[發明專利]一種基于轉角輸入的車輛半實物仿真系統在審
| 申請號： | 201710433405.8 | 申請日： | 2017-06-09 |
| 公開（公告）號： | CN107168102A | 公開（公告）日： | 2017-09-15 |
| 發明（設計）人： | 韓雪松;趙又群;李海清 | 申請（專利權）人： | 南京航空航天大學 |
| 主分類號： | G05B17/02 | 分類號： | G05B17/02 |
| 代理公司： | 江蘇圣典律師事務所32237 | 代理人： | 賀翔 |
| 地址： | 210016 江*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 基于 轉角 輸入 車輛 實物 仿真 系統 | ||
【權利要求書】：
1.一種基于轉角輸入的車輛半實物仿真系統，其特征在于，包含駕駛員操作模塊、轉角傳感器、數據處理卡和xPC仿真系統；
所述駕駛員操作模塊包含方向盤和座椅，用于模擬實際輸入；
所述轉角傳感器設置在所述方向盤上，用于獲得方向盤的轉角信號，并將其傳遞給所述數據處理卡；
所述數據處理卡用于對接收到的轉角信號進行預處理后將其傳遞給所述xPC仿真系統；
所述xPC仿真系統用于根據預處理后的轉角信號、結合預先設定的車輛模型和控制策略進行仿真。
2.根據權利要求1所述的基于轉角輸入的車輛半實物仿真系統，其特征在于，所述xPC仿真系統包含主機和目標機，所述主機和目標機通過交叉線連接、基于以太網通信，且目標機和轉角傳感器相連；
所述主機用于存儲和編譯預先設定的車輛模型和控制策略；
所述目標機用于從主機中下載編譯后的車輛模型和控制策略、結合預處理后的轉角信號進行仿真。
3.根據權利要求2所述的基于轉角輸入的車輛半實物仿真系統，其特征在于，所述目標機采用研華工業控制計算機。
4.根據權利要求1所述的基于轉角輸入的車輛半實物仿真系統，其特征在于，所述數據處理卡的型號為研華PCI-1716L。
5.根據權利要求1所述的基于轉角輸入的車輛半實物仿真系統，其特征在于，所述預設的的車輛模型為采用MATLAB/Simulink建立的多自由度車輛模型。
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