1.一種基于無人機多角度拍攝的麥田產量估計方法，采用基于無人機多角度拍攝的麥田產量估計裝置，該麥田產量估計裝置由無人機(10)、地面取樣遙控器和若干個米尺(13)組成，麥田的一側邊緣處豎直安放若干個米尺(13)，地面取樣遙控器控制無人機(10)飛行；地面取樣遙控器包括單片機和與其連接的第一無線收發器，無人機(10)上設有超聲波測距傳感器(1)、照相機(8)、舵機(5)和機載ARM控制器(2)，舵機(5)帶動照相機(8)轉動，ARM控制器分別連接超聲波測距傳感器(1)、照相機(8)、舵機(5)和第二無線收發器，第二無線收發器和第一無線收發器之間通過天線傳送信號，地面取樣遙控器控制無人機(10)飛行，其特征是包括以下步驟：

A、在麥穗抽穗之后和成熟之前的時間段內，地面取樣遙控器遙控無人機(10)飛行到麥田上方，控制照相機(8)隨機取樣俯拍并控制超聲波測距傳感器(1)測量無人機(10)距離麥田的高度，將高度信息保存在ARM控制器中；

B、俯拍取樣結束后，地面取樣遙控器遙控無人機(10)飛行到每個米尺(13)所在的麥田的側邊，控制照相機(8)側拍，拍下每個米尺(13)和麥田的側面同框的照片；

C、將照相機(8)拍攝的照片和ARM控制器存儲的高度信息輸入計算機中，計算機處理每張俯拍取樣點的圖片，計算出取樣點對應的實際面積以及整片麥田的麥穗平均寬度和整片麥田的麥穗平均密度；處理每張側拍取樣點的圖片，得到整片麥田的麥穗平均高度；

D、對麥穗成熟時的一組麥穗進行人工標定，得到單位體積內的麥穗質量；

E、根據整片麥田的麥穗平均寬度、整片麥田的麥穗平均高度、整片麥田的麥穗平均密度和單位體積內的麥穗質量，計算出整片麥田內的單位面積麥穗總質量，再根據麥田的總面積估計出麥穗總質量。