[發明專利]外觀檢查裝置及外觀檢查方法有效
| 申請號: | 201710333135.3 | 申請日: | 2017-05-12 |
| 公開(公告)號: | CN107449779B | 公開(公告)日: | 2021-09-28 |
| 發明(設計)人: | 梅原二郎 | 申請(專利權)人: | 株式會社捷太格特 |
| 主分類號: | G01N21/88 | 分類號: | G01N21/88;G01N21/01 |
| 代理公司: | 中原信達知識產權代理有限責任公司 11219 | 代理人: | 方應星;高培培 |
| 地址: | 日本*** | 國省代碼: | 暫無信息 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 外觀 檢查 裝置 方法 | ||
1.一種外觀檢查裝置,具備:
攝像機,正對于檢查對象物的第一檢查面而配置,拍攝所述第一檢查面;及
照明裝置,將來自光源的光作為漫射光而以與所述攝像機的拍攝方向不同的方向向所述第一檢查面照射,
所述外觀檢查裝置還包括配置臺,所述配置臺用于以所述第一檢查面正對于所述攝像機、且與所述攝像機拍攝所述第一檢查面的方向正交的方向和所述檢查對象物的中心軸方向一致的方式配置所述檢查對象物,所述第一檢查面包含于外周面為圓周面的所述檢查對象物的外周面,
所述照明裝置設置于從配置在所述配置臺的所述檢查對象物沿所述中心軸方向分離的位置,
所述照明裝置的照射面的在所述拍攝方向上的與所述攝像機相反的一側的端部處于比配置在所述配置臺的所述檢查對象物的所述中心軸靠所述攝像機的相反側的位置,所述照射面的在所述拍攝方向上的所述攝像機側的端部處于比配置在所述配置臺的所述檢查對象物的外周的、在所述拍攝方向上最靠近所述攝像機的端部靠近所述攝像機的位置,所述照射面的在與所述拍攝方向和所述中心軸方向垂直的方向上的兩端部都處于比配置在所述配置臺的所述檢查對象物的外周靠外側的位置。
2.根據權利要求1所述的外觀檢查裝置,其中,
所述檢查對象物為包括內圈及外圈的滾動軸承,所述第一檢查面包含于所述外圈的外周面。
3.根據權利要求2所述的外觀檢查裝置,其中,
所述外觀檢查裝置還包括位移傳感器,所述位移傳感器能夠測定至所述檢查對象物的第二檢查面為止的距離,
所述位移傳感器設置在相對于所述攝像機比所述外圈的面向所述攝像機的一側更遠的位置。
4.一種外觀檢查方法,是檢查對象物的外觀檢查方法,使用通過利用攝像機拍攝所述檢查對象物的第一檢查面而得到的拍攝圖像,所述攝像機正對于所述第一檢查面而配置,
所述外觀檢查方法包括如下步驟:
利用照明裝置,將來自光源的光作為漫射光而以與所述攝像機的拍攝方向不同的方向向所述第一檢查面照射;及
利用所述攝像機拍攝照射有所述漫射光的所述第一檢查面,
以所述第一檢查面正對于所述攝像機、且與所述攝像機拍攝所述第一檢查面的方向正交的方向和所述檢查對象物的中心軸方向一致的方式將所述檢查對象物配置于配置臺,所述第一檢查面包含于外周面為圓周面的所述檢查對象物的外周面,
所述照明裝置設置于從配置在所述配置臺的所述檢查對象物沿所述中心軸方向分離的位置,
所述照明裝置的照射面的在所述拍攝方向上的與所述攝像機相反的一側的端部處于比配置在所述配置臺的所述檢查對象物的所述中心軸靠所述攝像機的相反側的位置,所述照射面的在所述拍攝方向上的所述攝像機側的端部處于比配置在所述配置臺的所述檢查對象物的外周的、在所述拍攝方向上最靠近所述攝像機的端部靠近所述攝像機的位置,所述照射面的在與所述拍攝方向和所述中心軸方向垂直的方向上的兩端部都處于比配置在所述配置臺的所述檢查對象物的外周靠外側的位置。
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