技術領域

本發明涉及農業機械領域，具體涉及一種立式修蹄車。

背景技術

牛場工作過程中需要經常對牛進行修蹄，然而，現有的奶牛修蹄車都是翻轉式的，在工作時需要先將奶牛的頸部和腿部綁緊，翻轉后進行修蹄，這種修蹄車存在以下幾點不足：

1、奶牛固定繁瑣，牛不舒服，修蹄工也不方便操作，從而導致工作效率低下。

2、自動化程度低，不利于運輸。

因此，現有的奶牛修蹄車仍有改善的必要。

發明內容

為解決現有技術的不足，本發明提供了一種立式修蹄車，其主體結構為一個呈長方體的金屬框架，且包括液壓系統、吊裝系統及保定系統，其中，

所述液壓系統與立式修蹄車中的各部件分別連接，用于為所述立式修蹄車中的各部件的運行提供動力；

所述吊裝系統通過固設于立式修蹄車上部的升降鎖定裝置活動連接于立式修蹄車中部，以用于固定牛腹部；

所述保定系統包括位于立式修蹄車前方的前門以及位于立式修蹄車后方的后門，其中，所述前門包括兩扇雙向門，且兩扇雙向門關閉時，中間形成有用于固定牛頸的卡槽。

其中，還包括三組牛腿固定系統，分別位于立式修蹄車的左右兩側及后門處，各牛腿固定系統包括用于將牛腿綁起的綁帶裝置以及用于固定牛蹄的托板。

其中，所述后門上固設有第一轉軸固定支架及第二轉軸固定支架，其中，

所述第一轉軸固定支架上活動連接有沿立式修蹄車左右方向延伸的第一轉軸，第一轉軸上設有兩組綁帶裝置；各綁帶裝置包括一根尼龍繩及與一個綁帶，其中，尼龍繩纏繞于第一轉軸上，尼龍繩的一端固定連接于立式修蹄車上，另一端與綁帶連接；綁帶用于綁住牛后腿；

所述第二轉軸固定支架為固設于第一轉軸支架下方的圓柱體，第二轉軸支架內設有容置第二轉軸的空隙，第二轉軸沿立式修蹄車前后方向延伸進入第二轉軸支架的空隙里，且第二轉軸未延伸進第二轉軸支架內的空隙的一端向下彎折延伸，以連接一個用于固定牛蹄的托板；

所述第一轉軸與第二轉軸均與液壓系統連接。

其中，所述綁帶包括兩端設置的金屬環孔以及穿過金屬環孔的布，各金屬環孔上分別固定焊接有用于連接尼龍繩的套孔以及綁住牛后腿時用于與套孔連接的套鉤。

其中，所述后門上固設有一牛腿止擋裝置，該牛腿止擋裝置為一個橫設于后門上的設有兩個凸起槽的金屬桿，該兩個凸起槽用于阻擋牛腿活動。

其中，所述前門包括兩個樞轉軸，分別位于兩扇雙向門對立的外側，各樞轉軸與液壓系統連接，且各樞轉軸與立式修蹄車后方的上下框體活動連接，以實現雙向門的開閉；各雙向門均包括分別靠近立式修蹄車后方的上下框體的上橫桿及下橫桿，以及固設于上橫桿及下橫桿之間的若干個豎桿，當兩扇雙向門閉合時，中間的兩個豎桿之間形成有用于固定牛頸的卡槽。

其中，所述立式修蹄車后方的上框體中部設有鎖定裝置，該鎖定裝置包括可以上下活動的鎖定軸，該鎖定軸與液壓系統連接，當兩扇雙向門閉合時，鎖定軸向下運動，阻擋雙向門繼續運動，從而穩定兩扇雙向門的閉合狀態。

其中，所述吊裝系統包括兩組吊裝裝置，各吊裝裝置包括一個用于固定包裹牛腹的腹帶，設于腹帶兩側的三角環孔，穿設于三角環孔上的第一套孔及穿設于第一套孔上的第二套孔；第一套孔及第二套孔上分別連接有輔吊繩及主吊繩，且主吊繩及輔吊繩未與第一套孔或第二套孔連接的一端與升降鎖定裝置連接；其中，升降鎖定裝置包括沿立式修蹄車前后延伸的轉軸，通過轉軸的轉動實現主吊繩及輔吊繩長度的變換，從而實現腹帶的升降；主吊繩與升降鎖定裝置的連接位置相對于輔吊繩與升降鎖定裝置的連接位置，更靠近對應的腹帶；所述升降鎖定裝置與液壓系統連接。

其中，所述立式修蹄車金屬框架對應的四根豎直金屬桿為中空結構，且所述立式修蹄車還包括升降系統，所述升降系統包括四根伸入金屬桿中的支撐桿，所述支撐桿外壁結構與金屬桿內壁結構對應，且所述支撐桿與金屬桿活動連接，所述金屬桿及支撐桿均可在液壓系統的控制下上下運動，從而實現立式修蹄車的升降。

其中，所述立式修蹄車的底部設有多個用于安裝輪胎的沉孔。

其中，所述支撐桿的至少一根向立式修蹄車內水平延伸出一輔助支撐桿，該輔助支撐桿與一斜向支撐桿活動連接，該立式修蹄車底部對應的框架外側壁固定焊接有一個長穿孔，供該斜向支撐桿穿過。

本發明提供的立式修蹄車，可在不將牛身翻轉的情況下對牛進行修蹄，操作方便，不僅避免了牛身翻轉對牛身體造成的傷害，也大大提高了工作效率。

附圖說明