本發(fā)明公開了一種襯套上料機(jī)構(gòu)，包括底座、上料料斗、震動(dòng)料斗和定向機(jī)構(gòu)；其中，上料料斗、震動(dòng)料斗和定向機(jī)構(gòu)均固定設(shè)置在底座上，上料料斗的側(cè)面設(shè)置有滾道；滾道搭設(shè)在震動(dòng)料斗上，震動(dòng)料斗的側(cè)面設(shè)置有上料料道；定向機(jī)構(gòu)包括支架、電機(jī)和檢測(cè)開關(guān)，電機(jī)和檢測(cè)開關(guān)均固定設(shè)置在支架上，支架固定設(shè)置在底座上，支架上開設(shè)有用于取走襯套的取料孔，電機(jī)上設(shè)置有用于支撐并轉(zhuǎn)動(dòng)襯套的驅(qū)動(dòng)滾筒和從動(dòng)滾筒，檢測(cè)開關(guān)與襯套上的油脂孔對(duì)齊。本發(fā)明提供的襯套上料機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)襯套上油脂孔的自動(dòng)定向，解決了現(xiàn)有技術(shù)中通過人工調(diào)整油脂孔設(shè)置角度，并通過目測(cè)檢查而易造成疏漏出錯(cuò)、勞動(dòng)強(qiáng)度大的問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種汽車配件上料工裝，尤其涉及一種襯套上料機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

對(duì)于汽車轉(zhuǎn)向節(jié)襯套，通常其上有一個(gè)油脂孔，在壓裝襯套時(shí)，需要將襯套的油脂孔對(duì)準(zhǔn)轉(zhuǎn)向節(jié)的油嘴孔，若該油脂孔沒有對(duì)準(zhǔn)，會(huì)使轉(zhuǎn)向主銷和軸承得不到潤(rùn)滑或潤(rùn)滑不充分，影響汽車的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，所以在壓裝襯套時(shí)，需要將襯套進(jìn)行周向和軸向定向，保證襯套的油脂孔和轉(zhuǎn)向節(jié)的油嘴孔對(duì)齊。現(xiàn)有技術(shù)中通常采用的方法有，人工通過目測(cè)將襯套套在壓頭上，確保油脂孔對(duì)齊；或者將襯套按照所需要的方向一個(gè)一個(gè)的放在料夾里面，然后將料夾放在壓裝設(shè)備的固定地方，通過機(jī)器人將襯套裝在壓頭上；但是這兩種方式的勞動(dòng)強(qiáng)度均較大，同時(shí)是人工將襯套按照固定的方向放好，容易出錯(cuò)，所壓裝的工件容易報(bào)廢。因此設(shè)計(jì)一個(gè)準(zhǔn)確可靠、自動(dòng)、簡(jiǎn)潔高效的襯套上料機(jī)構(gòu)就顯得尤為重要。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種襯套上料機(jī)構(gòu)，以有效保證襯套的自動(dòng)上料和定向，確保襯套的方向正確，使用可靠，同時(shí)降低員工的勞動(dòng)強(qiáng)度，節(jié)省人工成本。

本發(fā)明提供了一種襯套上料機(jī)構(gòu)，其中，包括：

底座；

上料料斗，所述上料料斗固定設(shè)置在所述底座上，所述上料料斗的側(cè)面設(shè)置有滾道；

震動(dòng)料斗，所述震動(dòng)料斗固定設(shè)置在所述底座上，所述滾道搭設(shè)在所述震動(dòng)料斗上，所述震動(dòng)料斗的側(cè)面設(shè)置有上料料道；

定向機(jī)構(gòu)，所述定向機(jī)構(gòu)固定設(shè)置在所述底座上，所述定向機(jī)構(gòu)包括支架、電機(jī)和檢測(cè)開關(guān)，所述電機(jī)和所述檢測(cè)開關(guān)均固定設(shè)置在所述支架上，所述支架固定設(shè)置在所述底座上，所述支架上開設(shè)有用于取走襯套的取料孔，所述電機(jī)上設(shè)置有用于支撐并轉(zhuǎn)動(dòng)所述襯套的驅(qū)動(dòng)滾筒和從動(dòng)滾筒，所述檢測(cè)開關(guān)與所述襯套上的油脂孔所在圓周對(duì)齊。

如上所述的襯套上料機(jī)構(gòu)，其中，優(yōu)選的是，所述定向機(jī)構(gòu)還包括夾緊結(jié)構(gòu)，所述夾緊結(jié)構(gòu)包括夾緊氣缸、夾緊支架和用于壓緊所述襯套的壓緊滾筒，所述夾緊支架固定設(shè)置在所述夾緊氣缸上，所述壓緊滾筒與所述夾緊支架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述壓緊滾筒在豎直方向上的投影在所述驅(qū)動(dòng)滾筒和所述從動(dòng)滾筒之間。

如上所述的襯套上料機(jī)構(gòu)，其中，優(yōu)選的是，所述壓緊滾筒向遠(yuǎn)離所述電機(jī)的一側(cè)傾斜，且所述壓緊滾筒的軸線與所述襯套的軸線之間具有設(shè)定的角度。

如上所述的襯套上料機(jī)構(gòu)，其中，優(yōu)選的是，還包括返料機(jī)構(gòu)，所述返料機(jī)構(gòu)包括立柱、接料氣缸、滑動(dòng)支架、擋料支架、接料盒和返回料道，所述立柱固定設(shè)置在所述底座上，所述接料氣缸與所述立柱固定連接，所述滑動(dòng)支架與所述接料氣缸固定連接，所述滑動(dòng)支架與所述立柱滑動(dòng)連接，所述接料盒與所述滑動(dòng)支架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述擋料支架固定設(shè)置在所述立柱上，所述擋料支架上固定設(shè)置有擋料銷，所述擋料銷凸出于所述滑動(dòng)支架的運(yùn)動(dòng)軌跡上，所述返回料道的一端固定設(shè)置在所述擋料支架上，所述返回料道的另一端搭設(shè)在所述震動(dòng)料斗上。

如上所述的襯套上料機(jī)構(gòu)，其中，優(yōu)選的是，所述返料機(jī)構(gòu)還包括推料氣缸和推料板，所述推料板與所述推料氣缸固定連接，所述推料氣缸固定設(shè)置在所述支架上，所述推料板設(shè)置在靠近所述襯套上遠(yuǎn)離所述取料孔的一側(cè)。

如上所述的襯套上料機(jī)構(gòu)，其中，優(yōu)選的是，還包括隔料氣缸，所述隔料氣缸固定設(shè)置在所述上料料道上。