本發明屬于清掃機器人技術領域，尤其涉及一種用于餐廳360度無死角清掃機器人，它包括清掃機構單元、連接結構，其中多個清掃機構單元通過連接結構連接；本發明的清掃機器人具有360度無死角清掃桌腳的功能，行走機構可以驅動控制掃地機器人運動；加濕機構的目的是，在機器人吸塵時，被吸塵結構腔負壓而引起上升的灰塵大部分被吸入到吸塵結構腔中，未被吸入到吸塵結構腔的灰塵會漂向四周，加濕結構能夠除掉空氣中漂向四周的灰塵，使灰塵向地面灑落；桌腳清掃機構的目的是360度無死角的清掃桌腳；本發明中的連接結構具有連接清掃機構與相鄰清掃機構的功能。

技術領域

本發明屬于清掃機器人技術領域，尤其涉及一種用于餐廳360度無死角清掃機器人。

背景技術

目前使用的餐廳清掃機器人在餐廳清掃過程中，無法清掃桌腳及其周圍的灰塵，清理桌腳周圍的灰塵長期不清楚，會影響餐廳的衛生環境；目前使用的餐廳清掃機器人無法對地面的灰塵進行加濕處理，在清掃過程中，灰塵飛揚在空氣中，影響人們的用餐環境。所以急需一種既能對桌腳的灰塵進行清理，又能加濕未被吸收飛揚的灰塵的清掃機器人。

本發明設計一種用于餐廳360度無死角清掃機器人解決如上問題。

發明內容

為解決現有技術中的上述缺陷，本發明公開一種用于餐廳360度無死角清掃機器人，它是采用以下技術方案來實現的。

一種用于餐廳360度無死角清掃機器人，其特征在于：它包括清掃機構單元、連接結構，其中多個清掃機構單元通過連接結構連接。

上述清掃機構單元它包括行走機構、加濕機構、吸塵機構、桌腳清掃機構，其中加濕機構、行走機構和吸塵機構為帶有缺口的圓環；加濕機構安裝在吸塵機構上；行走機構安裝在吸塵機構上，且位于加濕機構上側；九個桌腳清掃機構周向均勻的安裝在吸塵機構上；桌腳清掃機構位于加濕機構與吸塵機構圓環內側。

上述吸塵機構包括圓形外殼、吸塵單元、外固定環、吸塵孔、吸塵單元容納腔、內固定環、第一吸塵面、第二吸塵面、第一加濕面、第二加濕面、吸塵結構腔、風扇容納腔、水箱腔、吸塵縫、儲灰塵腔，其中圓形外殼的端面圓周方向開有環形吸塵結構腔，且吸塵結構腔的腔壁向下逐漸收縮；圓形外殼周向開有環形儲灰塵腔，且儲灰塵腔位于吸塵結構腔上側；吸塵結構腔的上側面周向開有環形吸塵縫，且吸塵縫與儲灰塵腔貫通；圓形外殼上周向開有環形水箱腔，且水箱腔位于儲灰塵腔的上側；圓形外殼端面上周向均勻的開有四個吸塵單元容納腔；四個吸塵單元容納腔靠近圓形外殼內圓面；吸塵結構腔腔壁外側下端開有第一吸塵面和第二吸塵面，第一吸塵面與第二吸塵面均周向開有許多吸塵孔；第一加濕面位于第一吸塵面的上側；第二加濕面位于第二吸塵面的上側；第一加濕面切線在第一加濕面與第一吸塵面的交接處豎直向下；第二加濕面切線在第二加濕面與第二吸塵面的交接處豎直向下；外固定環的端面周向均勻的有三個傳動機構孔，外固定環的端面上開有九個外固定孔；外固定環安裝在圓形外殼的外圓面上；內固定環的端面上周向均勻的開有八個通孔，內固定環安裝在圓形外殼的內圓面上；四個吸塵單元安裝在四個吸塵單元容納腔內，且吸塵單元與儲灰塵腔通過軟管連接。

上述吸塵單元包括吸塵泵、儲塵箱。

上述行走機構包括驅動裝置、感應片、伺服電機、驅動輪、傳動機構，其中驅動裝置安裝在圓形外殼的端面上；三個傳動機構安裝在三個傳動機構孔內；三個伺服電機安裝在驅動裝置的外圓面上，且與三個傳動機構配合；三個驅動輪安裝在傳動機構下端；兩個感應片分別安裝在驅動裝置外圓面上，且位于行走機構環形缺口處。

上述驅動裝置包括控制芯片、電池。