1.一種基于無人機的果園監測系統，其特征是，包括果園環境監測模塊、計算機監測中心和智能終端，所述的果園環境監測模塊、智能終端分別與計算機監測中心通信連接；所述的果園環境監測模塊用于通過無線傳感器網絡采集果園環境監測數據，并將果園環境監測數據發送至計算機監測中心；所述的計算機監測中心用于存儲果園環境監測數據和其他果園信息數據，并用于對果園環境監測數據進行分析處理；所述果園環境監測模塊包括一個移動匯聚節點和多個環境監測固定節點，移動匯聚節點設置于無人機上，環境監測固定節點固定部署于設定的果園環境監測區域中，移動匯聚節點隨著無人機的運動，在每一輪的數據收集時，從起始位置出發，陸續收集環境監測固定節點的果園環境監測數據后返回起始位置，準備下一輪數據收集；移動匯聚節點按照下列數據收集策略陸續收集環境監測固定節點的果園環境監測數據：

(1)從環境監測固定節點中選擇優選參考節點，若環境監測固定節點滿足下列條件，則視為優選參考節點：

式中，E_i表示第i個環境監測固定節點，表示E_i的鄰居節點數目，D(E_i,E₀)表示E_i到移動匯聚節點E₀的初始位置的距離，D_S為設定的距離閾值，E_ij表示E_i的第j個鄰居節點，表示E_ij的鄰居節點數目，D(E_ij,E₀)表示E_ij到移動匯聚節點E₀的初始位置的距離；

(2)確定其他環境監測固定節點與通信范圍內的所有優選參考節點之間的距離，其他環境監測固定節點選擇距離最小值對應的優選參考節點，向該優選參考節點發送響應消息，該優選參考節點將發送響應消息的環境監測固定節點標記為發散節點，并記錄與發散節點之間的距離；

(3)按照與優選參考節點之間的距離由近到遠的順序，移動匯聚節點直線運動到各個優選參考節點所在的位置，停留設定的時間收集果園環境監測數據，此時優選參考節點及對應的發散節點將自身的果園環境監測數據傳送至移動匯聚節點。