[發明專利]鋼管裝卸起重機及其施工方法有效
| 申請號： | 201710441166.0 | 申請日： | 2017-06-13 |
| 公開（公告）號： | CN107235448B | 公開（公告）日： | 2020-01-10 |
| 發明（設計）人： | 孫遠韜;章增增;張氫;秦仙蓉 | 申請（專利權）人： | 同濟大學 |
| 主分類號： | B66F9/12 | 分類號： | B66F9/12;B66F9/20;B66F9/075 |
| 代理公司： | 31002 上海智信專利代理有限公司 | 代理人： | 吳林松 |
| 地址： | 200092 *** | 國省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 鋼管 裝卸 起重機 及其 施工 方法 | ||
1.一種鋼管裝卸起重機，其特征在于：包括可移動的門架，所述門架的頂部設有橫梁，所述橫梁上設有起重行車，所述起重行車可沿所述橫梁的長度方向調整移動，所述起重行車上安裝有可上下升降的起重主臂，所述起重主臂上設有可伸縮的鋼管托架以供承托鋼管，所述鋼管托架上設有供抓起鋼管的提升爪，所述提升爪可沿所述鋼管托架的伸縮方向調整移動；所述起重主臂包括兩個固定間隔的L型臂桿，所述L型臂桿通過嚙合方式安裝于所述起重行車上；所述鋼管托架固定安裝于所述起重主臂的底部，所述鋼管托架包括間隔的兩個水平伸縮臂桿以及固接于兩個所述水平伸縮臂桿之間的托架索帶，所述水平伸縮臂桿安裝于所述L型臂桿的水平段上，所述托架索帶設于所述水平伸縮臂桿向外延伸的一端。
2.根據權利要求1所述的鋼管裝卸起重機，其特征在于：所述門架包括底座以及固設于所述底座上的立柱，所述立柱支撐于所述橫梁下，所述底座下設有滾輪。
3.根據權利要求1所述的鋼管裝卸起重機，其特征在于：所述起重行車滑設于所述橫梁的滑軌上，通過馬達驅動所述起重行車的移動。
4.根據權利要求1所述的鋼管裝卸起重機，其特征在于：所述L型臂桿以及所述水平伸縮臂桿均為箱型結構，且所述水平伸縮臂桿內部設有齒輪齒條、電動推桿或液壓油缸以供自身伸縮和導向。
5.根據權利要求1所述的鋼管裝卸起重機，其特征在于：所述提升爪通過爪座滑設于所述L型臂桿的水平段上進而在所述水平段的長度范圍內移動，所述爪座的端部設有豎向滑槽，所述提升爪上下滑設于所述豎向滑槽內。
6.根據權利要求5所述的鋼管裝卸起重機，其特征在于：所述提升爪上設有供插入鋼管內的爪指，所述爪指的大小適配于鋼管的型號及內徑。
7.一種利用權利要求1所述的鋼管裝卸起重機裝卸鋼管的施工方法，包括以下步驟：
起重行車上安裝有可上下升降的起重主臂，所述起重主臂上設有可伸縮的鋼管托架以供承托鋼管，所述鋼管托架上設有供抓起鋼管的提升爪，所述提升爪可沿所述鋼管托架的伸縮方向調整移動，升降調整所述起重主臂的高度以致所述提升爪對準集裝箱內的目標鋼管；
調整所述提升爪的位置以致插入所述目標鋼管的端部；
通過所述起重主臂配合所述提升爪將所述目標鋼管的一端提起以致所述目標鋼管不阻礙所述鋼管托架伸出；
將所述鋼管托架伸出以承托起所述目標鋼管，并通過所述提升爪壓住所述目標鋼管以使所述目標鋼管隔空保持平衡；
將所述門架穩步后退直至將整個所述目標鋼管完全從所述集裝箱內裝卸出；
通過所述起重主臂將所述目標鋼管平穩下降直至臨近卸載位置面；
通過調整所述提升爪以使得所述目標鋼管的一端上翹直至所述目標鋼管的另一端安穩接觸所述卸載位置面；
縮回所述鋼管托架并同時穩步后退所述門架直至所述鋼管托架完全脫離所述目標鋼管；
通過所述提升爪將所述目標鋼管上翹的一端向下平放至所述卸載位置面；
繼續后退所述門架直至所述提升爪完全脫離所述目標鋼管。
8.根據權利要求7所述的施工方法，其特征在于，包括以下步驟：
在進行卸載所述目標鋼管前，于所述鋼管托架上設置可水平滑動的爪座，將所述提升爪豎向滑設于所述爪座上；
在卸載所述目標鋼管時，將所述鋼管托架延伸并承托于所述目標鋼管的中部位置。
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