[發明專利]遙控控制方法和裝置有效
| 申請號: | 201710475812.5 | 申請日: | 2017-06-21 |
| 公開(公告)號: | CN107203178B | 公開(公告)日: | 2020-02-04 |
| 發明(設計)人: | 褚躍躍 | 申請(專利權)人: | 北京小米移動軟件有限公司 |
| 主分類號: | G05B19/05 | 分類號: | G05B19/05 |
| 代理公司: | 11406 北京格羅巴爾知識產權代理事務所(普通合伙) | 代理人: | 孫德崇 |
| 地址: | 100085 北京市海淀區清河*** | 國省代碼: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 遙控設備 指向 被控設備 遙控控制 參考 方法和裝置 參考信息 方向指向 誤操作 | ||
1.一種遙控控制方法,其特征在于,包括:
獲取遙控設備的當前指向信息;
比較所述當前指向信息與參考指向信息之間的偏差,以確定所述遙控設備是否指向被控設備,所述參考指向信息是用于表示所述遙控設備指向所述被控設備的參考信息;
在確定所述遙控設備不指向所述被控設備的情況下,禁止所述遙控設備控制所述被控設備;
其中,所述禁止所述遙控設備控制所述被控設備,包括:
控制所述被控設備拒絕執行所述遙控設備指示的目標動作;
獲取遙控設備的當前指向信息,包括:
在檢測到用戶對所述遙控設備執行第一操作的情況下,通過設置于所述遙控設備內部的姿態傳感器檢測所述遙控設備當前所處的姿態,以獲取所述遙控設備的當前姿態信息;和/或
在檢測到用戶對所述遙控設備執行第二操作的情況下,采用室內定位方法檢測所述遙控設備當前所處的位置,以獲取所述遙控設備的當前位置信息。
2.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,獲取遙控設備的當前指向信息,包括:
所述被控設備從所述遙控設備接收遙控信號,所述遙控信號中包括所述遙控設備的當前姿態信息和/或當前位置信息。
3.根據權利要求1或2所述的方法,其特征在于,比較所述當前指向信息與參考指向信息之間的偏差,以確定所述遙控設備是否指向被控設備,包括:
在所述當前姿態信息與參考姿態信息之間的偏差小于姿態閾值的情況下,確定所述遙控設備指向所述被控設備,否則,確定所述遙控設備不指向所述被控設備,所述參考姿態信息是用于表示所述遙控設備指向所述被控設備的姿態信息;和/或
在所述當前位置信息與參考位置信息之間的偏差小于位置閾值的情況下,確定所述遙控設備指向所述被控設備,否則,確定所述遙控設備不指向所述被控設備,所述參考位置信息是用于表示所述遙控設備指向所述被控設備的位置信息。
4.一種遙控控制裝置,其特征在于,包括:
獲取模塊,用于獲取遙控設備的當前指向信息;
確定模塊,用于比較所述當前指向信息與參考指向信息之間的偏差,以確定所述遙控設備是否指向被控設備,所述參考指向信息是用于表示所述遙控設備指向所述被控設備的參考信息;
控制模塊,用于在確定所述遙控設備不指向所述被控設備的情況下,禁止所述遙控設備控制所述被控設備;
其中,所述控制模塊包括:
第二控制子模塊,用于控制所述被控設備拒絕執行所述遙控設備指示的目標動作;
所述獲取模塊包括:
第一獲取子模塊,用于在檢測到用戶對所述遙控設備執行第一操作的情況下,通過設置于所述遙控設備內部的姿態傳感器檢測所述遙控設備當前所處的姿態,以獲取所述遙控設備的當前姿態信息;和/或
第二獲取子模塊,用于在檢測到用戶對所述遙控設備執行第二操作的情況下,采用室內定位方法檢測所述遙控設備當前所處的位置,以獲取所述遙控設備的當前位置信息。
5.根據權利要求4所述的裝置,其特征在于,所述獲取模塊還包括:
接收子模塊,用于從所述遙控設備接收遙控信號,所述遙控信號中包括所述遙控設備的當前姿態信息和/或當前位置信息。
6.根據權利要求4或5所述的裝置,其特征在于,所述確定模塊包括:
第一確定子模塊,用于在所述當前姿態信息與參考姿態信息之間的偏差小于姿態閾值的情況下,確定所述遙控設備指向所述被控設備,否則,確定所述遙控設備不指向所述被控設備,所述參考姿態信息是用于表示所述遙控設備指向所述被控設備的姿態信息;和/或
第二確定子模塊,用于在所述當前位置信息與參考位置信息之間的偏差小于位置閾值的情況下,確定所述遙控設備指向所述被控設備,否則,確定所述遙控設備不指向所述被控設備,所述參考位置信息是用于表示所述遙控設備指向所述被控設備的位置信息。
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