1.一種餐廳使用的快速清掃機器人，其特征在于：它包括清掃機構、連接機構，其中清掃機構與相鄰清掃機構通過連接機構連接；

上述清掃機構包括支撐機構、轉動機構，其中轉動機構安裝在支撐機構內；

上述支撐機構包括吸塵泵、吸塵泵出口管、水泵出口管、水泵、PLC控制箱、電池、容納腔、感應塊、第一擦拭塊、第三吸塵箱、第二吸塵孔、第七出口管、第八出口管、大半圓腔、第五出口管、第一轉軸腔、第二轉軸腔、弧形容納腔、小半圓腔、第一機體、第四水箱、第二機體、第一轉軸固定結構、第一弧形導軌、第二弧形導軌、第二轉軸固定結構，其中第二機體的下側面上開有小半圓腔；第二機體的下端開有通孔，且與小半圓腔相通；第二弧形導軌安裝在第二機體下端的通孔外壁上；第一機體的下端面上開有大半圓腔，大半圓腔的底面開有弧形容納腔；第一機體上端開有通孔，且與大半圓腔和弧形容納腔相通；第一弧形導軌位于弧形容納腔內，第一弧形導軌安裝在第一機體上弧形容納腔的內壁上；第一機體一側與第二機體一側上均開有一個容納腔，第一機體一側與第二機體一側的容納腔結構及所安裝結構完全相同，對于其中任意一個，吸塵泵安裝在容納腔內，且靠近容納腔的一側，吸塵泵出口管安裝在吸塵泵上；電池安裝在容納腔內，且位于容納腔的另一側；水泵安裝在容納腔內，且與吸塵泵相鄰；水泵出口管安裝在水泵上；PLC控制箱安裝在容納腔內，且與電池相鄰；第一機體與第二機體下側均開有第二吸塵孔；第一機體與第二機體均開有第三吸塵箱，且第三吸塵箱位于第二吸塵孔上側；第一機體與第二機體均開有第四水箱；第一擦拭塊安裝在第四水箱內，且位于第四水箱的下側；第一擦拭塊與第二吸塵孔位于第一機體或第二機體的兩側；兩個第八出口管穿過第一機體與第二機體對稱，安裝在第三吸塵箱的端面上；兩個第七出口管穿過第一機體與第二機體對稱，安裝在第四水箱的端面上；兩個第八出口管與吸塵泵出口管通過軟管連接；兩個第七出口管與水泵出口管通過軟管連接；兩個感應片分別安裝在第一機體與第二機體的一端；八個驅動裝置四個一組分別安裝在第一機體與第二機體的下端；第一轉軸固定結構的一端開有通孔，第一轉軸上的通孔內壁上開有第一轉軸腔；第一轉軸固定結構通過開第一轉軸腔的端面安裝在第一機體上；第二轉軸固定結構端面上開有圓形孔，圓形孔內壁上開有第二轉軸腔，第二轉軸固定結構通過開圓形孔的端面安裝在第二機體上；第五出口管安裝在第一轉軸固定結構的上端面，且與第一轉軸固定結構上的通孔配合；

上述轉動機構包括第一轉軸、第一限位環、第二轉軸、第二限位環、第一葉片、第二葉片、第三葉片、第四葉片、第六出口管、吸塵腔、第五水箱、第一導槽、第二導槽，其中第二限位環安裝在第二轉軸的上端；第二轉軸通過第二限位環與第一傳動腔內壁的配合安裝在第一轉軸固定結構下側；第一限位環安裝在第一轉軸的上端；第一轉軸通過第一限位環與第二傳動腔內壁的配合安裝在第二轉軸固定結構下側；五個第一葉片的一端均開有第二導槽，五個第一葉片周向均勻的安裝在第一轉軸的外圓面上，且第二導槽與第一弧形導軌配合；五個第三葉片均開有第一導槽；五個第三葉片周向均勻的安裝在第二轉軸的外圓面上，且與第二弧形導軌配合；五個第三葉片的下側均開有一個吸塵腔；五個第三葉片的下側開有一個第五水箱，且每個第三葉片上的第五水箱和吸塵腔分別位于第三葉片下側面的兩側；五個第二擦拭塊安裝五個第三葉片上第五水箱內，且位于第五水箱的下側；五個第二葉片周向均勻的安裝在第二轉軸的外圓面上，且位于第三葉片的上側；五個第四葉片安裝在第一轉軸的外圓面上，且位于第二葉片與第三葉片之間；第六出口管安裝在第二轉軸上的通孔內，且通過軟管與水泵相連；五個葉片上的第五水箱與第六出口管通過軟管連接；

上述連接機構包括第一連接板、第二連接板、第一出口管、第二出口管、第三出口管、第四出口管、第四連接板、第三連接板、第三導槽、導條、第一吸塵孔、第三擦拭塊、第二水箱、第一吸塵箱、第二吸塵箱、第四擦拭塊、第三吸塵孔、第三水箱，其中第一連接板安裝在清掃機構上第一機體的側面上，第一連接塊安裝在第一連接板上端面且遠離第一機體的一側；第二連接板安裝在相鄰清掃機構上第一機體的側面上，第二連接塊安裝在第二連接板下端面且遠離相鄰清掃機構上第一機體的一側，且第一連接塊與第二連接塊配合；兩個第三連接板對稱的安裝在清掃機構上第一機體的側面上，且位于第二連接板的下側；兩個第三連接板結構及安裝結構完全相同，對于其中任意一個，第三連接板的下端開有許多第一吸塵孔，第一吸塵孔的底面上開有第二吸塵箱；第三連接板的下端開有第三水箱；第三擦拭塊安裝在第三水箱內，且位于第三水箱的下側；第三連接板的側面開有第三導槽；第四連接板的下端開有許多第三吸塵孔，第三吸塵孔的底面上開有第一吸塵箱；第四連接板的下端開有第二水箱；第四擦拭塊安裝在第二水箱內，且位于第二水箱的下側；兩導條對稱的安裝在第四連接板的兩側；第四連接板通過導條與第三連接板上的第三導槽配合安裝；第一出口管穿過第一連接板，安裝在第四連接板上第二水箱的端面上；第二出口管穿過第一連接板，安裝在第四連接板上第一吸塵箱的端面上；第三出口管穿過第二連接板，安裝在第三連接板上第三水箱的端面上；第四出口管穿過第二連接板，安裝在第三連接板上第二吸塵箱的端面上；第一出口管通過軟管與水泵相連；第二出口管通過軟管與吸塵泵相連；第三出口管通過軟管與水泵相連；第四出口管通過軟管與吸塵泵相連。