技術領域

本發明屬于無人機技術領域，具體地說，本發明涉及一種無人機飛行航線生成與自動飛行控制系統。

背景技術

近年來，隨著科技的發展，無人機廣泛應用于航空拍攝、電力巡線、農業植保和環境監測等領域，在某些行業應用中經常需要定點重復作業或在相同的經緯度位置飛行，然而目前的無人機飛控系統只能保存一條飛行航線，無人機執行任務航線時會自動覆蓋上一次的飛行航線記錄，飛控系統無法自動保存和讀取先前的飛行航線軌跡記錄，需要操作人員在地面站重新設置航點和規劃航線，增加了地面操作人員的工作量，智能化程度較低。

發明內容

本發明提供一種無人機飛行航線生成與自動飛行控制系統，解決了目前無人機飛控系統只能保存一條飛行航線，重復定點作業時無法自動調取先前的航線記錄進行飛行的問題。

為了實現上述目的，本發明采取的技術方案為：一種無人機飛行航線生成與自動飛行控制系統，包括飛控系統和航線規劃調用模塊，所述飛控系統與所述航線規劃調用模塊連接，所述航線規劃調用模塊由航線生成模塊、航線庫、檢測模塊、匹配模塊和切換模塊組成，所述航線生產模塊與所述航線庫連接，所述航線庫與所述檢測模塊連接，所述檢測模塊、所述切換模塊分別與所述匹配模塊連接。

優選的，所述航線庫中儲存有多條飛行航線，且每條飛行航線設置唯一的搜索識別碼。

優選的，所述搜索識別碼包括飛行航線的屬性、編號、地理位置、內容和大小。

采用以上技術方案的有益效果是：該無人機飛行航線生成與自動飛行控制系統，所述飛控系統用于接收無人機飛行狀態數據，并控制匹配模塊和切換模塊選擇對應的飛行航線，所述航線生成模塊用于接收飛控系統傳輸的飛行航點信息并生成對應的飛行航線，所述航線庫用于存儲多條飛行航線，所述檢測模塊用于檢測無人機的動態飛行信息，所述飛行信息包括無人機飛行環境、地理坐標位置和飛行姿態，所述匹配模塊用于根據指令選擇對應的飛行航線，所述切換模塊用于根據匹配結果自動選擇切換航線。

(1)無人機的飛控系統接收飛行航線信息并保存為航線庫；

(2)為每一條飛行航線設置唯一的搜索識別碼；

(3)根據飛行信息自動輸入相應的唯一的搜索識別碼；

(4)根據唯一搜索識別碼選擇匹配對應的飛行航線；

(5)根據飛行航線自主飛行。

通過以上過程解決了目前無人機飛控系統只能保存一條飛行航線，重復定點作業時無法自動調取先前的航線記錄進行飛行的問題。

附圖說明

圖1是該無人機飛行航線生成與自動飛行控制系統框圖。

具體實施方式

下面對照附圖，通過對實施例的描述，對本發明的具體實施方式作進一步詳細的說明，目的是幫助本領域的技術人員對本發明的構思、技術方案有更完整、準確和深入的理解，并有助于其實施。

如圖1所示，本發明是一種無人機飛行航線生成與自動飛行控制系統，解決了目前無人機飛控系統只能保存一條飛行航線，重復定點作業時無法自動調取先前的航線記錄進行飛行的問題。

具體的說，如圖1所示，包括飛控系統和航線規劃調用模塊，所述飛控系統與所述航線規劃調用模塊連接，所述航線規劃調用模塊由航線生成模塊、航線庫、檢測模塊、匹配模塊和切換模塊組成，所述航線生產模塊與所述航線庫連接，所述航線庫與所述檢測模塊連接，所述檢測模塊、所述切換模塊分別與所述匹配模塊連接。

優選的，所述航線庫中儲存有多條飛行航線，且每條飛行航線設置唯一的搜索識別碼。

優選的，所述搜索識別碼包括飛行航線的屬性、編號、地理位置、內容和大小。

以下用具體實施例對具體工作方式進行闡述：

該無人機飛行航線生成與自動飛行控制系統，所述飛控系統用于接收無人機飛行狀態數據，并控制匹配模塊和切換模塊選擇對應的飛行航線，所述航線生成模塊用于接收飛控系統傳輸的飛行航點信息并生成對應的飛行航線，所述航線庫用于存儲多條飛行航線，所述檢測模塊用于檢測無人機的動態飛行信息，所述飛行信息包括無人機飛行環境、地理坐標位置和飛行姿態，所述匹配模塊用于根據指令選擇對應的飛行航線，所述切換模塊用于根據匹配結果自動選擇切換航線。

(6)無人機的飛控系統接收飛行航線信息并保存為航線庫；

(7)為每一條飛行航線設置唯一的搜索識別碼；

(8)根據飛行信息自動輸入相應的唯一的搜索識別碼；

(9)根據唯一搜索識別碼選擇匹配對應的飛行航線；

(10)根據飛行航線自主飛行。