置估計方法、轉子位置估計裝置及電機有效
| 申請號： | 201710515068.7 | 申請日： | 2017-06-29 |
| 公開（公告）號： | CN107171610B | 公開（公告）日： | 2020-04-03 |
| 發明（設計）人： | 葉斌英;宋萬杰;任新杰 | 申請（專利權）人： | 廣東美芝制冷設備有限公司 |
| 主分類號： | H02P21/18 | 分類號： | H02P21/18 |
| 代理公司： | 北京友聯知識產權代理事務所(普通合伙) 11343 | 代理人： | 尚志峰;汪海屏 |
| 地址： | 528300 廣東*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 轉子 位置 估計 方法 裝置 電機 | ||
1.一種轉子位置估計方法，用于電機，其特征在于，所述轉子位置估計方法包括：
獲取所述電機的第一相電流和第二相電流；
獲取所述電機的第一相電壓和第二相電壓；
獲取所述電機的速度參考值；
通過所述第一相電流、所述第二相電流、所述第一相電壓、所述第二相電壓、所述速度參考值及電機參數分別計算出第一反電勢和第二反電勢；
通過第一低通濾波器分別對所述第一反電勢和所述第二反電勢積分處理并獲得第一磁鏈和第二磁鏈；
通過高通濾波器處理所述第一磁鏈和所述第二磁鏈，獲得第三磁鏈和第四磁鏈，其中，所述高通濾波器的超前角等于所述低通濾波器的超前角；
通過所述第三磁鏈和所述第四磁鏈分別計算出轉子磁鏈第一分量和轉子磁鏈第二分量；
根據所述轉子磁鏈第一分量和所述轉子磁鏈第二分量計算轉子位置角；
根據所述轉子磁鏈第一分量和所述轉子磁鏈第二分量計算轉子速度；
所述高通濾波器的輸入為所述電機的定子的磁鏈限幅后的上一計算周期的所述定子的磁鏈值；
所述定子的磁鏈的限幅值的計算過程包括：
計算所述第一反電勢、所述第二反電勢、所述第三磁鏈和所述第四磁鏈的歸一化和積；
將所述歸一化和積輸入第二低通濾波器，獲得輸出值；
將所述第二低通濾波器的輸出值乘以所述定子的磁鏈的額定值以進行反歸一處理并將計算結果記為動態調整分量；
將所述動態調整分量與所述定子的磁鏈的額定值相加，獲得所述定子的磁鏈的限幅值；
其中，計算所述第一反電勢、所述第二反電勢、所述第三磁鏈和所述第四磁鏈的歸一化和積的公式為(eαψsα+eβψsβ)/|e||ψs|，其中的|e|為所述第一反電勢eα和所述第二反電勢eβ相加所得的向量的模，|ψs|為所述第三磁鏈Ψsα和所述第四磁鏈Ψsβ相加所得的向量的模。
2.根據權利要求1所述的轉子位置估計方法，其特征在于，
所述電機參數包括所述電機的定子電阻、直軸電感、交軸電感。
3.根據權利要求2所述的轉子位置估計方法，其特征在于，通過所述第三磁鏈和所述第四磁鏈分別計算出轉子磁鏈第一分量和轉子磁鏈第二分量計算過程包括：
所述第三磁鏈減去所述直軸電感與所述交軸電感的平均值與所述第一相電流的乘積，得到所述轉子磁鏈第一分量；
所述第四磁鏈減去所述直軸電感與所述交軸電感的平均值與所述第二相電流的乘積，得到所述轉子磁鏈第二分量。
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