1.一種粗紗抽拉式可控喂入紡紗裝置，包括由后羅拉和后膠輥組成的后牽伸羅拉對、由中羅拉和中膠輥組成的中牽伸羅拉對、由前羅拉和前膠輥組成的前牽伸羅拉對，所述中羅拉包括中羅拉軸，所述中羅拉軸為實心的圓柱形，在中羅拉軸上固定連接有中羅拉套，所述前羅拉包括前羅拉軸，所述前羅拉軸為實心的圓柱形，在前羅拉軸上固定連接有前羅拉套，其特征是：所述后羅拉包括后羅拉軸，所述后羅拉軸為表面光滑的實心圓柱形，在所述后羅拉軸上加裝有后羅拉套，所述后羅拉套為內(nèi)表面光滑的鋼質(zhì)圓環(huán)形，所述后羅拉套的圓環(huán)為實心結(jié)構(gòu)，所述后羅拉套的內(nèi)表面與后羅拉軸的外表面滑動接觸，沿著所述后羅拉套的外表面的長度方向的一個圓周上開有等間距排列的溝槽，所述后羅拉軸的左端和右端分別伸出后羅拉套的左端和右端，在所述后羅拉套的左端的圓面上開有四個左嵌入孔，四個左嵌入孔沿著后羅拉套的左端圓面等弧度排列，在所述后羅拉套的右端的圓面上開有四個右嵌入孔，四個右嵌入孔沿著后羅拉套的右端圓面等弧度排列，所述后羅拉軸的左端面封閉，沿著所述后羅拉軸伸出后羅拉套的左端的長度方向開有左滑道，所述左滑道上下穿透后羅拉軸的軸向，所述后羅拉軸的右端面封閉，沿著所述后羅拉軸伸出后羅拉套的右端的長度方向開有右滑道，所述右滑道上下穿透后羅拉軸的軸向，在所述左滑道內(nèi)加裝有左抽拉銷，所述左抽拉銷為圓環(huán)形，沿著所述左抽拉銷的外側(cè)圓周上等弧度加裝有四個左插入銷，穿過左抽拉銷的圓心加裝有左豎銷，所述左豎銷的上端和下端分別與左抽拉銷的內(nèi)側(cè)圓面固定連接，所述左豎銷穿過左滑道繼而將左抽拉銷固定在后羅拉軸上，所述左豎銷通過左伸縮銷與后羅拉軸的封閉左端的內(nèi)側(cè)面連接，在所述右滑道內(nèi)加裝有右抽拉銷，所述右抽拉銷為圓環(huán)形，沿著所述右抽拉銷的外側(cè)圓周上等弧度加裝有四個右插入銷，穿過右抽拉銷的圓心加裝有右豎銷，所述右豎銷的上端和下端分別與右抽拉銷的內(nèi)側(cè)圓面固定連接，所述右豎銷穿過左滑道繼而將右抽拉銷固定在后羅拉軸上，所述右豎銷通過右伸縮銷與后羅拉軸的封閉右端的內(nèi)側(cè)面連接，左伸縮銷和右伸縮銷伸長時，推動左抽拉銷和右抽拉銷靠近后羅拉套的左端和右端，繼而使得左抽拉銷和右抽拉銷上的四個左插入銷和右插入銷分別插入到后羅拉套的左端的圓面上的四個左嵌入孔和右端的圓面上的四個右嵌入孔，此時后羅拉軸轉(zhuǎn)動繼而帶動左抽拉銷和右抽拉銷轉(zhuǎn)動繼而帶動后羅拉套轉(zhuǎn)動；左伸縮銷和右伸縮銷縮短時，使得左抽拉銷和右抽拉銷遠離后羅拉套的左端和右端，繼而使得左抽拉銷和右抽拉銷上的四個左插入銷和右插入銷分別伸出后羅拉套的左端的圓面上的四個左嵌入孔和右端的圓面上的四個右嵌入孔，此時后羅拉套不隨后羅拉軸轉(zhuǎn)動，后羅拉軸通過第一伺服電機帶動轉(zhuǎn)動，中羅拉軸通過第二伺服電機帶動轉(zhuǎn)動，前羅拉軸通過主電機帶動轉(zhuǎn)動，第一伺服電機、第二伺服電機通過可編程邏輯控制器連接。