[發明專利]目標檢測方法和目標檢測裝置在審
| 申請號： | 201710348872.0 | 申請日： | 2017-05-17 |
| 公開（公告）號： | CN108875763A | 公開（公告）日： | 2018-11-23 |
| 發明（設計）人： | 張弛 | 申請（專利權）人： | 北京曠視科技有限公司;北京邁格威科技有限公司 |
| 主分類號： | G06K9/62 | 分類號： | G06K9/62;G06N3/04 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律師事務所 11105 | 代理人： | 張曉明 |
| 地址： | 100080 北京市*** | 國省代碼： | 北京;11 |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 特征信息 連續幀圖像 目標檢測 幀圖像 目標檢測裝置 分類器 計算機可讀存儲介質 反饋神經網絡 前饋神經網絡 神經網絡 像素點 檢測 | ||
1.一種目標檢測方法，包括：
獲取包含目標的待檢測的連續幀圖像；
利用第一前饋神經網絡，獲取所述連續幀圖像中的每一幀圖像的第一特征信息；
利用第二雙向反饋神經網絡，基于所述每一幀圖像的第一特征信息，獲取所述每一幀圖像的第二特征信息；以及
利用至少一個分類器，基于所述第二特征信息，獲取所述連續幀圖像的每個像素點的對應于所述至少一個分類器的屬性。
2.如權利要求1所述的目標檢測方法，其中，所述至少一個分類器包括第一目標檢測分類器、第二部位劃分分類器以及第三屬性分類器。
3.如權利要求2所述的目標檢測方法，其中，利用至少一個分類器，基于所述第二特征信息，獲取所述連續幀圖像的每個像素點的對應于所述至少一個分類器的屬性包括：
基于所述第二特征信息，利用所述第一目標檢測分類器，確定每個像素點所屬目標類別的類別屬性，并且聚類具有相同類別屬性的像素點，以確定所述連續幀圖像中的目標；
基于所述第二特征信息，利用所述第二部位劃分分類器，確定所述連續幀圖像中的目標的各個部分；以及
基于所述第二特征信息，利用所述第三屬性分類器，確定所述連續幀圖像中的目標的各個部分的屬性。
4.如權利要求3所述的目標檢測方法，其中，聚類具有相同類別屬性的像素點，以確定所述連續幀圖像中的目標包括：
確定相同類別屬性的像素點中的一個像素點到其所屬中心點的位移，通過對于所述中心點的聚類，確定屬于同一目標的像素點。
5.如權利要求4所述的目標檢測方法，還包括：
確定相同類別屬性的像素點中的一個像素點到所述目標在預定數目的之前幀和之后幀中的所述中心點的位移，從而對所述目標進行追蹤。
6.如權利要求3所述的目標檢測方法，其中，確定所述連續幀圖像中的目標的各個部分的屬性包括：
為所述連續幀圖像中的目標的各個部分分配權重，基于所述權重，對所述各個部分的像素點的屬性加權平均，以確定所述連續幀圖像中的目標的屬性。
7.如權利要求1到6的任一項所述的目標檢測方法，其中，所述第一前饋神經網絡為卷積前饋神經網絡，所述第二雙向反饋神經網絡為雙向反饋卷積神經網絡，并且所述第一前饋神經網絡和所述第二雙向反饋神經網絡分別包括一層或多層卷積神經網絡。
8.如權利要求1到6的任一項所述的目標檢測方法，其中，利用第二雙向反饋神經網絡，基于所述每一幀圖像的第一特征信息，獲取所述每一幀圖像的第二特征信息包括：
利用所述第二雙向反饋神經網絡中的正向反饋神經網絡，獲取所述每一幀圖像的正向特征信息；
利用所述第二雙向反饋神經網絡中的反向反饋神經網絡，獲取所述每一幀圖像的反向特征信息；以及
綜合所述正向特征信息和所述反向特征信息，獲取所述第二特征信息，
其中，所述正向特征信息反映當前幀及其之前預定數目幀的特征，并且所述反向特征信息反映當前幀及其之后預定數目幀的特征。
9.一種目標檢測裝置，包括：
處理器；以及
存儲器，其中存儲計算機可讀程序指令，
其中，在所述計算機可讀程序指令被所述處理器運行時執行以下步驟：
獲取包含目標的待檢測的連續幀圖像；
利用第一前饋神經網絡，獲取所述連續幀圖像中的每一幀圖像的第一特征信息；
利用第二雙向反饋神經網絡，基于所述每一幀圖像的第一特征信息，獲取所述每一幀圖像的第二特征信息；以及
利用至少一個分類器，基于所述第二特征信息，獲取所述連續幀圖像的每個像素點的對應于所述至少一個分類器的屬性。
10.如權利要求9所述的目標檢測裝置，其中，所述至少一個分類器包括第一目標檢測分類器、第二部位劃分分類器以及第三屬性分類器。
該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息，商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于北京曠視科技有限公司;北京邁格威科技有限公司，未經北京曠視科技有限公司;北京邁格威科技有限公司許可，擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作，請聯系【客服】
本文鏈接：http://www.17sss.com.cn/pat/books/201710348872.0/1.html，轉載請聲明來源鉆瓜專利網。
