[發明專利]機器人的電磁吸盤取物部件在審
| 申請號: | 201710483549.4 | 申請日: | 2017-06-22 |
| 公開(公告)號: | CN107309893A | 公開(公告)日: | 2017-11-03 |
| 發明(設計)人: | 王越 | 申請(專利權)人: | 成都眾智優學教育咨詢有限公司 |
| 主分類號: | B25J15/06 | 分類號: | B25J15/06 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 610000 四川省成都市高*** | 國省代碼: | 四川;51 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 機器人 電磁 吸盤 部件 | ||
1.機器人的電磁吸盤取物部件,其特征在于,包括驅動軸(1)、中部連接件(2)、前端升縮桿(3)、中部升縮桿(4)、末端升縮桿(5),所述中部連接件(2)為柱體,并水平放置;所述中部連接件(2)水平兩端由近及遠依次設置有一個前端升縮桿(3)、中部升縮桿(4)、末端升縮桿(5),所述前端升縮桿(3)、中部升縮桿(4)、末端升縮桿(5)的直徑依次遞增;所述前端升縮桿(3)為實心柱;所述中部升縮桿(4)、末端升縮桿(5)均為空心柱,中部升縮桿(4)內部的空腔大小與前端升縮桿(3)的大小匹配,末端升縮桿(5)內部的空腔大小與中部升縮桿(4)的大小匹配;所述前端升縮桿(3)套接在中部升縮桿(3)的空腔內部,中部升縮桿(3)套接在末端升縮桿(5)的空腔內部;所述兩個末端升縮桿(5)的下端各設置有一個電磁式吸盤(7);所述電磁式吸盤(7)與末端升縮桿(5)之間通過支撐桿(6)連接。
2.根據權利要求1所述的機器人的電磁吸盤取物部件,其特征在于,末端升縮桿(5)下側設置有滑槽(8),所述支撐桿(6)的上端卡鉗在滑槽(8)中。
3.根據權利要求1所述的機器人的電磁吸盤取物部件,其特征在于,在中部連接件(2)下側設置有一個電磁式吸盤(7)。
4.根據權利要求1所述的機器人的電磁吸盤取物部件,其特征在于,電磁式吸盤(7)具有安裝孔,安裝孔周圍均勻設置有三片條形葉狀導磁面板;每片條形葉狀導磁面板是鏤空的。
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