[發明專利]架車機系統在審
| 申請號: | 201710493857.5 | 申請日: | 2017-06-26 |
| 公開(公告)號: | CN107265336A | 公開(公告)日: | 2017-10-20 |
| 發明(設計)人: | 李權福;吳興旺;秦春林;邊志宏;張惠;石建剛;李林俊 | 申請(專利權)人: | 中國神華能源股份有限公司;神華鐵路貨車運輸有限責任公司 |
| 主分類號: | B66F5/02 | 分類號: | B66F5/02 |
| 代理公司: | 北京潤平知識產權代理有限公司11283 | 代理人: | 劉虎,李健 |
| 地址: | 100011 北京市*** | 國省代碼: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 架車機 系統 | ||
1.一種架車機系統,其特征在于,包括:
第一架車機和第二架車機,所述第一架車機和所述第二架車機沿第一方向間隔開地設置;
第三架車機和第四架車機,所述第三架車機和所述第四架車機沿第一方向間隔開地設置,所述第三架車機和所述第四架車機與所述第一架車機和所述第二架車機在第二方向上間隔開,所述第一方向垂直于所述第二方向,其中所述第一架車機和所述第二架車機中的每一個和/或所述第三架車機和所述第四架車機中的每一個上設有電機;
齒條,所述齒條沿所述第二方向延伸;和
齒輪,所述齒輪與所述電機的軸相連,所述齒輪與所述齒條嚙合。
2.根據權利要求1所述的架車機系統,其特征在于,所述電機的軸通過減速機與所述齒輪相連。
3.根據權利要求1所述的架車機系統,其特征在于,所述電機為四個,所述齒輪為四個,四個所述電機分別設在所述第一架車機至所述第四架車機上,四個所述齒輪一一對應地與四個所述電機的軸相連,每個所述齒輪與所述齒條嚙合。
4.根據權利要求3所述的架車機系統,其特征在于,所述齒條為兩個,兩個所述齒條彼此平行,兩個所述齒條沿所述第一方向間隔開,所述第一架車機至所述第四架車機在所述第一方向上位于兩個所述齒條之間,其中與設在所述第一架車機和所述第三架車機上的所述電機的軸相連的所述齒輪與一個所述齒條嚙合,與設在所述第二架車機和所述第四架車機上的所述電機的軸相連的所述齒輪與另一個所述齒條嚙合。
5.根據權利要求1所述的架車機系統,其特征在于,進一步包括控制器,所述控制器與所述電機相連以便通過控制所述電機的軸的旋轉角度來控制所述第一架車機和所述第二架車機中的每一個和/或所述第三架車機和所述第四架車機中的每一個在所述第二方向上的移動距離。
6.根據權利要求5所述的架車機系統,其特征在于,所述第一架車機和所述第二架車機中的每一個上設有所述電機,所述架車機系統進一步包括第一檢測器,所述第一檢測器包括第一信號發射部和第一信號接收部,所述第一信號發射部設在所述第一架車機和所述第二架車機中的一個上,所述第一信號接收部設在所述第一架車機和所述第二架車機中的另一個上,其中所述控制器與所述第一檢測器相連以便根據所述第一檢測器的檢測值控制設在所述第一架車機和所述第二架車機上的所述電機的軸的旋轉角度。
7.根據權利要求6所述的架車機系統,其特征在于,所述第三架車機和所述第四架車機中的每一個上設有所述電機,所述架車機系統進一步包括第二檢測器,所述第二檢測器包括第二信號發射部和第二信號接收部,所述第二信號發射部設在所述第三架車機和所述第四架車機中的一個上,所述第二信號接收部設在所述第三架車機和所述第四架車機中的另一個上,其中所述控制器與所述第二檢測器相連以便根據所述第二檢測器的檢測值控制設在所述第三架車機和所述第四架車機上的所述電機的軸的旋轉角度。
8.根據權利要求7所述的架車機系統,其特征在于,所述第一檢測器為光電傳感器、超聲波傳感器或激光傳感器,所述第二檢測器為光電傳感器、超聲波傳感器或激光傳感器。
9.根據權利要求1-8中任一項所述的架車機系統,其特征在于,進一步包括第一導軌和第二導軌,所述第一導軌和所述第二導軌沿所述第一方向間隔開地設置,所述第一導軌和所述第二導軌中的每一個平行于所述齒條,其中所述第一架車機和所述第三架車機設在所述第一導軌上,所述第二架車機和所述第四架車機設在所述第二導軌上。
10.根據權利要求1-9中任一項所述的架車機系統,其特征在于,進一步包括:
第一滑塊和第二滑塊,所述第一滑塊沿所述第二方向可移動地設在所述第一導軌上,所述第二滑塊沿所述第二方向可移動地設在所述第二導軌上,其中所述第一架車機設在所述第一滑塊上,所述第二架車機設在所述第二滑塊上;以及
第三滑塊和第四滑塊,所述第三滑塊沿所述第二方向可移動地設在所述第一導軌上,所述第四滑塊沿所述第二方向可移動地設在所述第二導軌上,其中所述第三架車機設在所述第三滑塊上,所述第四架車機設在所述第四滑塊上。
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