本發明提供了一種可拆裝變形的萬向車。所述可拆裝變形的萬向車采用兩輪分別獨立驅動的設計，并通過連接轉動機構實現兩輪可相對轉動或轉向。進一步地，本發明優化了踏腳板、連接轉動機構和兩輪之間的位置設計，不僅有效縮短兩輪之間間距，從而減小萬向車的整體體積和重量，而且實現全方位的靈活轉向。本發明萬向車的平衡穩定性好，騎行者使用起來更容易掌握平衡，便于操控，且能夠實現平穩地、靈活地原地轉向，即使是在狹窄的通道中也能自由地、全方位地轉向。再者，本發明萬向車可拆裝變形為兩輛獨立運作的車，同時供兩名騎行者使用，充分利用萬向車的兩個電動機設計，既可為騎行者提供拆裝變形的樂趣，還可為騎行者提供另一種騎行方式。

技術領域

本發明涉及電動平衡車領域，更具體地，涉及一種操縱簡單、轉向靈活、可拆裝變形的萬向車。

背景技術

電動平衡車是一種新型的交通工具，可用作于代步、休閑娛樂。目前的電動平衡車主要包括獨輪車和扭扭車。獨輪車由于只有一個輪子，所占用的空間較扭扭車小，但不容易平衡和操縱，使用者初學和熟練使用起來比較困難，且不能實現原地360°轉向，影響了使用的樂趣。而扭扭車相對于獨輪車來說，較容易平衡和操縱，使用者初學和熟練使用起來較易，但扭扭車占用的空間較大，不便于攜帶，且在狹窄的通道時，實現轉向相對困難，不靈活。上述獨輪車和扭扭車各自存在的問題均制約著電動平衡車的發展和普及。另外，現有技術中，獨輪車和扭扭車的騎行方式相對單一，獨輪車與兩輪的扭扭車之間無法相互變形，即獨輪車無法組裝變形為雙輪平衡車，扭扭車無法拆裝變形為獨輪車，獨輪車和扭扭車均無法為騎行者提供組裝或拆裝的樂趣。

發明內容

本發明要解決的技術問題在于克服現有獨輪車和扭扭車的技術缺陷，提供一種可拆裝變形的萬向車，所述可拆裝變形的萬向車操縱簡單、轉向靈活，占用空間較小，有機結合了獨輪車和扭扭車的優點，并且可根據使用需要，將所述萬向車拆裝變形為兩輛獨輪車，既為騎行者提供拆裝變形的樂趣，又為騎行者提供另一種騎行方式。

為解決上述技術問題，本發明采用的技術方案是：

提供一種可拆裝變形的萬向車，包括：

第一車輪和第二車輪，所述第一車輪與第二車輪對稱設置且可獨立地轉動或轉向；

第一電動機和第二電動機，所述第一電動機驅動所述第一車輪運動，所述第二電動機驅動所述第二車輪運動；

第一踏腳板和第二踏腳板，所述第一踏腳板與第一電動機連接并控制所述第一電動機，所述第二踏腳板與第二電動機連接并控制所述第二電動機；

連接轉動機構，所述連接轉動機構分別與第一電動機和第二電動機連接，并可實現所述第一電動機與第二電動機發生相對轉動；所述連接轉動機構可與所述第一電動機和/或第二電動機拆卸分離；

第三踏腳板和第四踏腳板，所述第一電動機設有用于安裝第三踏腳板的第一連接機構，所述第二電動機上設有用于安裝第四踏腳板的第二連接機構；

電子控制系統，所述電子控制系統包括第一控制器、第二控制器、第一傳感器、第二傳感器；所述第一傳感器檢測所述第一踏腳板的控制信號并經所述第一控制器控制所述第一電動機；所述第二傳感器檢測所述第二踏腳板的控制信號并經所述第二控制器控制所述第二電動機。

所述第一踏腳板可相對第一電動機轉動，所述第二踏腳板可相對第二電動機轉動。當使用所述萬向車時，騎行者雙腳分別站立在所述第一踏腳板和第二踏腳板上，此時第一踏腳板和第二踏腳板基本與地面平行，兩腳站立的方向與輪子轉動的方向一致。類似于扭扭車的操控方法，通過改變人體重心，使雙腳相對地面向前或向后傾斜，雙腳分別控制第一踏腳板和第二踏腳板上的轉動，所述第傳感器和第二傳感器分別檢測第一踏腳板和第二踏腳板的轉動角度變化，并將信號分別反饋給所述第一控制器和第二控制器，所述第一控制器和第二控制器根據轉動角度的變化，分別控制第一電動機和第二電動機的正轉或反轉以及轉動速度，以實現萬向車的前進、后退、轉向，具體的控制方法如下：